一种全自动水冷板打磨激光打标装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动水冷板打磨激光打标装置及其方法，属于水冷板加工技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种全自动水冷板打磨激光打标装置及其方法


[0001]本专利技术涉及水冷板加工
，具体为一种全自动水冷板打磨激光打标装置及其方法
。

技术介绍

[0002]水冷板是一种板状的金属块板，在其内部布置流体通道，使流体与水冷板之间产生对流换热，从而散去水冷板表面连接的各种电子元器件的热功耗
。
水冷板的应用优势在于，单位面积内相对于其他散热结构能够散去更多的热量
。
在对水冷板加工时，尤其是对水冷板进行搅拌摩擦焊后，水冷板的表面非常粗糙，需要对其表面进行打磨，而目前应用于其的打磨工具较少，因此，有必要提出一种适于水冷板打磨的工具
。
[0003]公开号为
CN219234989U
的中国专利公开了一种水冷板打磨治具，涉及打磨治具
，包括连接头，连接头的下方连接有连接座，连接座的底侧设置有弹性顶压件，连接座的左右两侧设置有夹紧组件，还包括打磨件，打磨件从连接座的左侧向下延伸至连接座的底侧，接着从连接座的底侧向右延伸到连接座的右侧
。
[0004]该专利虽然在一定程度上解决了
技术介绍
中打磨工具较少的问题，但是在打磨时，针对不同的水冷板需要不同的打磨方案，光有打磨治具不能实现不同水冷板的打磨
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种全自动水冷板打磨激光打标装置及其方法，通过设置连续的平面打磨设备和自动打标设备工位，完成水冷板的平面打磨和打标的工作，通过清灰设备清除灰尘，自动化程度高，解决了上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动水冷板打磨激光打标装置，包括平面打磨设备
、
清灰设备和自动打标设备，平面打磨设备
、
清灰设备和自动打标设备依次连接，且平面打磨设备后设置有清灰设备，所述平面打磨设备和清灰设备包括打磨机架
、
支撑平台
、
顶升辊筒
、
侧推组件
、
前阻挡机构
、
侧阻挡机构
、
回转夹紧气缸和三轴伺服模组，打磨机架上设置有支撑平台，支撑平台上方的打磨机架上安装有三轴伺服模组，三轴伺服模组上安装有打磨装置，支撑平台的一侧设置有前阻挡机构，支撑平台的一端设置有侧阻挡机构，支撑平台靠近前阻挡机构和侧阻挡机构的侧边均设置有回转夹紧气缸，支撑平台的远离侧阻挡机构的一端设置有侧推组件，顶升辊筒沿支撑平台垂直面方向上下活动
。
[0007]优选的，所述支撑平台上开设有与顶升辊筒上辊筒相匹配的活动槽，顶升辊筒上的辊筒穿过活动槽，支撑平台远离前阻挡机构的一侧设置有设置有不少于两组的回转夹紧气缸，每组回转夹紧气缸沿活动槽方向直线分布
。
[0008]优选的，所述三轴伺服模组包括
X
轴
、Y
轴和
Z
轴，
X
轴的两端均在
Y
轴上活动，
X
轴至少设置有一个，
X
轴上设置有
Z
轴，
Z
轴上连接有打磨装置
。
[0009]优选的，所述打磨装置包括安装板和柔性打磨头，安装板与
Z
轴的连接，安装板上
连接有柔性打磨头
。
[0010]优选的，所述柔性打磨头包括力控系统
、
气动打磨头和真空罩，力控系统的下端连接有气动打磨头，气动打磨头的外部套设有真空罩，真空罩上连接有吸尘接头
。
[0011]优选的，所述打磨装置还包括盖帽组件，盖帽组件包括盖帽气缸
、
旋转气缸
、
盖帽本体和机械臂，机械臂与安装板连接，机械臂连接盖帽气缸，盖帽气缸的输出端连接旋转气缸，旋转气缸的输出端与盖帽本体连接
。
[0012]优选的，所述打磨机架的端部位置上设置有粉尘传感器，粉尘传感器连接有除尘器
。
[0013]优选的，所述清灰设备包括清灰架
、
传送辊和毛刷，清灰架上设置有传送辊，传送辊的上方设置有毛刷
。
[0014]本专利技术要解决的另一技术问题是提供一种全自动水冷板打磨激光打标装置的使用方法，包括如下步骤：
[0015]S1
：水冷板到达前阻挡机构，顶升辊筒停止转动，顶升辊筒下降，水冷板放在支撑平台上，侧推组件把水冷板推到侧阻挡机构，接着回转夹紧气缸压住水冷板，前阻挡机构
、
侧阻挡机构全部退回去；
[0016]S2
：机械臂带动盖帽气缸移动至水冷板连接管的下端，盖帽气缸带动盖帽本体将水冷板连接管盖住，开始打磨，气动打磨头恒力打磨，通过真空罩将打磨过程中产生的灰尘吸走，打磨结束后，盖帽气缸退回，旋转气缸带动盖帽本体旋转
180
°
，盖帽本体朝下设置，向盖帽本体吹气，清理盖帽本体内的灰尘；
[0017]S3
：打磨完成的水冷板经过传送辊传送移动，毛刷在驱动装置的驱动下旋转，对传送辊上移动的水冷板进行清灰，过程中产生的灰尘被清灰架内吸尘装置吸收；
[0018]S4
：完成打磨后的产品移动到自动打标设备，进行打标
。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]1、
本专利技术通过设置连续的平面打磨设备和自动打标设备工位，完成水冷板的平面打磨和打标的工作，通过清灰设备清除灰尘，自动化程度高；
[0021]2、
本专利技术通过水冷板到达前阻挡机构，顶升辊筒下降，水冷板放在支撑平台上，侧推组件把水冷板推到侧阻挡机构，接着回转夹紧气缸压住水冷板，定位准确；
[0022]3、
本专利技术通过设置有柔性打磨头，实现恒力打磨，保证打磨效果，通过真空罩将打磨过程中产生的灰尘罩住，真空罩与支撑面形成密封，增加吸尘效果，并由除尘器将灰尘吸收，设置有盖帽组件
、
打磨时，能够防止水冷板连接管进灰，不打磨时，盖帽气缸退回，旋转气缸带动盖帽本体旋转，盖帽本体朝下设置，向盖帽本体吹气，清理盖帽本体内的灰尘
。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的全自动水冷板打磨激光打标装置整体结构图；
[0024]图2为本专利技术的平面打磨设备结构图；
[0025]图3为本专利技术的支撑平台与顶升辊筒结构图；
[0026]图4为本专利技术的平面打磨设备上打磨装置结构图；
[0027]图5为本专利技术的柔性打磨头结构图；
[0028]图6为本专利技术的盖帽组件工作状态图；
[0029]图7为本专利技术的盖帽组件不工作状态图
。
[0030]图中：
1、
平面打磨设备；
11、
打磨机架；
111、
粉尘传感器；
12、
支撑平台；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种全自动水冷板打磨激光打标装置，包括平面打磨设备
(1)、
清灰设备
(2)
和自动打标设备
(3)
，平面打磨设备
(1)、
清灰设备
(2)
和自动打标设备
(3)
依次连接，且平面打磨设备
(1)
后设置有清灰设备
(2)
，其特征在于：所述平面打磨设备
(1)
包括打磨机架
(11)、
支撑平台
(12)、
顶升辊筒
(13)、
侧推组件
(14)、
前阻挡机构
(15)、
侧阻挡机构
(16)、
回转夹紧气缸
(17)
和三轴伺服模组
(18)
，打磨机架
(11)
上设置有支撑平台
(12)
，支撑平台
(12)
上方的打磨机架
(11)
上安装有三轴伺服模组
(18)
，三轴伺服模组
(18)
上安装有打磨装置
(4)
，支撑平台
(12)
的一侧设置有前阻挡机构
(15)
，支撑平台
(12)
的一端设置有侧阻挡机构
(16)
，支撑平台
(12)
靠近前阻挡机构
(15)
和侧阻挡机构
(16)
的侧边均设置有回转夹紧气缸
(17)
，支撑平台
(12)
的远离侧阻挡机构
(16)
的一端设置有侧推组件
(14)
，顶升辊筒
(13)
沿支撑平台
(12)
垂直面方向上下活动
。2.
根据权利要求1所述的全自动水冷板打磨激光打标装置，其特征在于：所述支撑平台
(12)
上开设有与顶升辊筒
(13)
上辊筒相匹配的活动槽，顶升辊筒
(13)
上的辊筒穿过活动槽，支撑平台
(12)
远离前阻挡机构
(15)
的一侧设置有设置有不少于两组的回转夹紧气缸
(17)
，每组回转夹紧气缸
(17)
沿活动槽方向直线分布
。3.
根据权利要求2所述的全自动水冷板打磨激光打标装置，其特征在于：所述三轴伺服模组
(18)
包括
X
轴
、Y
轴和
Z
轴，
X
轴的两端均在
Y
轴上活动，
X
轴至少设置有一个，
X
轴上设置有
Z
轴，
Z
轴上连接有打磨装置
(4)。4.
根据权利要求3所述的全自动水冷板打磨激光打标装置，其特征在于：所述打磨装置
(4)
包括安装板
(41)
和柔性打磨头
(42)
，安装板
(41)
与
Z
轴的连接，安装板
(41)
上连接有柔性打磨头
(42)。5.
根据权利要求4所述的全自动水冷板打磨激光打标装置，其特征在于：所述柔性打磨头
(42)
包括力控系统
(421)、
气动打磨头
(422)
和真空罩
(423)
，力控系统
(421)
的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣贤，陈超鹏余，章结荣，周顺，张里扬，张秀程，张超贺，林泉，杨超保，
申请(专利权)人：纳百川新能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：