【技术实现步骤摘要】
本技术属于森林灭火弹的舵机的，具体涉及一种空投式森林灭火弹用舵系统。
技术介绍
1、森林火灾会严重破坏森林结构和森林环境，造成经济损失和人员伤亡，导致生态系统失去平衡。现阶段，森林灭火主要是按照“趁早打”、“趁小打”的灭火原则进行，在对森林灭火没有预警和合理避免措施的情况下，森林火灾容易造成大范围走火，火势旺盛且受到环境地形的限制，仅靠人工难以到达有效灭火目的。现有技术中已经存在利用空投式森林灭火弹来应对森林火灾，所述空投式森林灭火弹包括导引头舱、药舱和舵机舱，其中舵机舱用于集成安装舵机和航电系统。航电系统对于舵机的控制以及航电系统的集成安装给灭火弹带来了挑战。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种空投式森林灭火弹用舵系统，旨在通过舵体实现精确集成安装控制机构和4个执行机构，保证舵系统的可靠性。
2、本技术主要通过以下技术方案实现：
3、一种空投式森林灭火弹用舵系统，包括舵体、控制机构、传动机构，所述舵体的周侧设置有4个舵片，所述传动机构包括4个执行机构，所述执行机构包括驱动机构、传动组件、反馈机构，所述驱动机构通过传动组件与舵片连接，所述控制机构分别与驱动机构、反馈机构连接；所述舵体包括架体和设置在架体外侧的舱壳，所述架体包括从上至下依次设置的第一安装层、控制集成架、第二安装层、舵片安装架，所述控制集成架与舱壳之间设置有若干个安装仓，用于集成安装控制机构；所述舵片安装架的四周对称设置有4个舵片安装孔，所述舵片安装架内部的安装腔的周侧集成安装有4个执行
4、为了更好地实现本技术，进一步地，所述控制机构包括dsp芯片、模数转换器、光耦隔离模块、驱动器；所述dsp芯片通过光耦隔离模块与驱动器连接，所述驱动器分别与4个执行机构的驱动机构连接；所述反馈机构通过模数转换器与dsp芯片连接。
5、为了更好地实现本技术，进一步地，所述光耦隔离模块的型号为avago公司的hcpl-0631，驱动器的型号为drv8872。
6、为了更好地实现本技术，进一步地，所述dsp芯片通过spi接口与模数转换电路连接，且分别通过sci接口与rs422总线、jtag接口连接。
7、为了更好地实现本技术，进一步地，还包括电源模块，所述电源模块包括并设的第一支路、第二支路和第三支路，所述电源模块的输入为28v电源，所述第一支路、第二支路和第三支路分别与traco电源、驱动器、降压电源模块连接，分别用于输出12v、28v、5v的电源；所述降压电源模块与光耦隔离模块连接。
8、为了更好地实现本技术，进一步地，所述traco电源的输出端连接有降压电源模块，且用于处理输出5v的电源至模数转换器。
9、为了更好地实现本技术，进一步地，所述降压电源模块的型号为lmzm230600。
10、为了更好地实现本技术，进一步地，所述反馈机构包括角位移传感器，且安装在舵轴处，用于检测舵面的运动参数。
11、为了更好地实现本技术，进一步地，所述控制集成架的中部设置有安装仓，且第一安装层的顶部对应设置有开口，所述安装腔的中部嵌入安装有弹上电池。
12、本技术的有益效果如下：
13、本技术通过舱体的框架结构集成安装了控制机构和4个执行机构，提高了整体集成安装简洁的同时，保证了安装的强度，安装可靠性高。本技术通过控制机构具体的部件设置以及型号的配置，提高了舵系统整体的控制精确度，具有较好的实用性。本技术采用框架式安装结构，本技术结构紧凑易装配，是舵机模块化设计、低成本化设计的基础。
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1.一种空投式森林灭火弹用舵系统，其特征在于，包括舵体、控制机构、传动机构，所述舵体的周侧设置有4个舵片，所述传动机构包括4个执行机构，所述执行机构包括驱动机构、传动组件、反馈机构，所述驱动机构通过传动组件与舵片连接，所述控制机构分别与驱动机构、反馈机构连接；所述舵体包括架体和设置在架体外侧的舱壳，所述架体包括从上至下依次设置的第一安装层（1）、控制集成架（2）、第二安装层（3）、舵片安装架（4），所述控制集成架（2）与舱壳之间设置有若干个安装仓，用于集成安装控制机构；所述舵片安装架（4）的四周对称设置有4个舵片安装孔，所述舵片安装架（4）内部的安装腔的周侧集成安装有4个执行机构。
2.根据权利要求1所述的一种空投式森林灭火弹用舵系统，其特征在于，所述控制机构包括DSP芯片、模数转换器、光耦隔离模块、驱动器；所述DSP芯片通过光耦隔离模块与驱动器连接，所述驱动器分别与4个执行机构的驱动机构连接；所述反馈机构通过模数转换器与DSP芯片连接。
3.根据权利要求2所述的一种空投式森林灭火弹用舵系统，其特征在于，所述光耦隔离模块的型号为AVAGO公司的HCPL-0
4.根据权利要求2所述的一种空投式森林灭火弹用舵系统，其特征在于，所述DSP芯片通过SPI接口与模数转换电路连接，且分别通过SCI接口与RS422总线、JTAG接口连接。
5.根据权利要求2所述的一种空投式森林灭火弹用舵系统，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块包括并设的第一支路、第二支路和第三支路，所述电源模块的输入为28V电源，所述第一支路、第二支路和第三支路分别与TRACO电源、驱动器、降压电源模块连接，分别用于输出12V、28V、5V的电源；所述降压电源模块与光耦隔离模块连接。
6.根据权利要求5所述的一种空投式森林灭火弹用舵系统，其特征在于，所述TRACO电源的输出端连接有降压电源模块，且用于处理输出5V的电源至模数转换器。
7.根据权利要求5所述的一种空投式森林灭火弹用舵系统，其特征在于，所述降压电源模块的型号为LMZM230600。
8.根据权利要求1所述的一种空投式森林灭火弹用舵系统，其特征在于，所述反馈机构包括角位移传感器，且安装在舵轴处，用于检测舵面的运动参数。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种空投式森林灭火弹用舵系统，其特征在于，所述控制集成架（2）的中部设置有安装仓，且第一安装层（1）的顶部对应设置有开口，所述安装腔的中部嵌入安装有弹上电池。
...【技术特征摘要】
1.一种空投式森林灭火弹用舵系统，其特征在于，包括舵体、控制机构、传动机构，所述舵体的周侧设置有4个舵片，所述传动机构包括4个执行机构，所述执行机构包括驱动机构、传动组件、反馈机构，所述驱动机构通过传动组件与舵片连接，所述控制机构分别与驱动机构、反馈机构连接；所述舵体包括架体和设置在架体外侧的舱壳，所述架体包括从上至下依次设置的第一安装层（1）、控制集成架（2）、第二安装层（3）、舵片安装架（4），所述控制集成架（2）与舱壳之间设置有若干个安装仓，用于集成安装控制机构；所述舵片安装架（4）的四周对称设置有4个舵片安装孔，所述舵片安装架（4）内部的安装腔的周侧集成安装有4个执行机构。
2.根据权利要求1所述的一种空投式森林灭火弹用舵系统，其特征在于，所述控制机构包括dsp芯片、模数转换器、光耦隔离模块、驱动器；所述dsp芯片通过光耦隔离模块与驱动器连接，所述驱动器分别与4个执行机构的驱动机构连接；所述反馈机构通过模数转换器与dsp芯片连接。
3.根据权利要求2所述的一种空投式森林灭火弹用舵系统，其特征在于，所述光耦隔离模块的型号为avago公司的hcpl-0631，驱动器的型号为drv8872。
4.根据权利要求2所述的一种空投式森林灭火弹用舵系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：严浩，姚翔，王皓，
申请(专利权)人：成都红投科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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