【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水冷板焊接，更具体的说，涉及一种水冷板激光焊接装置。
技术介绍
1、现有的水冷板如附图1所示的铝片焊接制成，在焊接时，将叠加的铝片左右各点焊三个点，如图中a位置，焊接点数可调，焊接长度可设定，现有的焊接装置不能准确定位，同时焊接上下料需要人为操纵，自动化程度低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术中水冷板焊接定位不准确，自动化程度低的不足，提供了一种水冷板激光焊接装置，以解决以上不足。
2、为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：
3、一种水冷板激光焊接装置，包括来料滚筒线和出料滚筒线，所述来料滚筒线和出料滚筒线之间设置有滚筒架和机架，所述机架上设置有上支撑架和下支撑架，上支撑架和下支撑架分别设置在滚筒架滚筒的上下位置，上支撑架的上表面设置有六轴机器人，上支撑架的下表面设置有压平机构，下支撑架的上表面设置有带升降支撑平台。
4、优选的，所述压平机构包括固定板、第一气缸、压平架和精密可调限位机构，固定板对称设置在上支撑架上，第一气缸与固定板连接，第一气缸的输出端贯穿固定板与压平架固定连接，压平架的一侧设置有精密可调限位机构。
5、优选的，所述精密可调限位机构包括模组限位装置和气缸限位装置，气缸限位装置与上支撑架连接，气缸限位装置的输出端与模组限位装置连接。
6、优选的，所述压平架的两侧均设置有导向杆，导向杆贯穿固定板，且与固定板活动连接，压平架的下表面设置有弹簧缓冲结构。
7、优选的，所述带
8、优选的，所述六轴机器人设置有两个，六轴机器人的下表面设置有焊接安装板，焊接安装板固定在上支撑架上，两个六轴机器人分别在焊接安装板的两侧同时工作，六轴机器人上安装有带视觉焊接头。
9、采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
10、本技术的来料滚筒线和出料滚筒线分别设置在滚筒架的进料端和出料端，通过滚筒线进行自动进料和出料，不需要人为控制，带升降支撑平台保证水冷板在焊接的时候板面是相对平整的，同时配合压平机构，保证焊接处被紧密的压实，防止焊接后的热变形导致板的变形或位置偏移，设计的水冷板的压平机构，能够压平水冷板的同时又能避开接管，六轴机器人设置有两个，两个六轴机器人分别在焊接安装板的两侧同时工作，配备有视觉相机，焊接完成后可以对焊缝的外形进行识别，防出现虚焊、漏焊、焊穿等缺陷可及时发出报警，自动处理或通知人工干预。
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1.一种水冷板激光焊接装置，包括来料滚筒线(1)和出料滚筒线(2)，其特征在于：所述来料滚筒线(1)和出料滚筒线(2)之间设置有滚筒架(3)和机架(4)，所述机架(4)上设置有上支撑架(41)和下支撑架(42)，上支撑架(41)和下支撑架(42)分别设置在滚筒架(3)滚筒的上下位置，上支撑架(41)的上表面设置有六轴机器人(5)，上支撑架(41)的下表面设置有压平机构(6)，下支撑架(42)的上表面设置有带升降支撑平台(7)。
2.根据权利要求1所述的水冷板激光焊接装置，其特征在于：所述压平机构(6)包括固定板(61)、第一气缸(62)、压平架(63)和精密可调限位机构(64)，固定板(61)对称设置在上支撑架(41)上，第一气缸(62)与固定板(61)连接，第一气缸(62)的输出端贯穿固定板(61)与压平架(63)固定连接，压平架(63)的一侧设置有精密可调限位机构(64)。
3.根据权利要求2所述的水冷板激光焊接装置，其特征在于：所述精密可调限位机构(64)包括模组限位装置和气缸限位装置，气缸限位装置与上支撑架(41)连接，气缸限位装置的输出端与模组限
4.根据权利要求3所述的水冷板激光焊接装置，其特征在于：所述压平架(63)的两侧均设置有导向杆(631)，导向杆(631)贯穿固定板(61)，且与固定板(61)活动连接，压平架(63)的下表面设置有弹簧缓冲结构。
5.根据权利要求4所述的水冷板激光焊接装置，其特征在于：所述带升降支撑平台(7)包括第二气缸(71)、水平框架(72)、抬升架(73)和带气缸限位块(74)，水平框架(72)的四角上均设置有第二气缸(71)，第二气缸(71)的下端与下支撑架(42)固定连接，水平框架(72)的上表面等距离的设置有抬升架(73)，水平框架(72)远离精密可调限位机构(64)的一侧设置有带气缸限位块(74)。
6.根据权利要求5所述的水冷板激光焊接装置，其特征在于：所述六轴机器人(5)设置有两个，六轴机器人(5)的下表面设置有焊接安装板(51)，焊接安装板(51)固定在上支撑架(41)上，两个六轴机器人(5)分别在焊接安装板(51)的两侧同时工作，六轴机器人(5)上安装有带视觉焊接头。
...【技术特征摘要】
1.一种水冷板激光焊接装置，包括来料滚筒线(1)和出料滚筒线(2)，其特征在于：所述来料滚筒线(1)和出料滚筒线(2)之间设置有滚筒架(3)和机架(4)，所述机架(4)上设置有上支撑架(41)和下支撑架(42)，上支撑架(41)和下支撑架(42)分别设置在滚筒架(3)滚筒的上下位置，上支撑架(41)的上表面设置有六轴机器人(5)，上支撑架(41)的下表面设置有压平机构(6)，下支撑架(42)的上表面设置有带升降支撑平台(7)。
2.根据权利要求1所述的水冷板激光焊接装置，其特征在于：所述压平机构(6)包括固定板(61)、第一气缸(62)、压平架(63)和精密可调限位机构(64)，固定板(61)对称设置在上支撑架(41)上，第一气缸(62)与固定板(61)连接，第一气缸(62)的输出端贯穿固定板(61)与压平架(63)固定连接，压平架(63)的一侧设置有精密可调限位机构(64)。
3.根据权利要求2所述的水冷板激光焊接装置，其特征在于：所述精密可调限位机构(64)包括模组限位装置和气缸限位装置，气缸限位装置与上支撑架(41)连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣贤，陈超鹏余，章结荣，张秀程，周顺，张超贺，林泉，杨超保，张里扬，
申请(专利权)人：纳百川新能源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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