【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于禽类培育的，具体地说，涉及一种鸡胚接种系统。
技术介绍
1、在鸡胚孵化后期，生理特点及营养代谢的改变使其对营养物质的需求增加，供应不足可限制鸡胚肠道发育及出壳后的生长，因此在孵化后期为鸡胚提供外源性的营养物质、益生菌等可促进鸡胚的胃肠道提前发育，有助于改善出壳质量和出壳后生长性能的提高。目前，我国现有的鸡胚接种手段多为人工接种，其主要包括对鸡胚表面进行擦拭消毒、打孔、将营养物质注入羊膜腔、蜡封等步骤，该操作具有工作强度大、操作效率低、操作精度差等缺点，极易因操作不规范和细菌污染等导致死胚，造成接种效果不理想，且不适用于大型孵化场开展胚蛋给养、疫苗接种等工作。目前，还有一种全自动接种设备，其可以进行批量接种，但是在接种前和接种后不具备对鸡胚消毒及封孔的作业，外界的细菌、病毒等极易进入蛋壳内部而影响鸡胚的发育。而且在注射前，是通过驱动接种注射器冲击的方式，进而实现针头对蛋壳进行开孔的目的，这样也极易造成蛋壳开孔处的周边破碎的情况，导致鸡胚污染。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种鸡胚接种系统，用以提高接种效率和接种精度，降低作业强度，并避免鸡胚受到外界因素的污染，提高鸡胚的存活率。
2、为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：
3、一种鸡胚接种系统，包括设置于输送轨道两端处的吸盘式上料机构和吸盘式下料机构，于所述输送轨道上安装有行走式承托机构，于输送轨道的上方且沿输送轨道的延伸方向间隔设置有消毒式打孔接种机构和蜡封机构，所述消毒式打孔接种
4、进一步地，所述消毒式打孔接种机构还包括设置于第一安装座上方的第一连接座，所述第一连接座与机架连接固定，第一连接座通过两个第一竖向驱动件与第一安装座连接，各打孔接种件转动连接于第一安装座上，且打孔接种件与消毒管系、接种管系及第一气动管系连通。
5、进一步地，于所述第一安装座上均匀地开设有多个第一装配槽，各所述第一装配槽与第一气动管系连通，于各第一装配槽的中心处开设有装配孔；所述打孔接种件包括一端沿竖直方向经装配孔穿过第一安装座的安装轴，于所述安装轴上且位于第一装配槽内的部位外套装有第一气动叶轮，于第一装配槽上封盖有第一密封盖，于安装轴的下端可拆卸连接有打孔注射头。
6、进一步地，所述第一气动管系包括设置于第一安装座两个相对端的第一进气总管和第一出气总管，于第一进气总管上构造有一个第一进气接头和多个第一进气支管，于第一出气总管上构造有一个第一出气接头和多个第一出气支管，于第一安装座上并排开设有多个第一导气通道，各第一导气通道的两端与相对应的第一进气支管和第一出气支管连通，且第一导气通道依次贯穿位于其两侧的各个第一装配槽并使第一装配槽处形成第一豁口，第一气动叶轮外周的相对应位置经第一豁口伸入到第一导气通道内。
7、进一步地，于所述安装轴的中心处开设有一个注射通道，于打孔注射头上开设有与注射通道下端连通的注射孔，注射通道的上端与接种管系连通，于安装轴上沿注射通道的周向均匀地开设有多个消毒通道，各所述消毒通道沿安装轴的轴向贯穿安装轴的两端，各消毒通道的上端与消毒管系连通。
8、进一步地，于各所述安装轴的下端转动连接有弹性胶罩，在所述弹性胶罩未受到轴向压力时，弹性胶罩的下端低于打孔注射头的下端，且各消毒通道的下端口位于弹性胶罩内。
9、进一步地，所述行走式承托机构包括两个分别可拆卸安装于承托座的两个相对侧的直线电机，各所述直线电机装配于输送轨道的相对应侧，于所述承托座上均匀地开设有多个安装口，于各所述安装口上安装有碗状座，具有蛋壳的鸡胚放置在碗状座上，于所述碗状座的下端开设有通气口。
10、进一步地，所述蜡封机构包括设置于输送轨道上方的第二安装座，于所述第二安装座的上方设置有与机架连接固定的第二连接座，所述第二连接座通过两个第二竖向驱动件与第二安装座连接，于第二安装座上转动连接有多列蜡封件，各蜡封件安装有蜡柱，所述蜡柱的下端伸出蜡封件的下端，且各蜡封件与第二气动管系连通，并且蜡封件被流经第二气动管系的压力气体驱动而转动。
11、进一步地，于所述第二安装座上均匀地开设有多个第二装配槽，所述蜡封件包括一端沿竖直方向经第二装配槽穿过第二安装座的装配筒，所述装配筒与第二安装座转动连接，于第二装配槽内设置有第二气动叶轮，所述第二气动叶轮套设于装配筒外，第二装配槽的上端口经第二密封盖封盖；一调整杆的下端沿装配筒的轴线伸入到装配筒内，于调整杆的下端构造有固定座，蜡柱的上端固定于固定座上，蜡柱的下端延伸出装配筒的下端。
12、进一步地，所述调整杆为螺纹杆，所述螺纹杆与装配筒的上端螺纹连接，于螺纹杆上螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母旋紧于装配筒的上端；或者所述调整杆为直型杆，所述直型杆与装配筒的上端滑动连接，于所述第二安装座和第二连接座之间设置有调整座，各直型杆的上端与调整座转动连接，且第二安装座与调整座通过多根调整螺杆连接，于各调整螺杆上螺纹连接有调整螺母，所述调整螺母旋紧于调整座的相对应端面上。
13、本专利技术由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：本专利技术通过吸盘式上料机构将多枚带壳的鸡胚供应至行走式承托机构上，之后，控制行走式承托机构在输送轨道上行走，使之携带着鸡胚运动至消毒式打孔接种机构的正下方，再控制消毒式打孔接种机构动作，使得所有的打孔接种件逐渐向下运动，并将消毒液雾化喷出，在对蛋壳表面消毒后，打孔接种件与蛋壳表面接触，并旋转对蛋壳进行钻孔，直至打孔接种件的下端伸入到蛋壳内的接种位置处为止，然后，疫苗通过打孔接种件被注射入接种位置，接种完毕后，控制消毒式打孔接种机构回位。控制行走式承托机构在输送轨道上行走，使之携带着鸡胚运动至蜡封机构的正下方，控制蜡封机构对蛋壳上的孔洞进行封孔作业，封孔完毕后，控制蜡封机构回位。最后，控制行走式承托机构运动至吸盘式下料机构的正下方，吸盘式下料机构将行走式承托机构上的鸡胚取下。综上可知，本专利技术采用全自动的方式对鸡胚进行消毒、接种及封孔作业，提高了接种效率和接种精度，降低了作业强度，并且避免了鸡胚暴露在外界环境中，防止了鸡胚受到外界因素的污染，提高了鸡胚的存活率。
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1.一种鸡胚接种系统，包括设置于输送轨道两端处的吸盘式上料机构和吸盘式下料机构，其特征在于：于所述输送轨道上安装有行走式承托机构，于输送轨道的上方且沿输送轨道的延伸方向间隔设置有消毒式打孔接种机构和蜡封机构，所述消毒式打孔接种机构和蜡封机构均与机架连接；所述消毒式打孔接种机构包括并排设置于第一安装座上的多列打孔接种件，且所有的打孔接种件被驱动而同步旋转，并对位于行走式承托机构上的蛋壳上端进行消毒及旋转打孔。
2.根据权利要求1所述的一种鸡胚接种系统，其特征在于：所述消毒式打孔接种机构还包括设置于第一安装座上方的第一连接座，所述第一连接座与机架连接固定，第一连接座通过两个第一竖向驱动件与第一安装座连接，各打孔接种件转动连接于第一安装座上，且打孔接种件与消毒管系、接种管系及第一气动管系连通。
3.根据权利要求2所述的一种鸡胚接种系统，其特征在于：于所述第一安装座上均匀地开设有多个第一装配槽，各所述第一装配槽与第一气动管系连通，于各第一装配槽的中心处开设有装配孔；所述打孔接种件包括一端沿竖直方向经装配孔穿过第一安装座的安装轴，于所述安装轴上且位于第一装配槽内的部
4.根据权利要求3所述的一种鸡胚接种系统，其特征在于：所述第一气动管系包括设置于第一安装座两个相对端的第一进气总管和第一出气总管，于第一进气总管上构造有一个第一进气接头和多个第一进气支管，于第一出气总管上构造有一个第一出气接头和多个第一出气支管，于第一安装座上并排开设有多个第一导气通道，各第一导气通道的两端与相对应的第一进气支管和第一出气支管连通，且第一导气通道依次贯穿位于其两侧的各个第一装配槽并使第一装配槽处形成第一豁口，第一气动叶轮外周的相对应位置经第一豁口伸入到第一导气通道内。
5.根据权利要求3所述的一种鸡胚接种系统，其特征在于：于所述安装轴的中心处开设有一个注射通道，于打孔注射头上开设有与注射通道下端连通的注射孔，注射通道的上端与接种管系连通，于安装轴上沿注射通道的周向均匀地开设有多个消毒通道，各所述消毒通道沿安装轴的轴向贯穿安装轴的两端，各消毒通道的上端与消毒管系连通。
6.根据权利要求4所述的一种鸡胚接种系统，其特征在于：于各所述安装轴的下端转动连接有弹性胶罩，在所述弹性胶罩未受到轴向压力时，弹性胶罩的下端低于打孔注射头的下端，且各消毒通道的下端口位于弹性胶罩内。
7.根据权利要求1所述的一种鸡胚接种系统，其特征在于：所述行走式承托机构包括两个分别可拆卸安装于承托座的两个相对侧的直线电机，各所述直线电机装配于输送轨道的相对应侧，于所述承托座上均匀地开设有多个安装口，于各所述安装口上安装有碗状座，具有蛋壳的鸡胚放置在碗状座上，于所述碗状座的下端开设有通气口。
8.根据权利要求1所述的一种鸡胚接种系统，其特征在于：所述蜡封机构包括设置于输送轨道上方的第二安装座，于所述第二安装座的上方设置有与机架连接固定的第二连接座，所述第二连接座通过两个第二竖向驱动件与第二安装座连接，于第二安装座上转动连接有多列蜡封件，各蜡封件安装有蜡柱，所述蜡柱的下端伸出蜡封件的下端，且各蜡封件与第二气动管系连通，并且蜡封件被流经第二气动管系的压力气体驱动而转动。
9.根据权利要求8所述的一种鸡胚接种系统，其特征在于：于所述第二安装座上均匀地开设有多个第二装配槽，所述蜡封件包括一端沿竖直方向经第二装配槽穿过第二安装座的装配筒，所述装配筒与第二安装座转动连接，于第二装配槽内设置有第二气动叶轮，所述第二气动叶轮套设于装配筒外，第二装配槽的上端口经第二密封盖封盖；一调整杆的下端沿装配筒的轴线伸入到装配筒内，于调整杆的下端构造有固定座，蜡柱的上端固定于固定座上，蜡柱的下端延伸出装配筒的下端。
10.根据权利要求9所述的一种鸡胚接种系统，其特征在于：所述调整杆为螺纹杆，所述螺纹杆与装配筒的上端螺纹连接，于螺纹杆上螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母旋紧于装配筒的上端；或者所述调整杆为直型杆，所述直型杆与装配筒的上端滑动连接，于所述第二安装座和第二连接座之间设置有调整座，各直型杆的上端与调整座转动连接，且第二安装座与调整座通过多根调整螺杆连接，于各调整螺杆上螺纹连接有调整螺母，所述调整螺母旋紧于调整座的相对应端面上。
...【技术特征摘要】
1.一种鸡胚接种系统，包括设置于输送轨道两端处的吸盘式上料机构和吸盘式下料机构，其特征在于：于所述输送轨道上安装有行走式承托机构，于输送轨道的上方且沿输送轨道的延伸方向间隔设置有消毒式打孔接种机构和蜡封机构，所述消毒式打孔接种机构和蜡封机构均与机架连接；所述消毒式打孔接种机构包括并排设置于第一安装座上的多列打孔接种件，且所有的打孔接种件被驱动而同步旋转，并对位于行走式承托机构上的蛋壳上端进行消毒及旋转打孔。
2.根据权利要求1所述的一种鸡胚接种系统，其特征在于：所述消毒式打孔接种机构还包括设置于第一安装座上方的第一连接座，所述第一连接座与机架连接固定，第一连接座通过两个第一竖向驱动件与第一安装座连接，各打孔接种件转动连接于第一安装座上，且打孔接种件与消毒管系、接种管系及第一气动管系连通。
3.根据权利要求2所述的一种鸡胚接种系统，其特征在于：于所述第一安装座上均匀地开设有多个第一装配槽，各所述第一装配槽与第一气动管系连通，于各第一装配槽的中心处开设有装配孔；所述打孔接种件包括一端沿竖直方向经装配孔穿过第一安装座的安装轴，于所述安装轴上且位于第一装配槽内的部位外套装有第一气动叶轮，于第一装配槽上封盖有第一密封盖，于安装轴的下端可拆卸连接有打孔注射头。
4.根据权利要求3所述的一种鸡胚接种系统，其特征在于：所述第一气动管系包括设置于第一安装座两个相对端的第一进气总管和第一出气总管，于第一进气总管上构造有一个第一进气接头和多个第一进气支管，于第一出气总管上构造有一个第一出气接头和多个第一出气支管，于第一安装座上并排开设有多个第一导气通道，各第一导气通道的两端与相对应的第一进气支管和第一出气支管连通，且第一导气通道依次贯穿位于其两侧的各个第一装配槽并使第一装配槽处形成第一豁口，第一气动叶轮外周的相对应位置经第一豁口伸入到第一导气通道内。
5.根据权利要求3所述的一种鸡胚接种系统，其特征在于：于所述安装轴的中心处开设有一个注射通道，于打孔注射头上开设有与注射通道下端连通的注射孔，注射通道的上端与接种管系连通，于安装轴上沿注射通道的周向均匀地开设有多个消毒通道，各所述消毒通道沿安装轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：李龙飞，袁佳欣，徐彤，周洪达，
申请(专利权)人：河北北方学院，
类型：发明
国别省市：
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