【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物品搬运领域，尤其涉及一种基于人工智能的物品分拣夹抱系统。
技术介绍
1、对一些较重的且带有支脚的箱子类物品将其按照高度不同进行分拣时，多会采用机械对物品进行夹抱移动，其物品在未分拣前多统一摆放在一处地面上，此时由于物品摆放的倾斜角度不一，导致需要人工额外对机械上的夹抱机构的角度进行调整，以适应物品的倾斜角度进行夹抱，其过程颇为繁琐，导致夹抱时不够方便。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决
技术介绍
中存在的缺点，而提出的一种基于人工智能的物品分拣夹抱系统。
2、为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种基于人工智能的物品分拣夹抱系统，包括底座，所述底座的上端面固定安装有一号伺服滑台，所述一号伺服滑台的上端连接有立架，所述立架的前端固定安装有三号伺服滑台，所述三号伺服滑台的前端固定安装有二号伺服滑台，所述二号伺服滑台与三号伺服滑台之间连接有加固架，所述二号伺服滑台的下端连接有转吊件，所述转吊件上连接有推夹件，所述推夹件的下端连接有提升件。
3、优选的，所述转吊件包括连接在二号伺服滑台的下方的吊环，所述吊环的内侧设置有吊座，所述吊座的侧面对称安装有两组吊轮，每组所述吊轮的数量为两个，两组所述吊轮分别贴合于吊环的上下端面，所述吊座的侧面安装有限制轮，所述限制轮位于两组吊轮之间，所述限制轮贴合于吊环的内部外表面。
4、优选的，所述吊座的侧面开设有轮槽，所述限制轮安装于轮槽的内部，所述二号伺服滑台的下端面延伸有承载柱，所述承载柱
5、优选的，所述连固架的上端面固定安装有连接块，所述连接块的端部与支环固定连接，所述连固架的上端面、连接块的侧方贴合贯穿安装有导向柱，所述导向柱的下端同轴镶嵌有防脱帽，所述导向柱的上端与顶环的下端固定连接，所述导向柱的外侧缠绕有顶动弹簧，所述顶动弹簧位于顶环与连固架之间。
6、优选的，所述推夹件包括对称延伸在吊座的前后端面的两组伸出框，所述伸出框位于吊环的下方，所述吊座的前端贯穿转动镶嵌有螺纹杆，所述螺纹杆转动镶嵌于伸出框上，所述螺纹杆的两端螺纹呈对称设置，所述螺纹杆的一端固定安装有伺服电机，所述伺服电机与其中一组伸出框固定连接，所述螺纹杆的外侧对称旋紧有两组螺纹套。
7、优选的，两组所述螺纹套的上端分别延伸有两组限制块，所述限制块贴合贯穿于伸出框的内部，两组所述限制块的上端分别延伸有两组棱柱，两组所述棱柱的上端分别延伸有两组吊架，两组所述吊架呈对称设置，两组所述吊架的相对面下边缘处设置有橡胶垫，所述吊架的下端面与支环的上端面共面。
8、优选的，所述提升件包括延伸在两组螺纹套的下端的两组提升座，所述提升座的下端对称延伸有两组提升架，所述提升架的下端安装有托爪，所述提升架的侧面延伸有限位爪，所述限位爪的上端面固定安装有齿板，所述提升架的前端贴合贯穿弹性安装有定向柱，所述定向柱的一端同轴镶嵌有顶帽，所述顶帽的端部位于托爪的端部的前方。
9、优选的，所述定向柱的另一端同轴镶嵌有限位帽，所述定向柱的外侧缠绕有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于顶帽与提升架之间，所述限位帽的上端延伸有撑架，所述撑架的侧面转动连接有螺纹柱，所述螺纹柱的下端同轴固定安装有齿轮，所述齿轮与齿板相啮合，所述螺纹柱的外侧旋紧有螺纹环，所述螺纹环的外表面固定安装有滑顶杆，所述滑顶杆的外表面贴合安装有滑壳，所述滑壳的外表面中部贴合安装有框体，所述框体与吊座固定连接，所述滑壳的内部贴合安装有固块，所述固块的上端贯穿旋紧有固定螺栓，所述固定螺栓压紧于滑壳的内部底面，所述滑顶杆与撑架相对应。
10、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
11、1、通过设置的转吊件，能够在螺纹杆的作用下带动两组螺纹套相向移动，进而驱使两组提升座相向移动，此时提升架上的一部分顶帽预先和倾斜放置的物品表面接触，当接触后提升座继续移动时，会因一部分顶帽撑顶在物品上，而迫使吊座上的吊轮以及限制轮于吊环上滚动，进而驱使吊座转动，使提升架上的顶帽全部和物品表面接触，使提升座和倾斜放置的物品表面呈平行状态进行夹抱，无需人工额外进行调节，以此有效的提高了夹抱时的方便度。
12、2、且当螺纹杆在带动两组螺纹套相向移动的同时还会驱使限制块于伸出框中滑动，进而带动吊架移动，使吊架的下端压紧于支环以及顶环上，此时顶环受吊架的压覆下移，顶动弹簧因该压覆力出现形变进而产生反作用力对顶环进行撑顶，使顶环上端橡胶圈和吊架上的橡胶垫紧紧的被压在一起，以利用被压紧在一起的橡胶圈和橡胶垫之间的摩擦力对吊座进行固定，使其无法转动，以保证夹抱过程中物品不会出现转动现象。
13、3、通过设置的提升件，能够在提升架上的顶帽全部和物品表面接触，即提升座和倾斜放置的物品表面呈平行状态后，使得两组提升座继续相向移动，带动提升架上的托爪托附于物品的底边、限位爪贴合于物品的侧边，同时滑顶杆于滑壳中滑动以顶在固块上，且提升架继续移动的过程中，顶帽因先和物品表面接触，故而顶帽以及撑架会保持静止状态，缓冲弹簧收缩形变对提升架移动的力进行抵消，而限位爪移动时会驱使齿板移动，进而带动和齿板啮合的齿轮转动，以迫使螺纹柱转动，进而带动旋紧在螺纹柱上的螺纹环下移，以驱使滑顶杆和滑壳下移，顶在相对的两组撑架之间，以对相对的两组顶帽进行撑顶，以减小顶帽对物品的压迫力，防止物品损坏，提高夹抱时对物品的保护力度。
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1.一种基于人工智能的物品分拣夹抱系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端面固定安装有一号伺服滑台(2)，所述一号伺服滑台(2)的上端连接有立架(3)，所述立架(3)的前端固定安装有三号伺服滑台(29)，所述三号伺服滑台(29)的前端固定安装有二号伺服滑台(5)，所述二号伺服滑台(5)与三号伺服滑台(29)之间连接有加固架(4)，所述二号伺服滑台(5)的下端连接有转吊件，所述转吊件上连接有推夹件，所述推夹件的下端连接有提升件。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的物品分拣夹抱系统，其特征在于：所述转吊件包括连接在二号伺服滑台(5)的下方的吊环(6)，所述吊环(6)的内侧设置有吊座(14)，所述吊座(14)的侧面对称安装有两组吊轮(19)，每组所述吊轮(19)的数量为两个，两组所述吊轮(19)分别贴合于吊环(6)的上下端面，所述吊座(14)的侧面安装有限制轮(26)，所述限制轮(26)位于两组吊轮(19)之间，所述限制轮(26)贴合于吊环(6)的内部外表面。
3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的物品分拣夹抱系统，其特征在于：所述吊座
4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的物品分拣夹抱系统，其特征在于：所述连固架(12)的上端面固定安装有连接块(15)，所述连接块(15)的端部与支环(16)固定连接，所述连固架(12)的上端面、连接块(15)的侧方贴合贯穿安装有导向柱(20)，所述导向柱(20)的下端同轴镶嵌有防脱帽(22)，所述导向柱(20)的上端与顶环(17)的下端固定连接，所述导向柱(20)的外侧缠绕有顶动弹簧(21)，所述顶动弹簧(21)位于顶环(17)与连固架(12)之间。
5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的物品分拣夹抱系统，其特征在于：所述推夹件包括对称延伸在吊座(14)的前后端面的两组伸出框(27)，所述伸出框(27)位于吊环(6)的下方，所述吊座(14)的前端贯穿转动镶嵌有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)转动镶嵌于伸出框(27)上，所述螺纹杆(11)的两端螺纹呈对称设置，所述螺纹杆(11)的一端固定安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)与其中一组伸出框(27)固定连接，所述螺纹杆(11)的外侧对称旋紧有两组螺纹套(28)。
6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能的物品分拣夹抱系统，其特征在于：两组所述螺纹套(28)的上端分别延伸有两组限制块(8)，所述限制块(8)贴合贯穿于伸出框(27)的内部，两组所述限制块(8)的上端分别延伸有两组棱柱(30)，两组所述棱柱(30)的上端分别延伸有两组吊架(24)，两组所述吊架(24)呈对称设置，两组所述吊架(24)的相对面下边缘处设置有橡胶垫(23)，所述吊架(24)的下端面与支环(16)的上端面共面。
7.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的物品分拣夹抱系统，其特征在于：所述提升件包括延伸在两组螺纹套(28)的下端的两组提升座(31)，所述提升座(31)的下端对称延伸有两组提升架(9)，所述提升架(9)的下端安装有托爪(33)，所述提升架(9)的侧面延伸有限位爪(34)，所述限位爪(34)的上端面固定安装有齿板(45)，所述提升架(9)的前端贴合贯穿弹性安装有定向柱(39)，所述定向柱(39)的一端同轴镶嵌有顶帽(47)，所述顶帽(47)的端部位于托爪(33)的端部的前方。
8.根据权利要求7所述的一种基于人工智能的物品分拣夹抱系统，其特征在于：所述定向柱(39)的另一端同轴镶嵌有限位帽(40)，所述定向柱(39)的外侧缠绕有缓冲弹簧(32)，所述缓冲弹簧(32)位于顶帽(47)与提升架(9)之间，所述限位帽(40)的上端延伸有撑架(41)，所述撑架(41)的侧面转动连接有螺纹柱(35)，所述螺纹柱(35)的下端同轴固定安装有齿轮(46)，所述齿轮(46)与齿板(45)相啮合，所述螺纹柱(35)的外侧旋紧有螺纹环(36)，所述螺纹环(36)的外表面固定安装有滑顶杆(37)，所述滑顶杆(37)的外表面贴合安装有滑壳(38)，所述滑...
【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的物品分拣夹抱系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端面固定安装有一号伺服滑台(2)，所述一号伺服滑台(2)的上端连接有立架(3)，所述立架(3)的前端固定安装有三号伺服滑台(29)，所述三号伺服滑台(29)的前端固定安装有二号伺服滑台(5)，所述二号伺服滑台(5)与三号伺服滑台(29)之间连接有加固架(4)，所述二号伺服滑台(5)的下端连接有转吊件，所述转吊件上连接有推夹件，所述推夹件的下端连接有提升件。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的物品分拣夹抱系统，其特征在于：所述转吊件包括连接在二号伺服滑台(5)的下方的吊环(6)，所述吊环(6)的内侧设置有吊座(14)，所述吊座(14)的侧面对称安装有两组吊轮(19)，每组所述吊轮(19)的数量为两个，两组所述吊轮(19)分别贴合于吊环(6)的上下端面，所述吊座(14)的侧面安装有限制轮(26)，所述限制轮(26)位于两组吊轮(19)之间，所述限制轮(26)贴合于吊环(6)的内部外表面。
3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的物品分拣夹抱系统，其特征在于：所述吊座(14)的侧面开设有轮槽(25)，所述限制轮(26)安装于轮槽(25)的内部，所述二号伺服滑台(5)的下端面延伸有承载柱(7)，所述承载柱(7)的外表面环形阵列延伸有四组连固架(12)，四组所述连固架(12)的端部均镶嵌有固定块(13)，所述固定块(13)的端部与吊环(6)的外表面固定连接，所述连固架(12)的上方安装有支环(16)，所述连固架(12)的上方弹性安装有顶环(17)，所述顶环(17)位于支环(16)的内侧，所述顶环(17)的上端面高于支环(16)的上端面，所述顶环(17)的上端面设置有橡胶圈(18)。
4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的物品分拣夹抱系统，其特征在于：所述连固架(12)的上端面固定安装有连接块(15)，所述连接块(15)的端部与支环(16)固定连接，所述连固架(12)的上端面、连接块(15)的侧方贴合贯穿安装有导向柱(20)，所述导向柱(20)的下端同轴镶嵌有防脱帽(22)，所述导向柱(20)的上端与顶环(17)的下端固定连接，所述导向柱(20)的外侧缠绕有顶动弹簧(21)，所述顶动弹簧(21)位于顶环(17)与连固架(12)之间。
5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的物品分拣夹抱系统，其特征在于：所述推夹件包括对称延伸在吊座(14)的前后端面的两组伸出框(...
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