【技术实现步骤摘要】
本技术属于农业机械设备，特别涉及一种中耕除草装置。
技术介绍
1、中耕是指对土壤进行浅层翻倒、疏松表层土壤。是作物生育期中在苗株行间进行的表土耕作。可采用手锄、中耕犁、齿耙和各种耕耘器等工具。中耕可疏松表土、增加土壤通气性、提高地温，促进好气微生物活动和养分有效化、去除杂草、促使根系伸展、调节土壤水分状况。
2、现有的中耕除草设备能够对玉米农田株行间、大豆农田株行间、马铃薯农田株行间等不同的农作物株行间进行翻土、除草，但现有的中耕除草装置虽然可以对株行间土壤内的杂草进行清除，但是，除草犁刀与架体之间是固定连接的，导致除草犁刀的只能沿固定的深度进行犁地，但是，对于不同的农田，存在有的农田的整体杂草较多，有的农田整体的杂草较少，对于杂草较多的农田，除草犁刀的犁地深度较深，更容易将株行间的杂草从土壤内铲除，再有，对于不同农作物的农田，除草深度也不同，如：对于种植有玉米的农田，玉米的根系扎根较浅，它吸收的是浅层土壤的养分，因除草后需要对农田进行施肥，则除草犁刀的犁地深度叫浅，随后，在玉米株行间撒落的肥料，便于玉米的根系对肥料进行吸收，对于种植有大豆的农田，由于大豆的根系扎根较深，一般是吸收深层土壤中的养分，则除草犁刀的犁地深度叫深，清除扎根较深的杂草。对于不同农田株行间进行除草，现有的中耕除草设备不能调节除草犁刀的除草深度，导致对农田株行间的除草效果较差。
技术实现思路
1、基于此，本技术提供一种中耕除草装置，以解决现有技术中存在的，对于不同农田株行间进行除草，现有的中耕除草设
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种中耕除草装置，包括框架及除草机构，所述除草机构设置在所述框架上，所述框架上设置有行走轮，所述行走轮能够沿竖直方向上下调节高度，所述除草机构包括调节套筒及曲形犁刀，所述调节套筒设置在所述框架上，所述曲形犁刀竖直设置，所述曲形犁刀套接在所述调节套筒内，且所述曲形犁刀能够在所述调节套筒内滑动。
4、优选地，所述行走轮包括滑动套筒、调节柱、第一调节螺杆及滚轮，所述滑动套筒设置在所述框架上，所述调节柱套接在所述滑动套筒内，所述调节柱竖直设置，所述第一调节螺杆设置在所述滑动套筒侧壁上，所述第一调节螺杆用于将所述调节柱固定在所述滑动套筒内，所述滚轮安装在所述调节柱下端。
5、优选地，所述行走轮还包括辅助调节件，所述辅助调节件设置在所述框架上，且所述辅助调节件与所述行走轮连接，所述辅助调节件用于辅助调节所述行走轮沿竖直方向上下移动。
6、优选地，所述辅助调节件包括辅助套筒、第二调节螺杆、搭接柱及把手，所述辅助套筒设置在所述框架上，所述第二调节螺杆竖直设置，且套接在所述辅助套筒内，所述第二调节螺杆的下端设置有转动头，所述搭接柱的一端与所述调节柱固定连接，另一端设置有容纳筒，所述转动头套接在所述容纳筒内部空腔内，且能够在所述空腔内转动，所述把手设置在所述第二调节螺杆的上端。
7、优选地，曲形犁刀包括曲柄及弓形刀头，所述曲柄竖直设置，所述曲柄的一端套接在与所述调节套筒内，另一端与所述弓形刀头连接，所述弓形刀头用于疏导土壤及切割草根。
8、优选地，所述弓形刀头包括弓形插头、第一切割翼及第二切割翼，所述弓形插头设置在所述曲柄的前端，所述第一切割翼及第二切割翼的一端与所述弓形插头连接，所述第一切割翼及第二切割翼设置在所述弓形插头的两侧，且沿所述弓形插头对称设置。
9、优选地，所述曲形犁刀设置有n个，n≥1，n个所述曲形犁刀沿所述框架依次排列设置。
10、优选地，所述中耕除草装置还包括自平衡机构，所述自平衡机构与所述框架连接，所述自平衡机构用于使所述框架保持平衡。
11、优选地，所述自平衡机构包括第一主轴、第二主轴及一对回弹件，所述第一主轴的一端与所述框架连接，所述第一主轴的另一端与所述第二主轴套接，且第一主轴能够绕所述第二主轴的轴心转动，所述回弹件的一端与所述框架铰接，另一端与所述第二主轴铰接，一对所述回弹件对称设置在所述第一主轴两侧。
12、优选地，所述中耕除草装置还包括牵引机，所述牵引机与所述框架连接，用于带动所述框架运动。
13、与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：
14、通过调节所述行走轮及曲形犁刀的高度，对于不同农田株行间进行除草，实现了对中耕除草装置能够调节除草深度，提高了对农田株行间的除草效果。
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1.一种中耕除草装置，其特征在于，包括框架及除草机构，所述除草机构设置在所述框架上，所述框架上设置有行走轮，所述行走轮能够沿竖直方向上下调节高度，所述除草机构包括调节套筒及曲形犁刀，所述调节套筒设置在所述框架上，所述曲形犁刀竖直设置，所述曲形犁刀套接在所述调节套筒内，且所述曲形犁刀能够在所述调节套筒内滑动。
2.如权利要求1所述的中耕除草装置，其特征在于，所述行走轮包括滑动套筒、调节柱、第一调节螺杆及滚轮，所述滑动套筒设置在所述框架上，所述调节柱套接在所述滑动套筒内，所述调节柱竖直设置，所述第一调节螺杆设置在所述滑动套筒侧壁上，所述第一调节螺杆用于将所述调节柱固定在所述滑动套筒内，所述滚轮安装在所述调节柱下端。
3.如权利要求2所述的中耕除草装置，其特征在于，所述行走轮还包括辅助调节件，所述辅助调节件设置在所述框架上，且所述辅助调节件与所述行走轮连接，所述辅助调节件用于辅助调节所述行走轮沿竖直方向上下移动。
4.如权利要求3所述的中耕除草装置，其特征在于，所述辅助调节件包括辅助套筒、第二调节螺杆、搭接柱及把手，所述辅助套筒设置在所述框架上，所述
5.如权利要求1所述的中耕除草装置，其特征在于，曲形犁刀包括曲柄及弓形刀头，所述曲柄竖直设置，所述曲柄的一端套接在与所述调节套筒内，另一端与所述弓形刀头连接，所述弓形刀头用于疏导土壤及切割草根。
6.如权利要求5所述的中耕除草装置，其特征在于，所述弓形刀头包括弓形插头、第一切割翼及第二切割翼，所述弓形插头设置在所述曲柄的前端，所述第一切割翼及第二切割翼的一端与所述弓形插头连接，所述第一切割翼及第二切割翼设置在所述弓形插头的两侧，且沿所述弓形插头对称设置。
7.如权利要求5所述的中耕除草装置，其特征在于，所述曲形犁刀设置有N个，N≥1，N个所述曲形犁刀沿所述框架依次排列设置。
8.如权利要求1所述的中耕除草装置，其特征在于，所述中耕除草装置还包括自平衡机构，所述自平衡机构与所述框架连接，所述自平衡机构用于使所述框架保持平衡。
9.如权利要求8所述的中耕除草装置，其特征在于，所述自平衡机构包括第一主轴、第二主轴及一对回弹件，所述第一主轴的一端与所述框架连接，所述第一主轴的另一端与所述第二主轴套接，且第一主轴能够绕所述第二主轴的轴心转动，所述回弹件的一端与所述框架铰接，另一端与所述第二主轴铰接，一对所述回弹件对称设置在所述第一主轴两侧。
10.如权利要求1所述的中耕除草装置，其特征在于，所述中耕除草装置还包括牵引机，所述牵引机与所述框架连接，用于带动所述框架运动。
...【技术特征摘要】
1.一种中耕除草装置，其特征在于，包括框架及除草机构，所述除草机构设置在所述框架上，所述框架上设置有行走轮，所述行走轮能够沿竖直方向上下调节高度，所述除草机构包括调节套筒及曲形犁刀，所述调节套筒设置在所述框架上，所述曲形犁刀竖直设置，所述曲形犁刀套接在所述调节套筒内，且所述曲形犁刀能够在所述调节套筒内滑动。
2.如权利要求1所述的中耕除草装置，其特征在于，所述行走轮包括滑动套筒、调节柱、第一调节螺杆及滚轮，所述滑动套筒设置在所述框架上，所述调节柱套接在所述滑动套筒内，所述调节柱竖直设置，所述第一调节螺杆设置在所述滑动套筒侧壁上，所述第一调节螺杆用于将所述调节柱固定在所述滑动套筒内，所述滚轮安装在所述调节柱下端。
3.如权利要求2所述的中耕除草装置，其特征在于，所述行走轮还包括辅助调节件，所述辅助调节件设置在所述框架上，且所述辅助调节件与所述行走轮连接，所述辅助调节件用于辅助调节所述行走轮沿竖直方向上下移动。
4.如权利要求3所述的中耕除草装置，其特征在于，所述辅助调节件包括辅助套筒、第二调节螺杆、搭接柱及把手，所述辅助套筒设置在所述框架上，所述第二调节螺杆竖直设置，且套接在所述辅助套筒内，所述第二调节螺杆的下端设置有转动头，所述搭接柱的一端与所述调节柱固定连接，另一端设置有容纳筒，所述转动头套接在所述容纳筒内部空腔内，且能够在所述空腔内转动，所述把手设置在所述第二调节螺杆的上端。
...【专利技术属性】
技术研发人员：周建东，王刚，闫芮，彭粒，宋智超，万永燕，尹秀玲，李杨，
申请(专利权)人：宁夏回族自治区农业机械化技术推广站宁夏回族自治区农业机械鉴定检验站，
类型：新型
国别省市：
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