【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机，尤其涉及一种多相直线电机定子感抗测试电路及方法。
技术介绍
1、近年来，高速磁悬浮列车越来越接近人们的生活，为出行带来极大的便利，并且以高速、安全、环保、舒适受到人们的广泛关注，然而在直线电机制造设计时，定子绕组的感抗测量的准确性对整个工程的影响巨大，其误差过大将会带来一系列问题，无法达到人们的预期，因此对于多耦合直线电机定子绕组的感抗的准确测量至关重要。
2、如图1所示，现有一种方式是，在测试直线电机的感抗中，变频器根据控制器下达的电压指令将直流侧电压转换成对应的12相交流电压，提供给直线电机；然后利用高精度的电压探头、霍尔电流传感器以及采样数据等，得到直轴电压ud、直轴电流id、交轴电压uq、交轴电流iq和供电频率f等参数；最后根据功率平衡的原理，计算得到直线电机定子绕组的感抗和阻抗。该方式由于定子绕组的电缆通电时，温度、通电频率会影响绕组电阻，测量误差偏大。
3、如图2所示，还有一种方式是，利用单相电流闭环独立控制使12相电机定子电流达到一致，然后根据得到的电压电流和功角直接计算端口感抗，在多耦合、高阶数、非线性的直线电机系统中，由于多方面的影响各相负载并不平衡，单电流环控制中控制精度有限且含有其他谐波分量，所计算的准确性难以达到人们的期待，对后续变频器的设计带来很大影响。
技术实现思路
1、本申请提供一种多相直线电机定子感抗测试电路及方法，以解决直线电机定子绕组的感抗测量的问题。
2、根据本申请的一个方面，提供一种多相直线
3、所述方法包括：
4、基于最终电压控制量，生成变频器的开关管的驱动信号，以使得所述变频器在所述驱动信号下运行；
5、获取经所述滤波器滤波后的电压以及流入所述滤波器的电流；
6、基于所述电压和所述电流，经阻抗计算得到多相直线电机定子感抗值。
7、在一示例中，所述方法还包括：
8、获取经所述滤波器滤波后的电压以及流入所述滤波器的电流；
9、从经所述滤波器滤波后的电压以及流入所述滤波器的电流中，提取到电压正负序分量和电流正负序分量；
10、对所述电压正负序分量和所述电流正负序分量进行调节，以获得解耦控制所需的正负序电压控制量；
11、对所述正负序电压控制量进行坐标变换后进行正负序分量的叠加，得到所述最终电压控制量。
12、在一示例中，采用延时相消法、双同步旋转坐标变换法、二阶广义积分法中的至少一种，提取到电压正负序分量和电流正负序分量。
13、在一示例中，采用比例调节器或者比例积分调节器，对所述电压正负序分量和所述电流正负序分量进行调节。
14、在一示例中，基于αβ轴下的正负序分量进行叠加，或者，基于abc静止坐标系下的正负序分量进行叠加。
15、在一示例中，采用正弦脉宽调制方法或者空间矢量调制方法，生成所述变频器的开关管的驱动信号。
16、在一示例中，通过以下公式计算得到多相直线电机定子感抗值：
17、其中，i为流入滤波器的电流，u为经滤波器滤波后的电压，p为功率参数值，ω为输出频率的角速度，l为相直线电机定子感抗值。
18、根据本申请的另一个方面，提供一种多相直线电机定子感抗测试电路，所述多相直线电机定子感抗测试包括多个变频器，所述变频器的输入端通过变压器与电源电压连接，所述变频器的输出端通过滤波器与多相直线电机连接；
19、还包括控制器，被配置为基于最终电压控制量，生成变频器的开关管的驱动信号，以使得所述变频器在所述驱动信号下运行；获取经所述滤波器滤波后的电压以及流入所述滤波器的电流；基于所述电压和所述电流，经阻抗计算得到多相直线电机定子感抗值。
20、在一示例中，所述滤波器包括lc滤波器、l型滤波器、lcl滤波器中的至少一种。
21、在一示例中，还包括电压检测模块和电流检测模块，所述电压检测模块用于经所述滤波器滤波后的电压，所述电流检测模块用于检测流入所述滤波器的电流。
22、本申请实施例提供的多相直线电机定子感抗测试电路及方法，在直线电机各相绕组由于空间分布位置以及端部影响不一致等因素，导致各相阻抗不一致的情况下，准确第对直线电机定子绕组的感抗进行测量，利于变频器以及整个系统的设计，提高控制上的稳定性和准确性。
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1.一种多相直线电机定子感抗测试方法，其特征在于，所述多相直线电机定子感抗测试包括多个变频器，所述变频器的输入端通过变压器与电源电压连接，所述变频器的输出端通过滤波器与多相直线电机连接；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用延时相消法、双同步旋转坐标变换法、二阶广义积分法中的至少一种，提取到电压正负序分量和电流正负序分量。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用比例调节器或者比例积分调节器，对所述电压正负序分量和所述电流正负序分量进行调节。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于αβ轴下的正负序分量进行叠加，或者，基于abc静止坐标系下的正负序分量进行叠加。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用正弦脉宽调制方法或者空间矢量调制方法，生成所述变频器的开关管的驱动信号。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下公式计算得到多相直线电机定子感抗值：
8.一种多相直线电机定子感抗测试电路，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的电路，其特征在于，所述滤波器包括LC滤波器、L型滤波器、LCL滤波器中的至少一种。
10.根据权利要求8所述的电路，其特征在于，还包括电压检测模块和电流检测模块，所述电压检测模块用于经所述滤波器滤波后的电压，所述电流检测模块用于检测流入所述滤波器的电流。
...【技术特征摘要】
1.一种多相直线电机定子感抗测试方法，其特征在于，所述多相直线电机定子感抗测试包括多个变频器，所述变频器的输入端通过变压器与电源电压连接，所述变频器的输出端通过滤波器与多相直线电机连接；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用延时相消法、双同步旋转坐标变换法、二阶广义积分法中的至少一种，提取到电压正负序分量和电流正负序分量。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用比例调节器或者比例积分调节器，对所述电压正负序分量和所述电流正负序分量进行调节。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于αβ轴下的正负序分量进行叠加，或者，基于abc静止坐标系下的正负序分量进行叠加。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：付鹏亮，李锦达，李海龙，杨清龙，陈卓，罗俊，
申请(专利权)人：深圳市禾望电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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