【技术实现步骤摘要】
本技术属于管件折弯，尤其涉及一种全自动u形弯管机。
技术介绍
1、弯管机是一种管材类工件弯曲成型加工设备，利用不同的模具对管材进行弯曲成型，适用于管件接插、汽车油管、风管、水管、空调管连接部位各种形状的弯曲加工。
2、现有的弯管机一般是对定长的管道进行弯折、成型，一般是对中弯折，每弯折一根管材就需要更换新的管件，需要频繁的上下料，这就需要使用人工上下料或者另外配备机械手进行上下料，这样一方面导致成本较高，另一方面，弯管机在上下料期间处于待机状态，每次加工前后都存在空余时间，弯管机无法连续工作，加工效率较低，而且这种弯管机无法对长条形的管件进行折弯、切断、再折弯的连续加工，无法满足不同的加工需要。
技术实现思路
1、本技术提供一种全自动u形弯管机，旨在解决现有的弯管机一般是对定长的管道进行弯折、成型，需要频繁的上下料，无法连续工作，加工效率较低，无法对长条形的管件进行折弯、切断、再折弯的连续加工，无法满足不同的加工需要的问题。
2、本技术是这样实现的，一种全自动u形弯管机，包括机架，所述机架上设置有送料机构、折弯机构、切割机构及顶料机构；
3、所述送料机构包括可左右运动的两端敞口的固定框，所述固定框内横向设置有下夹板和可升降的上夹板，所述上夹板和下夹板的下表面分别开设有固定管材的第一凹槽；
4、所述折弯机构位于所述送料机构的左侧，所述折弯机构包括顶部及两端敞口的支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有固定成型板，所述固定成型板的左端面为弧形，
5、所述折弯机构还包括设置于所述支撑架左侧的可向上翻转的转动架，所述转动架上设置有活动板，所述活动板的表面固定连接有翻转成型板，所述翻转成型板位于所述固定成型板左端的下部，二者所在平面之间形成容纳管件的空间，所述翻转成型板上表面开设有成型槽，所述转动架带动所述翻转成型板向上翻折将管件折弯至所述固定成型板顶部；
6、所述切割机构包括可前后移动的活动架，所述活动架上设置有切割片和驱动所述切割片转动的驱动电机，所述活动架带动所述切割片在所述固定成型板的前侧所在竖直平面内前后运动；
7、所述顶料机构包括一安装板，所述安装板上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接有一顶料板，所述顶料板的右侧面开设有容纳折弯后工件的竖槽，所述伸缩气缸伸长带动所述顶料板运动至所述固定成型板的左侧。
8、优选的，所述机架的顶部设置有机壳，所述机架的后侧设置有电控箱，所述机壳上设置有控制面板。
9、优选的，所述机架表面位于所述送料机构的外侧设置有进料导向机构。
10、优选的，所述送料机构还包括送料电机和螺纹丝杆，所述螺纹丝杆由所述送料电机驱动转动，所述螺纹丝杆的表面螺纹连接有一丝杆套，所述丝杆套与所述固定框的侧面固定连接，所述机架上设置有供所述固定框运动的第一导轨。
11、优选的，所述固定框的顶部竖向设置有驱动所述上夹板升降的送料气缸。
12、优选的，所述折弯机构还包括固定连接于机架上的翻转电机，所述转动架的一侧壁上固定连接有转动臂，所述转动臂由所述翻转电机驱动转动，所述折弯机构还包括位于所述转动架另一侧的支撑座，所述支撑座上转动连接有另一端与所述转动架表面固定连接的辅助臂。
13、优选的，所述转动架上设置有调节气缸，所述活动板由所述调节气缸驱动左右运动。
14、优选的，所述翻转成型板表面固定连接有固定座，所述固定座的右侧面固定连接有可插入管件端部的芯棒。
15、优选的，所述切割机构还包括设置于所述机架上的推动气缸，所述活动架由所述推动气缸驱动，且机架上设置有供所述活动架运动的第二导轨。
16、优选的，所述顶料机构还包括一罩设于所述伸缩气缸外部的顶料架，所述顶料架的右侧固定连接有可伸入至所述竖槽内部的顶杆。
17、有益效果
18、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的一种全自动u形弯管机，通过设置自动夹紧的送料装置对长管件间歇持续送料，对管件端部进行弯折成型后，自动切割并下料，可以持续进行连续送料、弯折成型及切断下料的完整工序，中间不需要人工或者机械手频繁辅助上下料，降低生产成本，能够对长条形的管件进行连续的自动定位、分段、弯折、切断操作，只需要在长管件加工完成后装入新的管件即可，设备待机时间更少，工作时间更长，自动化程度更高，提高了生产效率。
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1.一种全自动U形弯管机，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)上设置有送料机构(60)、折弯机构(70)、切割机构(80)及顶料机构(90)；
2.如权利要求1所述的一种全自动U形弯管机，其特征在于：所述机架(10)的顶部设置有机壳(20)，所述机架(10)的后侧设置有电控箱(30)，所述机壳(20)上设置有控制面板(40)。
3.如权利要求1所述的一种全自动U形弯管机，其特征在于：所述机架(10)表面位于所述送料机构(60)的外侧设置有进料导向机构(110)。
4.如权利要求1所述的一种全自动U形弯管机，其特征在于：所述送料机构(60)还包括送料电机(68)和螺纹丝杆(69)，所述螺纹丝杆(69)由所述送料电机(68)驱动转动，所述螺纹丝杆(69)的表面螺纹连接有一丝杆套，所述丝杆套与所述固定框(61)的侧面固定连接，所述机架(10)上设置有供所述固定框(61)运动的第一导轨(67)。
5.如权利要求1所述的一种全自动U形弯管机，其特征在于：所述固定框(61)的顶部竖向设置有驱动所述上夹板(63)升降的送料气缸(64)。
6.如权利要求1所述的一种全自动U形弯管机，其特征在于：所述折弯机构(70)还包括固定连接于机架(10)上的翻转电机(71)，所述转动架(73)的一侧壁上固定连接有转动臂(76)，所述转动臂(76)由所述翻转电机(71)驱动转动，所述折弯机构(70)还包括位于所述转动架(73)另一侧的支撑座(712)，所述支撑座(712)上转动连接有另一端与所述转动架(73)表面固定连接的辅助臂(713)。
7.如权利要求1所述的一种全自动U形弯管机，其特征在于：所述转动架(73)上设置有调节气缸(716)，所述活动板(74)由所述调节气缸(716)驱动左右运动。
8.如权利要求7所述的一种全自动U形弯管机，其特征在于：所述翻转成型板(715)表面固定连接有固定座(75)，所述固定座(75)的右侧面固定连接有可插入管件端部的芯棒(714)。
9.如权利要求1所述的一种全自动U形弯管机，其特征在于：所述切割机构(80)还包括设置于所述机架(10)上的推动气缸(84)，所述活动架(81)由所述推动气缸(84)驱动，且机架(10)上设置有供所述活动架(81)运动的第二导轨(85)。
10.如权利要求1所述的一种全自动U形弯管机，其特征在于：所述顶料机构(90)还包括一罩设于所述伸缩气缸(92)外部的顶料架(95)，所述顶料架(95)的右侧固定连接有可伸入至所述竖槽(94)内部的顶杆(96)。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动u形弯管机，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)上设置有送料机构(60)、折弯机构(70)、切割机构(80)及顶料机构(90)；
2.如权利要求1所述的一种全自动u形弯管机，其特征在于：所述机架(10)的顶部设置有机壳(20)，所述机架(10)的后侧设置有电控箱(30)，所述机壳(20)上设置有控制面板(40)。
3.如权利要求1所述的一种全自动u形弯管机，其特征在于：所述机架(10)表面位于所述送料机构(60)的外侧设置有进料导向机构(110)。
4.如权利要求1所述的一种全自动u形弯管机，其特征在于：所述送料机构(60)还包括送料电机(68)和螺纹丝杆(69)，所述螺纹丝杆(69)由所述送料电机(68)驱动转动，所述螺纹丝杆(69)的表面螺纹连接有一丝杆套，所述丝杆套与所述固定框(61)的侧面固定连接，所述机架(10)上设置有供所述固定框(61)运动的第一导轨(67)。
5.如权利要求1所述的一种全自动u形弯管机，其特征在于：所述固定框(61)的顶部竖向设置有驱动所述上夹板(63)升降的送料气缸(64)。
6.如权利要求1所述的一种全自动u形弯管机，其特征在于：所述折弯机构(70)还包括固定连接于机架(10)上的翻转电...
【专利技术属性】
技术研发人员：何春玉，吕志民，
申请(专利权)人：中山市吕何鑫自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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