【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车联网，特别涉及一种车辆时间同步方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、目前，车辆信息和定位传输系统(tbox，telematics box)作为整车的时间源，在硬件时钟单元(rtc，real_time clock)时间被全球导航卫星系统(gnss，global navigationsatellite system)时间校准之后，会有一个超过100ms级别的时间跳变，这样的话会导致车上其他不同电子控制硬件(ecu，electronic control unit)在不同时机下获取到的时间与硬件时钟单元时间不一致。
2、针对时间跳变问题，现有技术通过使用一个专门的信号来记录当前车辆信息和定位传输系统提供的时间是属于哪一种时间类型，例如：默认的无效时间；未经过全球导航卫星系统校准的硬件时钟单元时间；经过全球导航卫星系统校准的硬件时钟单元时间；但是这个方案车辆信息和定位传输系统不但要增加一个信号设备的设置，同时其他电子控制硬件也都需要增加一个信号的判断，即涉及的关联设备比较多，所以实施成本较高。
技术实现思路
1、为了克服上述技术缺陷，本申请的目的在于提供一种车辆时间同步方法、装置、设备及介质，所述方法包括：所述时间同步单元接收对所述车辆各电子控制硬件时间同步的指令；根据所述指令所述数据传输单元获取电源模式信号；响应于所述电源模式信号为本地唤醒模式，所述数据传输单元将所述电源模式信号发送至所述硬件时钟单元；所述硬件时钟单元判断所述硬件时钟单元的当前时间是否大于第一时间
2、本申请实施例提供的具体技术方案如下：
3、第一方面，提供了一种车辆时间同步方法，所述方法应用于车辆时间同步系统，所述系统包括片上电路模块和微控制模块，所述片上电路模块包括时间同步单元，所述微控制模块包括硬件时钟单元以及数据传输单元，所述时间同步单元的输出端连接到所述硬件时钟单元的输入端，所述硬件时钟单元与所述数据传输单元连接，所述方法包括：
4、所述时间同步单元接收对所述车辆各电子控制硬件时间同步的指令；
5、根据所述指令所述数据传输单元获取电源模式信号；
6、响应于所述电源模式信号为本地唤醒模式，所述数据传输单元将所述电源模式信号发送至所述硬件时钟单元；
7、所述硬件时钟单元判断所述硬件时钟单元的当前时间是否大于第一时间阈值；
8、当所述硬件时钟单元的当前时间大于所述第一时间阈值时，则所述硬件时钟单元暂停时间同步，同时开启定时器，响应于所述定时器时间达到第二时间阈值后，所述时间同步单元对所述车辆各电子控制硬件进行时间同步。
9、进一步地，所述时间同步单元对所述车辆各电子控制硬件进行时间同步，包括：
10、所述时间同步单元按照预设频率获取所述硬件时钟单元的当前时间，将所述硬件时钟单元的当前时间与所述片上电路模块的当前时间进行比对；
11、响应于所述硬件时钟单元当前时间与所述片上电路模块当前时间的时间差大于第三时间阈值，则所述时间同步单元通过串行外设接口通信将所述片上电路模块当前时间发送至所述硬件时钟单元，对所述硬件时钟单元进行时间同步。
12、进一步地，所述微控制模块还包括日志单元，所述时间同步单元通过串行外设接口通信将所述片上电路模块当前时间发送至所述硬件时钟单元，对所述硬件时钟单元进行时间同步，包括：
13、所述硬件时钟单元对硬件时钟单元当前的授时标记位是否为可授时状态进行判断；
14、若是，则所述时间同步单元将所述硬件时钟单元的当前时间设置为所述片上电路模块的当前时间，所述硬件时钟单元将所述硬件时钟单元的当前时间发送给数据传输单元和日志单元，所述数据传输单元将所述硬件时钟单元的当前时间发送至所述车辆各电子控制硬件，对所述车辆的各电子控制硬件进行时间同步。
15、进一步地，所述时间同步单元通过串行外设接口通信将所述片上电路模块当前时间发送至所述硬件时钟单元，对所述硬件时钟单元进行时间同步，还包括：
16、若所述硬件时钟单元当前的授时标记位为不可授时状态，则所述时间同步单元重新获取所述硬件时钟单元的当前时间，重新将所述硬件时钟单元的当前时间与所述片上电路模块的当前时间进行比对。
17、进一步地，所述数据传输单元与所述日志单元连接，所述日志单元与所述硬件时钟单元连接。
18、进一步地，所述方法包括：
19、响应于所述电源模式信号为本地唤醒模式时，所述日志单元输出本地唤醒开启日志；响应于所述硬件时钟单元当前时间大于第一时间阈值时，所述日志单元输出暂停时间同步并开启定时器的日志。
20、进一步地，所述方法还包括：当所述硬件时钟单元当前时间小于第一时间阈值时，则所述硬件时钟单元设置所述硬件时钟单元的授时标记位为可授时状态，所述时间同步单元对所述车辆的各电子控制硬件进行时间同步。
21、第二方面，提供了一种车辆时间同步装置，所述装置包括：
22、接收模块，用于接收对所述车辆各电子控制硬件时间同步的指令；
23、获取模块，用于根据所述指令获取电源模式信号；
24、发送模块，用于响应于所述电源模式信号为本地唤醒模式，将电源模式信号发送至所述硬件时钟单元；
25、判断模块，用于判断硬件时钟单元的当前时间是否大于第一时间阈值；
26、同步模块，用于当所述硬件时钟单元的当前时间大于第一时间阈值时，则暂停时间同步，同时开启定时器，响应于所述定时器时间达到第二时间阈值后，所述时间同步单元对所述车辆各电子控制硬件进行时间同步。
27、第三方面，提供了一种计算机设备，所述设备包括：
28、存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现如第一方面任一所述的车辆时间同步方法的步骤。
29、第四方面，提供了一种计算机存储介质，所述介质包括：
30、其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一所述的车辆时间同步方法的步骤。
31、与现有技术相比，本申请实施例提供的技术方案的所述车辆时间同步方法包括：接收对所述车辆各电子控制硬件时间同步的指令；通过所述数据传输单元获取电源模式信号；响应于所述电源模式信号为本地唤醒模式时，所述数据传输单元将电源模式信号发送至所述硬件时钟单元；所述硬件时钟单元判断硬件时钟单元当前时间是否大于第一时间阈值；当所述硬件时钟单元当前时间大于第一时间阈值时，则暂停时间同步，同时开启定时器，响应于所述定时器时间达到本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆时间同步方法，其特征在于，所述方法应用于车辆时间同步系统，所述系统包括片上电路模块和微控制模块，所述片上电路模块包括时间同步单元，所述微控制模块包括硬件时钟单元以及数据传输单元，所述时间同步单元的输出端连接到所述硬件时钟单元的输入端，所述硬件时钟单元与所述数据传输单元连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆时间同步方法，其特征在于，所述时间同步单元对所述车辆各电子控制硬件进行时间同步，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆时间同步方法，其特征在于，所述微控制模块还包括日志单元，所述时间同步单元通过串行外设接口通信将所述片上电路模块当前时间发送至所述硬件时钟单元，对所述硬件时钟单元进行时间同步，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆时间同步方法，其特征在于，所述时间同步单元通过串行外设接口通信将所述片上电路模块当前时间发送至所述硬件时钟单元，对所述硬件时钟单元进行时间同步，还包括：
5.根据权利要求3所述的车辆时间同步方法，其特征在于，所述数据传输单元与所述日志单元连接，所述日志单元与所述硬件时钟单元连接。
<...【技术特征摘要】
1.一种车辆时间同步方法，其特征在于，所述方法应用于车辆时间同步系统，所述系统包括片上电路模块和微控制模块，所述片上电路模块包括时间同步单元，所述微控制模块包括硬件时钟单元以及数据传输单元，所述时间同步单元的输出端连接到所述硬件时钟单元的输入端，所述硬件时钟单元与所述数据传输单元连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆时间同步方法，其特征在于，所述时间同步单元对所述车辆各电子控制硬件进行时间同步，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆时间同步方法，其特征在于，所述微控制模块还包括日志单元，所述时间同步单元通过串行外设接口通信将所述片上电路模块当前时间发送至所述硬件时钟单元，对所述硬件时钟单元进行时间同步，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆时间同步方法，其特征在于，所述时间同步单元通过串行外设接口通信将所述片上电路模块当前...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，
申请(专利权)人：大连均联智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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