【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接，尤其涉及一种工件自动焊接站。
技术介绍
1、目前随着工业的发展，焊接成为工件加工的重要工艺步骤，通过焊接可以有效的将两个工件牢固的结合在一起，目前工厂的焊接技术在不断的进步，不仅考虑到将两个零件进行焊接牢固，也会考虑到焊接的密封性，这样才能保证产品使用的质量，避免出现焊接问题。
2、而目前在对管道进行焊接的过程中，常规情况下通过夹具对管道进行定位固定对接，同时在焊接时通过自动化装置进行旋转焊接，但是由于管道的长度不同，且夹具都为一体环状结构，使得夹具在夹紧管道时需要先进行位移穿过管道，导致不同的管道都需要不同的位移长度进行适配，极大的降低了生产效率。
3、基于此，本专利技术设计了一种工件自动焊接站，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于提供一种工件自动焊接站，旨在解决
技术介绍
中提及的现有技术所存在的技术问题。
2、本专利技术实施例是这样实现的，一种工件自动焊接站，所述焊接站包括：
3、主体架：包括设于主体架上的安装台，安装台的表面固定安装有圆柱台，圆柱台的表面转动连接有转动板；
4、旋转机构：包括安装于转动板上的四组半圆固定板，每个半圆固定板的内壁均滑动连接有半圆环齿条，半圆环齿条的内部贯穿有夹紧板，且夹紧板与半圆环齿条滑动连接，夹紧板与半圆环齿条之间通过紧固弹簧相连；
5、夹紧机构：用于驱动同一组的夹紧板相互靠近对管道进行固定，同时解除限位机构对半圆环齿条的限位作用
6、对接机构：用于带动对称的两组半圆固定板向中间运动使得两根管道相互靠近；
7、支撑机构：用于对管道进行夹紧前的支撑。
8、进一步的，所述夹紧机构包括开设于半圆固定板内部的夹紧槽，夹紧槽的内壁接触有四个联动夹紧杆，每个联动夹紧杆远离夹紧槽的一端均与滑动杆固定相连，滑动杆的表面滑动连接有两个滑动套筒，每个滑动套筒的表面均固定安装有两个连接柱，每个滑动套筒的表面均固定安装有主动齿条，主动齿条与转动齿轮啮合，转动齿轮与联动齿条啮合，联动齿条远离转动齿轮的一端固定安装有联动支撑板，且联动支撑板的表面固定安装有另外两个连接柱。
9、更进一步的，所述对接机构包括开设于半圆固定板内部的对接槽，对接槽的内壁接触有四个对接杆，每个对接杆远离对接槽的一端均固定安装有对接滑块，对接滑块与循环台滑动连接，循环台的表面固定安装有棘齿圈，棘齿圈与圆柱台的表面同轴转动连接，对接滑块的表面转动连接有一组摆动杆，每个摆动杆远离对接滑块的一端均与主体滑块转动连接，主体滑块的表面固定安装有支撑滑板，支撑滑板的底部固定安装有支撑滑杆，支撑滑杆的表面转动连接有转动齿轮，支撑滑杆贯穿于滑动套筒和联动支撑板内部，且支撑滑杆与滑动套筒和联动支撑板滑动连接。
10、更进一步的，所述支撑机构包括开设于半圆固定板表面的异形槽，异形槽的表面接触有滑槽杆，滑槽杆远离异形槽的一端固定安装有联动支撑杆，联动支撑杆的表面滑动连接有两个支撑圆杆，每个支撑圆杆远离联动支撑杆的一端固定安装有矩形板，矩形板的表面固定安装有两个管道支撑板，每个管道支撑板均贯穿于支撑滑板，且管道支撑板与支撑滑板滑动连接。
11、更进一步的，所述限位机构包括与半圆固定板表面滑动连接的一组挤压滑块，每个挤压滑块的表面均转动连接有挤压摆杆，挤压摆杆远离挤压滑块的一端与移动滑块转动连接，移动滑块与半圆固定板之间通过复位弹簧相连，移动滑块的表面固定安装有移动圆杆，移动圆杆贯穿于限位块的内部且与限位块固定连接，限位块与半圆固定板的表面滑动连接，且限位块与半圆环齿条的表面滑动连接。
12、更进一步的，所述焊接站还包括驱动机构，驱动机构包括固定安装于圆柱台表面的驱动电机，驱动电机的输出端固定安装有主动锥齿，主动锥齿与复合锥齿盘相啮合，复合锥齿盘与棘齿圈相啮合，且复合锥齿盘与两个中间齿轮相啮合，每个中间齿轮的表面均固定安装有棘齿轮，棘齿轮与循环台的表面转动连接，棘齿轮与移动齿轮相啮合，移动齿轮与半圆固定板的表面转动连接，移动齿轮远离棘齿轮的一端固定安装有锥齿轮组，锥齿轮组贯穿于半圆固定板且与半圆固定板转动连接，锥齿轮组的表面同轴固定连接有循环齿轮，循环齿轮与半圆环齿条相啮合。
13、更进一步的，所述转动板的表面固定安装有四个固定圆筒，每个固定圆筒的内壁均与活动圆柱滑动连接，固定圆筒与活动圆柱之间通过压缩弹簧相连，活动圆柱的表面固定安装有联动支撑杆。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、1、本专利技术通过对接机构开始公转，从第一工位a处向第二工位b处运动，此时在夹紧机构的作用下带动四组半圆固定板进行相向运动，此时每组半圆固定板与半圆环齿条相互贴合形成闭合圆环结构，同时通过管道对于夹紧板的反向挤压增加紧固弹簧的弹性势能，进而对管道进行固定，每个管道通过两组夹紧板进行固定，从而达到避免对于不同长度的管道，需要夹具进行远距离行程穿过管道进行固定的调节方式。
16、2、本专利技术通过机构运动至第二工位b处时，此时夹紧板已经将管道进行固定，对接机构继续进行公转带动管道从第二工位b处运动至第三工位c处，此时在对接机构的作用下使得同一管道对应的两组半圆固定板分别相向运动，此时使得两根管道进行对接，从而达到自动对接的功能。
17、3、本专利技术通过在第三工位c处时两根管道正好对接完毕，此时在每组半圆环齿条的自转作用下带动两根管道进行相同速度的匀速转动，此时焊枪对管道进行焊接固定，从而达到自动匀速焊接的目的。
18、4、本专利技术通过焊接完毕后，此时在对接机构的作用下带动管道从第三工位c处运动至第四工位d处，在夹紧机构的作用下使得夹紧板对焊接完毕的管道进行释放，进而在第四工位d处进行快速下料，从而达到快速循环焊接，提高焊接效率的目的。
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1.一种工件自动焊接站，其特征在于，所述焊接站包括：
2.根据权利要求1所述的一种工件自动焊接站，其特征在于，所述限位机构（5）包括与半圆固定板（201）表面滑动连接的一组挤压滑块（501），每个挤压滑块（501）的表面均转动连接有挤压摆杆（502），挤压摆杆（502）远离挤压滑块（501）的一端与移动滑块（503）转动连接，移动滑块（503）与半圆固定板（201）之间通过复位弹簧（504）相连，移动滑块（503）的表面固定安装有移动圆杆（505），移动圆杆（505）贯穿于限位块（506）的内部且与限位块（506）固定连接，限位块（506）与半圆固定板（201）的表面滑动连接，且限位块（506）与半圆环齿条（202）的表面滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种工件自动焊接站，其特征在于，所述焊接站还包括驱动机构（6），驱动机构（6）包括固定安装于圆柱台（102）表面的驱动电机（601），驱动电机（601）的输出端固定安装有主动锥齿（602），主动锥齿（602）与复合锥齿盘（603）相啮合，复合锥齿盘（603）与棘齿圈（409）相啮合，且复合锥齿盘（603
4.根据权利要求1所述的一种工件自动焊接站，其特征在于，所述转动板（103）的表面固定安装有四个固定圆筒（104），每个固定圆筒（104）的内壁均与活动圆柱（106）滑动连接，固定圆筒（104）与活动圆柱（106）之间通过压缩弹簧（105）相连，活动圆柱（106）的表面固定安装有联动支撑杆（703）。
...【技术特征摘要】
1.一种工件自动焊接站，其特征在于，所述焊接站包括：
2.根据权利要求1所述的一种工件自动焊接站，其特征在于，所述限位机构（5）包括与半圆固定板（201）表面滑动连接的一组挤压滑块（501），每个挤压滑块（501）的表面均转动连接有挤压摆杆（502），挤压摆杆（502）远离挤压滑块（501）的一端与移动滑块（503）转动连接，移动滑块（503）与半圆固定板（201）之间通过复位弹簧（504）相连，移动滑块（503）的表面固定安装有移动圆杆（505），移动圆杆（505）贯穿于限位块（506）的内部且与限位块（506）固定连接，限位块（506）与半圆固定板（201）的表面滑动连接，且限位块（506）与半圆环齿条（202）的表面滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种工件自动焊接站，其特征在于，所述焊接站还包括驱动机构（6），驱动机构（6）包括固定安装于圆柱台（102）表面的驱动电机（601），驱动电机（601）的输出端固定安装有主动锥齿（602），主动锥齿（602）与复合锥...
【专利技术属性】
技术研发人员：董万兵，朱骁骐，杨剑波，
申请(专利权)人：无锡和佳仪器仪表有限公司，
类型：发明
国别省市：
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