【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种多航天器系统的姿态跟踪控制方法，具体涉及一种仅姿态反馈的分布式抗退绕姿态跟踪控制方法。
技术介绍
1、随着空间技术的快速发展与太空任务的复杂化，通过多个结构简单的小型航天器构成多航天器系统完成既定的空间任务正在成为一种重要的工作模式。多航天器分布式协同控制系统中的每个小型航天器能够利用并交互信息，具有独立的决策能力，因此能够更加智能地完成复杂的空间任务。分布式姿态跟踪作为多航天器系统协同控制的一项基础而又关键的技术，因其在各种空间任务中的重要应用，受到了大量的关注。
2、现有的多航天器分布式姿态跟踪控制多是在分布式观测器-姿态跟踪控制律的框架下设计的。该方法先设计分布式观测器使得其输出的估计值收敛于领航者的状态信息或输出信息，然后设计独立的姿态跟踪控制律使跟随航天器跟踪估计值。需要指出的是，针对采用单位四元数描述航天器姿态的情况，现有的分布式观测器输出的姿态四元数估计值并不能保证其始终为单位四元数。这将导致后续设计的姿态跟踪控制律不符合刚体旋转的物理学定义，对实际工程应用带来挑战。
3、一方面，...
【技术保护点】
1.一种多航天器仅姿态反馈的分布式抗退绕姿态跟踪控制方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的多航天器仅姿态反馈的分布式抗退绕姿态跟踪控制方法，其特征在于所述
3.根据权利要求1所述的多航天器仅姿态反馈的分布式抗退绕姿态跟踪控制方法，其特征在于所述
4.根据权利要求1所述的多航天器仅姿态反馈的分布式抗退绕姿态跟踪控制方法，其特征在于所述
5.根据权利要求1所述的多航天器仅姿态反馈的分布式抗退绕姿态跟踪控制方法，其特征在于所述μ1,μ2,μ3和μ4满足：
6.根据权利要求1所述的多航天器仅...
【技术特征摘要】
1.一种多航天器仅姿态反馈的分布式抗退绕姿态跟踪控制方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的多航天器仅姿态反馈的分布式抗退绕姿态跟踪控制方法，其特征在于所述
3.根据权利要求1所述的多航天器仅姿态反馈的分布式抗退绕姿态跟踪控制方法，其特征在于所述
4.根据权利要求1所述的多航天器仅姿态反馈的分布式抗退绕姿态跟踪控制方法，其特征在于所述
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：戚文念，吴爱国，张杰，徐文福，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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