一种三端柔性自适应触觉传感器和制作方法技术

本发明专利技术公开一种三端柔性自适应触觉传感器和制作方法，包括从上到下的第一端(1)、第二端(2)和第三端(3)；所述第一端(1)为表面电极，用于与外界接触产生电子；第二端(2)为中间电极，用于传导电子；所述第三端(3)为底电极，第一端(1)的一端通过导线和电源正极连接，第一端(1)的另一端通过导线和上位机连接；第二端(2)的一端和上位机连接；第三端(3)的一端通过导线和电源负极连接，第三端(3)的另一端通过导线和上位机连接。本发明专利技术可根据不同压力情况下自调节对应模量，即在不同模量下均在第一阶段完成响应，从而实现自适应效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及柔性传感器，特别涉及一种三端柔性自适应触觉传感器和制作方法。

技术介绍

1、弹性模量可调的新型智能材料在许多领域都有广泛的应用，例如智能机器人、智能穿戴设备、智能家居等。这些材料通常具有一种特殊的微观结构，使其能够对外界刺激(如温度、压力、电场等)做出响应，从而改变其弹性模量。一种可调弹性模量的材料是磁流变弹性体。

2、磁流变材料是智能材料中最具代表性的材料，磁流变弹性体(mre)是将微米级的磁性颗粒加入高分子聚合物中固化而成的磁控智能材料。在外加磁场下其粘弹性和流变性会发生变化，即产生所谓的磁流变效应。磁流变效应是一种物理现象，它指在磁场中，通过某种方式影响物质流动的能力。这种效应的产生依赖于磁场强度、磁性介质微粒的体积百分比浓度、介质微粒的大小等多种因素。

3、石墨烯是一种以sp2杂化连接的碳原子紧密堆积成单层二维蜂窝状晶格结构的新材料。具有优异的电子、机械、物理和热性能，这些因素也使石墨烯成为压力传感器件中常见的基础材料。六方氮化硼(hbn)是石墨烯的绝缘同晶型，与石墨烯的晶格失配率仅为1.7％，在机械强度和热导本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三端柔性自适应触觉传感器，其特征在于，包括从上到下的第一端(1)、第二端(2)和第三端(3)；

2.如权利要求1所述的一种三端柔性自适应触觉传感器，其特征在于，所述第一端(1)包括基底(11)和微结构(12)，基底(11)的下表面刻蚀有倒金字塔型的微结构(12)。

3.如权利要求2所述的一种三端柔性自适应触觉传感器，其特征在于，所述微结构(12)的高度包括第一高度和第二高度，第一高度为5mm，第二高度为10mm。

4.如权利要求2所述的一种三端柔性自适应触觉传感器，其特征在于，所述微结构(12)的表面还生长有一层薄膜(13)；所述基底(11)和...

【技术特征摘要】

1.一种三端柔性自适应触觉传感器，其特征在于，包括从上到下的第一端(1)、第二端(2)和第三端(3)；

2.如权利要求1所述的一种三端柔性自适应触觉传感器，其特征在于，所述第一端(1)包括基底(11)和微结构(12)，基底(11)的下表面刻蚀有倒金字塔型的微结构(12)。

3.如权利要求2所述的一种三端柔性自适应触觉传感器，其特征在于，所述微结构(12)的高度包括第一高度和第二高度，第一高度为5mm，第二高度为10mm。

4.如权利要求2所述的一种三端柔性自适应触觉传感器，其特征在于，所述微结构(12)的表面还生长有一层薄膜(13)；所述基底(11)和微结构(12)的材料为磁流变弹性体，薄膜(13)的材料为石墨烯。

5.如权利要求1所述的一种三端柔性自适应触觉传感器，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏大鹏，张冰雪，唐甜，
申请(专利权)人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院，
类型：发明
国别省市：