【技术实现步骤摘要】
本技术属于农业机械，特别涉及一种菜心收割机头装置。
技术介绍
1、菜心，又称菜花，是白菜的变种，是经过长期的驯化，形成的一种独特的品种。菜心富含钙、铁、粗纤维、维生素、胡萝卜素等多种营养成分，有预防贫血、增强免疫力、预防缺铁性贫血、降胆固醇、清热解毒、除烦解渴、利尿通便等功效。
2、菜心在种植时，会将土地做成小高畦，以利于排水，并定期施肥，等待菜心生长，菜心成熟后，对成熟后的菜心进行收获。
3、近年来，随着农业机械的不断发展，越来越多的蔬菜收获机械出现在市面上，在对菜心进行收割时，在对菜心收割时，由于菜心能够多茬收获，在收割完一波菜心后，对菜心施肥浇水后，促进它快速生长，等待下一次采收。但是，现有的蔬菜收获机械在收割菜心时，蔬菜收获机械带动刀头向前运动，在切割菜心的同时，会将整颗菜心前移，导致菜心的根部及茎部产生倾斜，甚至将菜心的根部裸露在外，不利于下一茬菜心的生长。
技术实现思路
1、基于此，本技术提供一种菜心收割机头装置，以解决现有技术中存在的，现有的蔬菜收获机械在收割菜心时，蔬菜收获机械带动刀头向前运动，在切割菜心的同时，会将整颗菜心向前推动，导致菜心的根部及茎部产生倾斜，甚至将菜心的根部裸露在外，不利于下一茬菜心的生长的技术问题。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种菜心收割机头装置，包括物料基台、传动机构、刀具平铲机构及挡料机构，所述物料基台用于收拢菜心，所述物料基台开设有物料通道，所述物料基台上设置有菜心收
4、优选地，所述传动机构包括第一传动组件及第二传动组件，所述第一传动组件用于带动所述第二传动组件运动；所述第一传动组件包括一对齿轮组、摆动连杆、主轴组件及电机，一对所述齿轮组设置在所述物料基台上，所述摆动连杆与所述齿轮组偏心铰接，所述主轴组件与所述摆动连杆连接，所述摆动连杆用于带动所述主轴组件做直线往复运动。
5、优选地，所述第二传动组件包括横向杆、斜面推动板及推动轴，所述横向杆与所述主轴组件连接，所述物料基台上开设有第一凹槽，所述斜面推动板卡接在所述第一凹槽内，所述斜面推动板与所述横向杆连接，所述物料基台上开设有第二凹槽，所述推动轴卡接在所述第二凹槽内，所述推动轴的一端与所述斜面推动板的斜面相接触，另一端与所述挡料机构连接，所述推动轴外壁上设置有压缩弹簧。
6、优选地，一对所述齿轮组包括第一传动齿轮及第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述电机连接，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮相互啮合，所述第二齿轮上设置有条形滑座及滑动件，所述滑动件滑动卡接在所述条形滑座内，所述摆动连杆包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆与所述滑动件铰接，所述第二连杆与所述第一连杆铰接，所述主轴组件包括第一主轴及滑动轴，所述第一主轴的与所述第二连杆铰接，所述第一主轴套接在所述滑动轴上，能够沿所述滑动轴滑动，所述滑动轴固定在所述物料基台上。
7、优选地，刀具平铲机构包括刀具连杆及切割刀，所述刀具连杆与所述第一主轴连接，所述切割刀与所述刀具连杆可拆卸连接，所述切割刀位于所述菜心收纳板下方。
8、优选地，所述挡料机构包括第一固定座、第一滑动座、第一挡料杆及第二挡料杆，所述第一固定座设置在所述物料基台上，所述第一滑动座设置在所述第二凹槽内，所述第一滑动座位于所述第一固定座上方，且所述第一滑动座位于所述推动轴下方，所述第一挡料杆与所述第一固定座铰接，所述第二挡料杆与所述第一滑动座铰接，所述第一挡料杆与所述第二挡料杆铰接。
9、优选地，所述菜心收割机头装置还包括变线拨料机构，所述变线拨料机构设置在所述物料基台上，且位于所述物料通道内，所述变线拨料机构位于所述挡料机构上方，且能够朝所述菜心收纳板一侧变线运动，用于将切割的菜心拨至所述菜心收纳板上。
10、优选地，所述变线拨料机构包括第一变线杆、第二变线杆、变线板及拨料杆，所述物料基台上开设有第一变线凹槽及第二变线凹槽，所述第一变线杆卡接在所述第一变线凹槽内，所述第二变线杆卡接在所述第二变线凹槽内，所述变线板的一端与所述第一变线杆套接，另一端与所述第二变线杆套接，所述拨料杆与所述变线板固定连接，所述变线板上开设有条形通孔，所述推动轴上套设有卡接环，所述卡接环卡接在所述条形通孔内，所述推动轴能够在所述条形通孔内移动。
11、优选地，所述第一变线凹槽与所述第二变线凹槽相同，所述第一变线凹槽包括竖直部及倾斜部，所述竖直部与所述倾斜部相互连通，所述倾斜部的倾斜方向朝靠近所述菜心收纳板的一侧偏移。
12、优选地，所述物料基台上开设有n个物料通道，n≥1。
13、优选地，所述物料基台上还设置有拢菜尖头，所述拢菜尖头用于收拢菜心。
14、与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：
15、所述菜心收割机头装置不仅避免了在切割菜心过程中，菜心的根部及茎部容易倾倒的问题，有利于下一茬菜心的生长，还能够使切割后的菜心落在菜心收纳板上，便于收集切割后的菜心。
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1.一种菜心收割机头装置，其特征在于，包括物料基台、传动机构、刀具平铲机构及挡料机构，所述物料基台用于收拢菜心，所述物料基台开设有物料通道，所述物料基台上设置有菜心收纳板，所述传动机构设置在所述物料基台上，所述刀具平铲机构与所述传动机构连接，所述刀具平铲机构沿所述物料基台运动，所述挡料机构设置在所述物料基台上，且位于所述物料通道内，所述挡料机构与所述传动机构连接，用于将菜心阻挡在所述挡料机构于所述菜心收纳板之间。
2.如权利要求1所述的菜心收割机头装置，其特征在于，所述传动机构包括第一传动组件及第二传动组件，所述第一传动组件用于带动所述第二传动组件运动；所述第一传动组件包括一对齿轮组、摆动连杆、主轴组件及电机，一对所述齿轮组设置在所述物料基台上，所述摆动连杆与所述齿轮组偏心铰接，所述主轴组件与所述摆动连杆连接，所述摆动连杆用于带动所述主轴组件做直线往复运动。
3.如权利要求2所述的菜心收割机头装置，其特征在于，所述第二传动组件包括横向杆、斜面推动板及推动轴，所述横向杆与所述主轴组件连接，所述物料基台上开设有第一凹槽，所述斜面推动板卡接在所述第一凹槽内，所述
4.如权利要求2所述的菜心收割机头装置，其特征在于，一对所述齿轮组包括第一传动齿轮及第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述电机连接，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮相互啮合，所述第二传动齿轮上设置有条形滑座及滑动件，所述滑动件滑动卡接在所述条形滑座内，所述摆动连杆包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆与所述滑动件铰接，所述第二连杆与所述第一连杆铰接，所述主轴组件包括第一主轴及滑动轴，所述第一主轴的与所述第二连杆铰接，所述第一主轴套接在所述滑动轴上，能够沿所述滑动轴滑动，所述滑动轴固定在所述物料基台上。
5.如权利要求4所述的菜心收割机头装置，其特征在于，刀具平铲机构包括刀具连杆及切割刀，所述刀具连杆与所述第一主轴连接，所述切割刀与所述刀具连杆可拆卸连接，所述切割刀位于所述菜心收纳板下方。
6.如权利要求3所述的菜心收割机头装置，其特征在于，所述挡料机构包括第一固定座、第一滑动座、第一挡料杆及第二挡料杆，所述第一固定座设置在所述物料基台上，所述第一滑动座设置在所述第二凹槽内，所述第一滑动座位于所述第一固定座上方，且所述第一滑动座位于所述推动轴下方，所述第一挡料杆与所述第一固定座铰接，所述第二挡料杆与所述第一滑动座铰接，所述第一挡料杆与所述第二挡料杆铰接。
7.如权利要求6所述的菜心收割机头装置，其特征在于，所述菜心收割机头装置还包括变线拨料机构，所述变线拨料机构设置在所述物料基台上，且位于所述物料通道内，所述变线拨料机构位于所述挡料机构上方，且能够朝所述菜心收纳板一侧变线运动，用于将切割的菜心拨至所述菜心收纳板上。
8.如权利要求7所述的菜心收割机头装置，其特征在于，所述变线拨料机构包括第一变线杆、第二变线杆、变线板及拨料杆，所述物料基台上开设有第一变线凹槽及第二变线凹槽，所述第一变线杆卡接在所述第一变线凹槽内，所述第二变线杆卡接在所述第二变线凹槽内，所述变线板的一端与所述第一变线杆套接，另一端与所述第二变线杆套接，所述拨料杆与所述变线板固定连接，所述变线板上开设有条形通孔，所述推动轴上套设有卡接环，所述卡接环卡接在所述条形通孔内，所述推动轴能够在所述条形通孔内移动。
9.如权利要求8所述的菜心收割机头装置，其特征在于，所述第一变线凹槽与所述第二变线凹槽相同，所述第一变线凹槽包括竖直部及倾斜部，所述竖直部与所述倾斜部相互连通，所述倾斜部的倾斜方向朝靠近所述菜心收纳板的一侧偏移。
10.如权利要求1所述的菜心收割机头装置，其特征在于，所述物料基台上开设有N个物料通道，N≥1；所述物料基台上还设置有拢菜尖头，所述拢菜尖头用于收拢菜心。
...【技术特征摘要】
1.一种菜心收割机头装置，其特征在于，包括物料基台、传动机构、刀具平铲机构及挡料机构，所述物料基台用于收拢菜心，所述物料基台开设有物料通道，所述物料基台上设置有菜心收纳板，所述传动机构设置在所述物料基台上，所述刀具平铲机构与所述传动机构连接，所述刀具平铲机构沿所述物料基台运动，所述挡料机构设置在所述物料基台上，且位于所述物料通道内，所述挡料机构与所述传动机构连接，用于将菜心阻挡在所述挡料机构于所述菜心收纳板之间。
2.如权利要求1所述的菜心收割机头装置，其特征在于，所述传动机构包括第一传动组件及第二传动组件，所述第一传动组件用于带动所述第二传动组件运动；所述第一传动组件包括一对齿轮组、摆动连杆、主轴组件及电机，一对所述齿轮组设置在所述物料基台上，所述摆动连杆与所述齿轮组偏心铰接，所述主轴组件与所述摆动连杆连接，所述摆动连杆用于带动所述主轴组件做直线往复运动。
3.如权利要求2所述的菜心收割机头装置，其特征在于，所述第二传动组件包括横向杆、斜面推动板及推动轴，所述横向杆与所述主轴组件连接，所述物料基台上开设有第一凹槽，所述斜面推动板卡接在所述第一凹槽内，所述斜面推动板与所述横向杆连接，所述物料基台上开设有第二凹槽，所述推动轴卡接在所述第二凹槽内，所述推动轴的一端与所述斜面推动板的斜面相接触，另一端与所述挡料机构连接，所述推动轴外壁上设置有压缩弹簧。
4.如权利要求2所述的菜心收割机头装置，其特征在于，一对所述齿轮组包括第一传动齿轮及第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述电机连接，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮相互啮合，所述第二传动齿轮上设置有条形滑座及滑动件，所述滑动件滑动卡接在所述条形滑座内，所述摆动连杆包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆与所述滑动件铰接，所述第二连杆与所述第一连杆铰接，所述主轴组件包括第一主轴及滑动轴，所述第一主轴的与所述第二连杆铰接，所述第一主轴套接在所述滑动轴上，能够沿所述滑动轴滑动，所述滑动轴固定在所述物料基台上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：周建东，李翔，崔惠琴，伏海中，赵永飞，李磊，杨洋，陈润泽，
申请(专利权)人：宁夏回族自治区农业机械化技术推广站宁夏回族自治区农业机械鉴定检验站，
类型：新型
国别省市：
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