【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑铝模板码垛，具体为一种建筑铝模板成品的智能化码垛装置及方法。
技术介绍
1、铝合金模板全称为混凝土工程铝合金模板，是继胶合板模板、组合钢模板体系、钢框木(竹)胶合板体系、大模板体系、早拆模板体系后新一代模板系统,铝合金模板以铝合金型材为主要材料，经过机械加工和焊接等工艺制成的适用于混凝土工程的模板，合金模板设计和施工应用是混凝土工程模板技术上的革新，更是建造技术工业化的体现。
2、其中当铝模板在生产完成后，需要通过机械设备对铝模板成品进行码垛操作，以便于后期的整体搬运以及运输，其中码垛机是将铝模板成品按一定排列码放在地面上或者托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
3、现有技术中铝模板码垛机在对成品铝模板进行码垛操作时，往往采用自下而上逐渐堆高的码垛方式，但是随着铝模板成品码垛的高度逐渐提高，采用上述码垛方式的码垛机会占用较大的空间体积才能逐渐提高整体的码垛高度，不仅整体成本较高，而且整体的空间体积占用率较大。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的是提供一种建筑铝模板成品的智能化码垛装置及方法，以解决现有技术中随着铝模板成品码垛的高度逐渐提高，采用上述码垛方式的码垛机会占用较大的空间体积才能逐渐提高整体的码垛高度，不仅整体成本较高，而且整体的空间体积占用率较大的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种建筑铝模板成品的智能化码垛装置，包括主体，所述主体底端固定有与其相配合的
3、所述主体内部两端皆滑动连接有升降架，每组所述升降架内部皆滑动连接有滑动架，所述滑动架顶部活动连接有夹持架，所述夹持架底部固定有延伸至滑动架内部的伸缩块，且滑动架内部开设有与伸缩块相配合的伸缩槽，所述夹持架一端固定有顶升板，所述主体内部四角处皆设置有贯穿滑动架内部的传动轴，每两组所述传动轴外侧皆固定有与一组滑动架相配合的丝杆；
4、每组所述传动轴末端皆固定有第一传动齿轮，所述主体两端皆转动连接有与多组第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮，多组所述第二传动齿轮一端同轴固定有顶升臂，多组所述顶升臂末端转动连接有与顶升板相配合的顶升轮；
5、主体内部两端皆转动连接有主齿轮，且主齿轮和主体之间通过转轴转动连接，多组所述传动轴外侧皆固定副齿轮，每组所述主齿轮和两组副齿轮之间通过同步带传动连接，所述连接板顶部末端固定有与主齿轮相啮合的齿板；
6、推料板一侧的两端皆固定有托板，且主体顶部两端皆开设有与托板相配合的凹槽，所述底架内部两端皆固定有贯穿推料板的无杆气缸，且无杆气缸的滑套和推料板固定连接。
7、通过采用上述技术方案，需要对铝模板进行码垛时，此时主体顶部放置有若干组铝模板成品，随着铝模板的码垛高度增加，此时将成品铝模板首先放置在两组托板顶部，在无杆气缸的作用下，通过推料板带动铝模板向内侧移动，在推料板移动后，连接板顶部的齿板首先啮合主齿轮且带动其转动，此时经过同步带以及副齿轮的传动下带动传动轴转动，传动轴转动带动丝杆转动，从而在丝杆的作用下，使滑动架、夹持架以及顶升板向靠近铝模板的一端移动，当夹持架对最底层的一组铝模板夹持稳定后，此时传动轴继续转动，从而通过第一传动齿轮和第二传动齿轮的传动下，带动顶升臂和顶升轮进行翻转，此时顶升轮恰好对顶升板进行顶升，此时最底层的铝模板在夹持架的作用下上升，随着推料板的继续移动，进而可以使下一组铝模板移动至主体顶部，也就是说，本专利技术整体将铝模板从最底部进行依次码垛操作，有效的避免了使用现有码垛机导致占用的空间体积较大的问题。
8、本专利技术进一步设置为，所述滑动架和主体之间固定有位于传动轴外侧的第一复位弹簧，所述升降架内部两侧皆固定有贯穿夹持架的导向杆，且夹持架和升降架之间固定有位于导向杆外侧的第二复位弹簧。
9、通过采用上述技术方案，其中在第一复位弹簧和第二复位弹簧的作用下，能够使滑动架整体复位。
10、本专利技术进一步设置为，两组所述转轴一端的下方设置有锁定块，且锁定块顶部开设有半圆槽，所述连接板顶部固定有与锁定块相配合的限位杆，主体内部两端皆固定有锁定块相配合的支撑块，且锁定块顶部两侧和支撑块之间固定有第三复位弹簧，锁定块底部一侧开设有第一斜面，且限位杆顶部一侧开设有与锁定块相配合的第二斜面。
11、通过采用上述技术方案，其中此时齿板恰好脱离主齿轮，同时推料板顶部的铝模板恰好开始移动主体的顶部，此时连接板顶部的限位杆对锁定块进行顶升，锁定块顶升对转轴进行挤压锁定。
12、本专利技术进一步设置为，所述主体两端皆固定有侧板，且侧板内部开设有传动轴和第二传动齿轮的活动轴相配合的活动孔。
13、通过采用上述技术方案，其中侧板起到传动轴以及第二传动齿轮的活动轴进行活动支撑作用。
14、一种建筑铝模板成品的智能化码垛方法，使用权利要求1-8中任意一项所述的建筑铝模板成品的智能化码垛装置进行码垛，其过程包括以下步骤：
15、s1：铝模板的上料过程：首先将铝模板放置在两组托板顶部；
16、s2：铝模板的推料过程：在无杆气缸的作用下，推料板对铝模板进行推送上料；
17、s3：铝模板的夹持抬升过程：在推料板的推送过程中，在联动机构下，使夹持板相对主体顶部存在的铝模板进行夹持，然后再进行抬升；
18、s4：完成码垛过程：当主体顶部存在的铝模板进行夹持抬升后，推料板对下一组铝模板推送至主体顶部；
19、s5：复位过程：在铝模板推送进主体顶部后，推料板在无杆气缸的作用下复位滑动，同时通过联动机构，使夹持架脱离对一组或多组铝模板的夹持抬升，使一组或多组铝模板码垛在刚推送的铝模板顶部，下次再次码垛重复上述的码垛过程。
20、综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：
21、1、本专利技术需要对铝模板进行码垛时，此时主体顶部放置有若干组铝模板成品，随着铝模板的码垛高度增加，此时将成品铝模板首先放置在两组托板顶部，在无杆气缸的作用下，通过推料板带动铝模板向内侧移动，在推料板移动后，连接板顶部的齿板首先啮合主齿轮且带动其转动，此时经过同步带以及副齿轮的传动下带动传动轴转动，传动轴转动带动丝杆转动，从而在丝杆的作用下，使滑动架、夹持架以及顶升板向靠近铝模板的一端移动，当夹持架对最底层的一组铝模板夹持稳定后，此时传动轴继续转动，从而通过第一传动齿轮和第二传动齿轮的传动下，带动顶升臂和顶升轮进行翻转，此时顶升轮恰好对顶升板进行顶升，此时最底层的铝模板在夹持架的作用下上升，随着推料板的继续移动，进而可以使下一组铝模板移动至主体顶部，也就是说，本专利技术整体将铝模板从最底部进行依次码垛操作，有效的避免了使用现有码垛机导致占用的空间体积较大的问题；
22、2、本专利技术当推料板带动铝模板向内侧移动后，当两组夹持架对主体顶部的一组铝模板夹持抬升后，此时齿板恰好脱离主齿轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种建筑铝模板成品的智能化码垛装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)底端固定有与其相配合的底架(2)，所述底架(2)内侧设置有推料板(3)，所述推料板(3)一侧底部的两端固定有延伸至主体(1)内部的连接板(5)；
2.根据权利要求1所述的建筑铝模板成品的智能化码垛装置，其特征在于：所述主体(1)内部两端皆转动连接有主齿轮(8)，且主齿轮(8)和主体(1)之间通过转轴(9)转动连接，多组所述传动轴(10)外侧皆固定副齿轮(11)，每组所述主齿轮(8)和两组副齿轮(11)之间通过同步带(12)传动连接，所述连接板(5)顶部末端固定有与主齿轮(8)相啮合的齿板(7)。
3.根据权利要求1所述的建筑铝模板成品的智能化码垛装置，其特征在于：所述推料板(3)一侧的两端皆固定有托板(4)，且主体(1)顶部两端皆开设有与托板(4)相配合的凹槽(32)，所述底架(2)内部两端皆固定有贯穿推料板(3)的无杆气缸(6)，且无杆气缸(6)的滑套和推料板(3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的建筑铝模板成品的智能化码垛装置，其特征在于：所述滑动架(13)
5.根据权利要求2所述的建筑铝模板成品的智能化码垛装置，其特征在于：两组所述转轴(9)一端的下方设置有锁定块(28)，且锁定块(28)顶部开设有半圆槽，所述连接板(5)顶部固定有与锁定块(28)相配合的限位杆(27)。
6.根据权利要求5所述的建筑铝模板成品的智能化码垛装置，其特征在于：所述主体(1)内部两端皆固定有锁定块(28)相配合的支撑块(31)，且锁定块(28)顶部两侧和支撑块(31)之间固定有第三复位弹簧(29)。
7.根据权利要求5所述的建筑铝模板成品的智能化码垛装置，其特征在于：所述锁定块(28)底部一侧开设有第一斜面，且限位杆(27)顶部一侧开设有与锁定块(28)相配合的第二斜面。
8.根据权利要求1所述的建筑铝模板成品的智能化码垛装置，其特征在于：所述主体(1)两端皆固定有侧板(30)，且侧板(30)内部开设有传动轴(10)和第二传动齿轮(22)的活动轴相配合的活动孔。
9.一种建筑铝模板成品的智能化码垛方法，其特征在于使用权利要求1-8中任意一项所述的建筑铝模板成品的智能化码垛装置进行码垛，其过程包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种建筑铝模板成品的智能化码垛装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)底端固定有与其相配合的底架(2)，所述底架(2)内侧设置有推料板(3)，所述推料板(3)一侧底部的两端固定有延伸至主体(1)内部的连接板(5)；
2.根据权利要求1所述的建筑铝模板成品的智能化码垛装置，其特征在于：所述主体(1)内部两端皆转动连接有主齿轮(8)，且主齿轮(8)和主体(1)之间通过转轴(9)转动连接，多组所述传动轴(10)外侧皆固定副齿轮(11)，每组所述主齿轮(8)和两组副齿轮(11)之间通过同步带(12)传动连接，所述连接板(5)顶部末端固定有与主齿轮(8)相啮合的齿板(7)。
3.根据权利要求1所述的建筑铝模板成品的智能化码垛装置，其特征在于：所述推料板(3)一侧的两端皆固定有托板(4)，且主体(1)顶部两端皆开设有与托板(4)相配合的凹槽(32)，所述底架(2)内部两端皆固定有贯穿推料板(3)的无杆气缸(6)，且无杆气缸(6)的滑套和推料板(3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的建筑铝模板成品的智能化码垛装置，其特征在于：所述滑动架(13)和主体(1)之间固定有位于传动轴(10)外侧的第一复位弹簧(20)，所述升降架(14)内部两侧皆固定有贯穿夹持架(15)...
【专利技术属性】
技术研发人员：林文，吴铁利，杨俭良，左耀军，
申请(专利权)人：广东南铝建筑模架科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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