【技术实现步骤摘要】
本专利技术为一种振动致动器的，尤其指一种可以产生两种不同振动方向的振动致动器。
技术介绍
1、市面上多数的电子设备，例如可携式通讯装置、游戏控制台、平板电脑、触控板等电子产品皆开始配置触觉回馈的功能，为使产品受力触发时能及时进行回馈，一些电子设备使用振动致动器产生振动，包括用于向可携式通讯装置通知来电、用于从游戏控制台提供触觉反馈等等。
2、用于这种用途的振动致动器，通常为一壳体10、且在壳体10内设置的具线圈的电磁铁、在壳体10中具永久磁石的可振动的动子20，通过对于设置在壳体10内的永久磁石和电磁铁，施加交流电于电磁铁产生极性交替变化的磁场，经由在永久磁石和电磁铁之间交替产生吸引力和排斥力而产生振动。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的提供一种电动致动器，可以产生两种不同振动方向，以增加触觉反馈的多样性。
2、为实现前述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种可产生两个方向振动的振动致动器，包括：一壳体(casing)、一动子(mover)、多个电磁铁组(electromagnet set)、两个弹性支撑件(elastic suspension)、以及一连接线路；该壳体包括：一底盘、以及一上盖，该上盖可覆盖并结合于该底盘，结合后形成一立体矩形盒体，该壳体外部设置有接线端点(terminal)以电性连接一外部电路；该动子包括：一框体(mover frame)、多个永久磁石单元(permanent magnet unit)、两磁性背板(magnetic
3、在一较佳实施例中，该电磁铁组更通过一电磁铁支架(electromagnet rack)固定于该壳体的底盘与上盖，或其中之一。
4、在一较佳实施例中，定义一第一方向为与该磁性轴心平行、一第二方向为与该第一方向垂直且与该底盘11平行、以及一第三方向为与该第一方向及第二方向垂直，该电磁驱动部，利用磁力沿第二方向和第三方向驱动该动子；该弹性支撑件，连接至该壳体并支撑该壳体内的动子，以使该动子沿第二方向和第三方向在该壳体内振动。
5、在一较佳实施例中，该弹性支撑件为一经裁切弯折形成的板簧，更包含两个连接部、两个颈部、以及一变形支撑部，其中各部位的配置方式依序为连接部、颈部、变形支撑部、颈部、以及连接部；该两个连接部位于该弹性支撑件沿第一方向的两端，其中通过该连接块固定于该壳体的连接部与连接于该动子的连接部的连接处位于该弹性支撑件的第二方向的不同两面，各连接部分别由宽度较小的颈部与该变形支撑部相连接。
6、在一较佳实施例中，该弹性支撑件于第一方向的中间部分的第三方向的正负方向端皆有l型特征弯折向外朝向第二方向，并具一沿第三方向的破孔，且l型特征仍与弹性支撑件相连无断开；该弹性支撑件垂直于第二方向的面具一破孔，此破孔于第三方向及第一方向不得超出该弹性支撑件，该弹性支撑件于第三方向无断开。
7、在一较佳实施例中，该变形支撑部为一方框，具有一镂空部，该方框经弯折成一ㄈ形，该ㄈ形的上下两边的弯折方向与该连接块的所在方向相同，且该镂空部也弯折成ㄈ形，且该镂空部包含第二方向、以及第三方向的正负向的镂空特征。
8、在一较佳实施例中，该弹性支撑件沿第二方向和第三方向弹性变形，从而支撑着该动子沿第二方向和第三方向振动。
9、在一较佳实施例中，该弹性支撑件的第二方向的弹性系数为第一弹性系数，第三方向的弹性系数为第二弹性系数，第一弹性系数和第二弹性系数是不同的值。
10、在一较佳实施例中，该动子由该弹性支撑件支撑并以对应于第一弹性系数和动子的质量决定的一第一自然频率沿第二方向振动，在对应于第二弹性系数和动子的质量决定的一第二自然频率沿第三方向振动，第一自然频率和第二自然频率为不相同的值。
11、在一较佳实施例中，该永久磁石单元为外型大致长方体的板状磁体；该永久磁石单元的最大且大致矩形的面为磁化面，每个永久磁石单元从磁化面的两对角线其中之一划分为两个磁化区，并且两个磁化区被磁化为互不相同的极性。
12、在一较佳实施例中，该永久磁石单元可以为单一具有两个磁化区域的永久磁石，也可以由两个具有单一磁化区域的永久磁石合并而成。
13、在一较佳实施例中，该永久磁石单元分别贴附在该动子框体内部前侧和后侧的磁性背板，位于构成电磁铁组的缠绕线圈的磁性轴心的前后方向的延伸线上，该永久磁石单元的磁化面垂直于该延伸线；磁性背板的面积涵盖相邻接同侧的多个永久磁石单元的面积。
14、在一较佳实施例中，经由对该电磁铁组的线圈施加特定频率的交流电压能够产生一对应的交变磁场；当该电磁铁组产生具有与第一自然频率相同频率的交变磁场时，该动子产生沿第二方向的振动；并且当该电磁铁组产生具有与第二自然频率相同频率的交变磁场时，该动子产生沿第三方向的振动。
15、在一较佳实施例中，该导电轴盘具有一镂空的中央部分，使该磁性轴心得以穿过并镶嵌其中；该动子振动时，其内的永久磁石单元相对于该导电轴盘运动，于导电轴盘产生涡电流(eddy current)，而涡电流回路产生磁场则作用于该动子内的永久磁石单元且抑制动子振动；在停止供应该交流电压后，此抑制动子振动的效果使动子可以在较短时间停止。
16、在一较佳实施例中，相邻两电磁驱动部的永久磁石单元其划分磁化区域的对角线方向相同；该电磁驱动部的线圈可以采串联(connection in series)，或采并联(connection in parallel)使该接线端点数量为二。
17、在一较佳实施例中，相邻两电磁驱动部的永久磁石单元其划分磁化区域的对角线为不同方向，该电磁驱动部的线圈分别连接至接线端点，则接线端点数量为四；当对两组电磁驱动部个别施加同相(in phase)的交流电压时，所产生组合磁力方向为在第二方向或第三方向其中之一，对两组电磁驱动部个别施加反相(completely out of phase)的交流电压时，所产本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种振动致动器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的振动致动器，其特征在于，所述电磁铁组还通过一电磁铁支架固定于所述壳体的底盘与上盖，或其中之一。
3.根据权利要求1所述的振动致动器，其特征在于，所述弹性支撑件为一经裁切弯折形成的板簧，还包含两个连接部、两个颈部、以及一变形支撑部，其中各部位的配置方式依序为连接部、颈部、变形支撑部、颈部、及连接部；所述两个连接部位于所述弹性支撑件沿第一方向的两端，其中所述通过所述连接块固定于所述壳体的连接部与连接于所述动子的连接部的连接处位于所述弹性支撑件的第二方向的不同两面，各连接部分别由宽度较小的颈部与所述变形支撑部相连接。
4.根据权利要求3所述的振动致动器，其特征在于，所述变形支撑部为一方框，具有一镂空部，所述方框经弯折成一ㄈ形，所述ㄈ形的上下两边的弯折方向与所述连接块的所在方向相同，且所述镂空部也弯折成ㄈ形，且所述镂空部包含第二方向、以及第三方向的正负向的镂空特征。
5.根据权利要求1所述的振动致动器，其特征在于，所述弹性支撑件可沿第二方向或第三方向弹性变形，从而支撑着所述动子
6.根据权利要求5所述的振动致动器，其特征在于，所述弹性支撑件的第二方向的弹性系数为第一弹性系数，第三方向的弹性系数为第二弹性系数，第一弹性系数和第二弹性系数是不同的值。
7.根据权利要求1所述的振动致动器，其特征在于，所述永久磁石单元可以为单一具有两个磁化区域的永久磁石，也可以由两个具有单一磁化区域的永久磁石合并而成。
8.根据权利要求1所述的振动致动器，其特征在于，所述永久磁石单元分别贴附在所述动子框体内部前侧和后侧的磁性背板，位于构成电磁铁组的缠绕线圈的磁性轴心的前后方向的延伸线上，所述永久磁石单元的磁化面垂直于所述延伸线；磁性背板的面积涵盖相邻接同侧的多个永久磁石单元的面积。
9.根据权利要求7所述的振动致动器，其特征在于，相邻两电磁驱动部的永久磁石单元其划分磁化区域的对角线方向相同；所述电磁驱动部的线圈可以采串联方式，或采并联方式使所述接线端点数量为二。
10.根据权利要求7所述的振动致动器，其特征在于，相邻两电磁驱动部的永久磁石单元其划分磁化区域的对角线为不同方向，所述电磁驱动部的线圈分别连接至接线端点，则接线端点数量为四。
...【技术特征摘要】
1.一种振动致动器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的振动致动器，其特征在于，所述电磁铁组还通过一电磁铁支架固定于所述壳体的底盘与上盖，或其中之一。
3.根据权利要求1所述的振动致动器，其特征在于，所述弹性支撑件为一经裁切弯折形成的板簧，还包含两个连接部、两个颈部、以及一变形支撑部，其中各部位的配置方式依序为连接部、颈部、变形支撑部、颈部、及连接部；所述两个连接部位于所述弹性支撑件沿第一方向的两端，其中所述通过所述连接块固定于所述壳体的连接部与连接于所述动子的连接部的连接处位于所述弹性支撑件的第二方向的不同两面，各连接部分别由宽度较小的颈部与所述变形支撑部相连接。
4.根据权利要求3所述的振动致动器，其特征在于，所述变形支撑部为一方框，具有一镂空部，所述方框经弯折成一ㄈ形，所述ㄈ形的上下两边的弯折方向与所述连接块的所在方向相同，且所述镂空部也弯折成ㄈ形，且所述镂空部包含第二方向、以及第三方向的正负向的镂空特征。
5.根据权利要求1所述的振动致动器，其特征在于，所述弹性支撑件可沿第二方向或第三方向弹性变形，从而支撑着所述动子沿第二方向或第三方向振...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘锦松，简孝名，张骐麟，蔡新德，
申请(专利权)人：台睿精工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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