【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及稀土出炉领域，具体涉及一种稀土夹锅出炉用的翻转浇铸装置。
技术介绍
1、稀土出炉装置是一种用于提取、分离和精炼稀土元素的关键设备，稀土元素在许多高科技应用中具有重要的地位，如电子设备、磁性材料、储能技术、光学材料等。现代稀土出炉装置通常配备了自动化和控制系统，以确保稳定的操作和高效的生产。稀土出炉装置是一种高度专业化和复杂的设备，需要精密的工程设计和操作，以确保高质量的稀土产品的生产，同时最大程度地减少环境影响。
2、目前稀土电解后金属出炉的方式包括夹锅出炉和虹吸出炉两种方式，其中夹锅出炉为最传统的出炉方式，即通过夹持工具将坩埚夹取出电解炉。但传统的夹锅出炉方式在取出坩埚后将坩埚内稀土液转移至铸箱的过程中，难以实现精准的自动化操作，其原因在于：
3、当前夹取坩埚的夹持机械手结构复杂，所完成的操作包括从电解炉中将坩埚向上取出、将取出的坩埚移动至铸箱上方，以及翻转坩埚以将其内的稀土金属液倾倒至铸箱内，即当前机械手实现对坩埚的垂直、水平移动以及转动自由度控制，对机械手的控制要求极高。然根据常识，电解炉内的温度高达上千摄氏度，通过辐射等方式使得感知坩埚位置的传感器所在的环境温度远远超出其正常的工作温度，导致坩埚到位感知不准确，极其容易导致安全事故。
技术实现思路
1、根据
技术介绍
提出的问题，本专利技术提供一种稀土夹锅出炉用的翻转浇铸装置来解决，接下来对本专利技术做进一步地阐述。
2、一种稀土夹锅出炉用的翻转浇铸装置，包括主架，主架上设有一脚
3、作为优选地，将坩埚的沿口设置于旋转电机输出端的轴线上，当旋转电机驱动支座转动时，金属液脱离坩埚的流出点处于旋转中心上。使落在铸箱内的浇注点在小范围内移动。
4、作为优选地，脚架受动在主架上第二轨道上升降动作，主架上设置有滑轨，所述脚架滑动设置在滑轨上，脚架在驱动装置的作用下在滑轨上升降动作。
5、作为优选地，电解炉旁设有轨道，轨道上滑动设置有轨道车，所述主架固定在轨道车上。
6、作为优选地，脚架上固定有一驱动电机，伸缩平台一侧固定连接有齿条，驱动电机的输出键连接有齿轮，该齿轮与齿条啮合。
7、作为优选地，隔热杆与支座的枢接轴靠近第二触杆，第二触杆重力与其至枢轴的乘积大于第一触杆重力与其至枢轴的乘积。
8、作为优选地，隔热杆在第二触杆所在侧的端部通过弹性件连接至支座上，第一触杆在未受坩埚压迫，弹性件的弹力将其翘起至相对于第二触杆更高的位置。
9、作为优选地，所述弹性件一端连接在支座背向坩埚的一侧。设置于距离坩埚的最远端，热辐射影响最低；且支座横亘在坩埚与弹性件之间起到一定阻断热辐射的作用，降低高温对弹性件的蠕变的作用。
10、作为优选地，第一触杆顶部枢接一压板，所述压板包括一平面形的平板部，平板部上连接有相对的凸耳部，在两凸耳部之间穿接有枢轴，所述枢轴与第一触杆固定连接；所述凸耳部在贯穿枢轴处设有止位凸，对应的，枢轴端部设有定位凸。
11、作为优选地，坩埚底部中设有一沉槽，沉槽边缘设有一燕尾；当坩埚落在支架上时，平板部边缘滑动位于燕尾内，并且此时止位凸与定位凸接触，消除压板继续转动的自由度。通过燕尾与无法转动的压板之间的作用拉住坩埚，防止从支架上脱落。(坩埚底部为平面，建议修改为气缸夹紧防止脱落)
12、有益效果：与现有技术相比，本专利技术采用自动化的翻转装置对坩埚进行夹持并翻转，将坩埚内的稀土金属液倾倒至铸箱内。通过在支架上设置隔热杆以将电控部件原理坩埚热源，通过机械结构触发气缸等电控部件动作，保障到位控制精准控制；在稀土液转移过程中，坩埚被升降控制维持浇筑点在坩埚底部中心位置小范围波动，以避免稀土落在坩埚外；在坩埚到位的同时，通过压板与坩埚的卡合起到防止坩埚倾覆的作用；通过弹性件的设置，既保证压板端在接触坩埚前翘起，与坩埚顺利贴合，通过弹力避免气缸的误触发，又通过将其设置在支架后，背对坩埚热源达到减缓弹性件的蠕变效应。
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1.一种稀土夹锅出炉用的翻转浇铸装置，包括主架(5)，主架(5)上设有一脚架(6)，脚架上设有伸缩平台(7)，该伸缩平台上固定有一旋转电机(8)，旋转电机的输出连接有支座(9)，所述支座上安装有一双输出的气缸(10)，气缸的双输出连接有卡爪(11)；支座(9)底部枢接有一根隔热杆(12)，该隔热杆(12)两端分别连接有第一触杆(13)和第二触杆(14)，支座(9)上开设有至少两处通孔(901)，第一触杆(13)与坩埚接触，第二触杆(14)作为气缸(10)的触发件。
2.根据权利要求1所述的稀土夹锅出炉用的翻转浇铸装置，其特征在于：坩埚(1)的沿口设置于旋转电机(8)输出端的轴线上，当旋转电机(8)驱动支座(9)转动时，金属液脱离坩埚的流出点处于旋转中心上。
3.根据权利要求2所述的稀土夹锅出炉用的翻转浇铸装置，其特征在于：所述脚架(6)受动在主架(5)上第二轨道上升降动作，维持浇注点在铸箱中心点附近波动。
4.根据权利要求3所述的稀土夹锅出炉用的翻转浇铸装置，其特征在于：所述主架(5)上设置有滑轨(15)，所述脚架(6)滑动设置在滑轨(15)上
5.根据权利要求4所述的稀土夹锅出炉用的翻转浇铸装置，其特征在于：所述电解炉旁设有轨道(16)，轨道(16)上滑动设置有轨道车(4)，所述主架(5)固定在轨道车(4)上。
6.根据权利要求1所述的稀土夹锅出炉用的翻转浇铸装置，其特征在于：所述脚架(6)上固定有一驱动电机(17)，伸缩平台(7)一侧固定连接有齿条(18)，驱动电机(17)的输出键连接有齿轮(19)，齿轮与齿条啮合。
7.根据权利要求6所述的稀土夹锅出炉用的翻转浇铸装置，其特征在于：所述隔热杆(12)与支座(9)的枢接轴靠近第二触杆，第二触杆重力与其至枢轴的乘积大于第一触杆重力与其至枢轴的乘积。
8.根据权利要求6所述的稀土夹锅出炉用的翻转浇铸装置，其特征在于：所述隔热杆(12)在第二触杆(14)所在侧的端部通过弹性件(20)连接至支座(9)上，第一触杆(13)在未受坩埚压迫，弹性件(20)的弹力将其翘起至相对于第二触杆(14)更高的位置。
9.根据权利要求8所述的稀土夹锅出炉用的翻转浇铸装置，其特征在于：所述弹性件(20)设置在支座背向坩埚(1)的一侧。
10.根据权利要求9所述的稀土夹锅出炉用的翻转浇铸装置，其特征在于：所述第一触杆(13)顶部枢接一压板(21)，所述压板(21)包括一平面形的平板部(211)，平板部上连接有相对的凸耳部(212)，在两凸耳部之间穿接有枢轴(22)，所述枢轴与第一触杆(13)固定连接；所述凸耳部在贯穿枢轴(22)处设有止位凸(23)，对应的，枢轴(22)端部设有定位凸(24)。
11.根据权利要求10所述的稀土夹锅出炉用的翻转浇铸装置，其特征在于：所述坩埚底部中设有一沉槽(101)，沉槽边缘设有一燕尾(102)；当坩埚落在支架(9)上时，平板部(211)边缘滑动位于燕尾(102)内，并且此时止位凸(23)与定位凸(24)接触，消除压板(21)继续转动的自由度。
...【技术特征摘要】
1.一种稀土夹锅出炉用的翻转浇铸装置，包括主架(5)，主架(5)上设有一脚架(6)，脚架上设有伸缩平台(7)，该伸缩平台上固定有一旋转电机(8)，旋转电机的输出连接有支座(9)，所述支座上安装有一双输出的气缸(10)，气缸的双输出连接有卡爪(11)；支座(9)底部枢接有一根隔热杆(12)，该隔热杆(12)两端分别连接有第一触杆(13)和第二触杆(14)，支座(9)上开设有至少两处通孔(901)，第一触杆(13)与坩埚接触，第二触杆(14)作为气缸(10)的触发件。
2.根据权利要求1所述的稀土夹锅出炉用的翻转浇铸装置，其特征在于：坩埚(1)的沿口设置于旋转电机(8)输出端的轴线上，当旋转电机(8)驱动支座(9)转动时，金属液脱离坩埚的流出点处于旋转中心上。
3.根据权利要求2所述的稀土夹锅出炉用的翻转浇铸装置，其特征在于：所述脚架(6)受动在主架(5)上第二轨道上升降动作，维持浇注点在铸箱中心点附近波动。
4.根据权利要求3所述的稀土夹锅出炉用的翻转浇铸装置，其特征在于：所述主架(5)上设置有滑轨(15)，所述脚架(6)滑动设置在滑轨(15)上，脚架在驱动装置的作用下在滑轨上升降动作。
5.根据权利要求4所述的稀土夹锅出炉用的翻转浇铸装置，其特征在于：所述电解炉旁设有轨道(16)，轨道(16)上滑动设置有轨道车(4)，所述主架(5)固定在轨道车(4)上。
6.根据权利要求1所述的稀土夹锅出炉用的翻转浇铸装置，其特征在于：所述脚架(6)上固定有一驱动电机(17)，伸缩平台(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖军，李雅民，刘威，刘烈忠，邹涛，林俊秀，
申请(专利权)人：赣州晨光稀土新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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