【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机载视频接口与视频处理领域，具体涉及一种全景视频柱面投影方法。
技术介绍
1、全景视频显示和多路视频拼接是突破单个摄像机采集传感器的物理限制的方式，对多镜头采集的同一时刻下拍摄的视频序列进行实时拼接，得到高分辨的全景视频然后输出显示，大大提高人们对事物和场景的动态感知能力。全景视频显示与多路视频拼接技术在工业生产、安防、汽车、航空航天领域都有所应用，在新一代军用座舱显示、特种车载显示等对该技术的需求提出更高的要求，如更高的视频分辨率、更高的帧率以及视频传输的低延时等。
2、全景视频显示和多路视频拼接技术主要包括：视频图像采集、图像预处理、图像配准、图像投影变换、图像重合区域融合和输出显示。其中图像投影变换是通过前面的图像配准参数将多个不同角度(平面)采集的视频图像投影到统一的平面上实现多路视频图像的全景拼接。视频图像的投影方法分为平面投影、柱面投影、球面投影等。平面投影是将不同方向的图像经过拉伸投影到同一个平面上，过程简单，但是，显示平面中间的视频图像能有较好效果，靠近显示平面边沿的视频图像会被严重扭曲，视觉效...
【技术保护点】
1.一种全景视频柱面投影方法，其特征在于，用于在FPGA上实现柱面映射，所述方法为：
2.根据权利要求1所述的全景视频柱面投影方法，其特征在于，所述输入视频分辨率及输出视频的位宽均为32bit；其中，videoSize_in[31:16]为输入视频的高，videoSize_in[15:0]为输入视频的宽，videoSize_out[31:16]为输出视频的高，videoSize_in[15:0]为输出视频的宽。
3.根据权利要求2所述的全景视频柱面投影方法，其特征在于，所述投影的起始坐标位置定义为：
4.根据权利要求3所述的全景视频...
【技术特征摘要】
1.一种全景视频柱面投影方法，其特征在于，用于在fpga上实现柱面映射，所述方法为：
2.根据权利要求1所述的全景视频柱面投影方法，其特征在于，所述输入视频分辨率及输出视频的位宽均为32bit；其中，videosize_in[31:16]为输入视频的高，videosize_in[15:0]为输入视频的宽，videosize_out[31:16]为输出视频的高，videosize_in[15:0]为输出视频的宽。
3.根据权利要求2所述的全景视频柱面投影方法，其特征在于，所述投影的起始坐标位置定义为：
4.根据权利要求3所述的全景视频柱面投影方法，其特征在于，摄像机标定参数包括摄像机的内参数矩阵k(3×3)、旋转矩阵r(3×3)和焦距值；摄像机标定参数的定义包括以下步骤：
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：万安军，张锋，
申请(专利权)人：苏州长风航空电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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