【技术实现步骤摘要】
本技术涉及越障机构，尤其涉及一种洗扫车吸盘越障机构。
技术介绍
1、目前，随着社会的发展，城市街道的面积越来越大，清扫街道若全部采用人工清扫，会增大环卫工人的负担，因此，洗扫车的应用越来越广泛。洗扫车主要是利用车架两侧扫盘的高速旋转并结合高压水路喷射的水帘，将路面上的垃圾及灰尘冲刷到车辆中间的吸尘装置的作业范围内。
2、在洗扫车前进的过程中，若路面上存在障碍物，吸盘就会发生碰撞，吸盘就会损坏，就需要更换吸盘，费时费力，而且还会增加成本，因此，本技术提出一种洗扫车吸盘越障机构，用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在在洗扫车前进的过程中，若路面上存在障碍物，吸盘就会发生碰撞，吸盘就会损坏，就需要更换吸盘，费时费力，而且还会增加成本的缺点，而提出的一种洗扫车吸盘越障机构。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种洗扫车吸盘越障机构，包括吸盘，所述吸盘的右侧滑动连接有外壳，外壳的右侧固定安装有安装板，吸盘的右侧固定安装有带动架，带动架的右侧延伸至外壳的内侧；
4、外壳的内侧分别设有控制机构和定位机构，定位机构和控制机构均与带动架相配合。
5、借由上述机构：在洗扫车经过障碍物路面时可启动电动推杆，电动推杆就可将吸盘抬起，使得吸盘的高度可高于障碍物的高度，吸盘就可顺利通过，而且还可自动的对吸盘的高度进行定位，大大增加了吸盘在上升后的稳定性，进一步的增加安全性。
6、优选
7、电动推杆固定安装在外壳的内壁上，电动推杆与滑动架固定连接，滑动架滑动连接在外壳的内壁上，转动杆转动连接在外壳的内壁上，转动杆与推动杆转动连接，推动杆与滑动块转动连接，滑动块滑动连接在带动架的内侧。
8、进一步的，在电动推杆启动后，电动推杆就可推动滑动架向左侧移动，滑动架就可通过圆杆带动转动杆转动，转动杆就可推动推动杆，推动杆就可推动滑动块，滑动块就会带动带动架向上移动，带动架就可带动吸盘向上移动，吸盘就可进行避障，在带动架上升到与定位块脱离时，定位弹簧的初始状态处于被压缩的状态，定位弹簧就会复位，来推动定位块移动到带动架的底部，来阻挡带动架和吸盘进行复位，实现对吸盘的定位。
9、优选的，所述定位机构包括解锁块、配合架、解锁架、定位块和定位弹簧；
10、解锁块滑动连接在带动架的内侧，解锁块与配合架固定连接，配合架与解锁架相配合，解锁架滑动连接在带动架的前侧，解锁架与定位块相配合，定位块滑动连接在外壳的内壁上，定位块与定位弹簧固定连接，定位弹簧固定安装在外壳的内壁上。
11、进一步的，在转动杆复位时，转动杆先带动滑动块复位，滑动块先向下按动解锁块，解锁块就可带动配合架向下移动，配合架就可通过圆块带动解锁架向右侧移动，解锁架就可通过贴合块来推动定位块与带动架复位，来对带动架进行解锁，带动架落下，又可继续使用。
12、优选的，所述滑动架上开设有矩形通孔，转动杆的前侧固定安装有圆杆，圆杆的外侧与矩形通孔的内壁滑动连接。
13、进一步的，圆杆用于连接滑动架和转动杆，使得滑动架在移动时可带动转动杆转动。
14、优选的，所述解锁架的前侧固定安装有圆块，圆块与配合架滑动接触。
15、进一步的，配合架被按动时，配合架就可带动解锁架移动，来对带动架进行复位。
16、优选的，所述解锁架的后侧底部固定安装有贴合块，贴合块与定位块滑动接触。
17、进一步的，贴合块用于连接解锁架和定位杆，使得解锁架在移动时可带动定位杆放开带动架。
18、有益效果：
19、1、在电动推杆启动后，电动推杆就可推动滑动架向左侧移动，滑动架就可通过圆杆带动转动杆转动，转动杆就可推动推动杆，推动杆就可推动滑动块，滑动块就会带动带动架向上移动，带动架就可带动吸盘向上移动，吸盘就可进行避障，在带动架上升到与定位块脱离时，定位弹簧的初始状态处于被压缩的状态，定位弹簧就会复位，来推动定位块移动到带动架的底部，来阻挡带动架和吸盘进行复位，实现对吸盘的定位；
20、2、在转动杆复位时，转动杆先带动滑动块复位，滑动块先向下按动解锁块，解锁块就可带动配合架向下移动，配合架就可通过圆块带动解锁架向右侧移动，解锁架就可通过贴合块来推动定位块与带动架复位，来对带动架进行解锁，带动架落下，又可继续使用；
21、本技术中：在洗扫车经过障碍物路面时可启动电动推杆，电动推杆就可将吸盘抬起，使得吸盘的高度可高于障碍物的高度，吸盘就可顺利通过，而且还可自动的对吸盘的高度进行定位，大大增加了吸盘在上升后的稳定性，进一步的增加安全性。
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1.一种洗扫车吸盘越障机构，包括吸盘(1)，其特征在于，所述吸盘(1)的右侧滑动连接有外壳(2)，外壳(2)的右侧固定安装有安装板(3)，吸盘(1)的右侧固定安装有带动架(9)，带动架(9)的右侧延伸至外壳(2)的内侧；
2.根据权利要求1所述的一种洗扫车吸盘越障机构，其特征在于，所述滑动架(5)上开设有矩形通孔，转动杆(6)的前侧固定安装有圆杆，圆杆的外侧与矩形通孔的内壁滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种洗扫车吸盘越障机构，其特征在于，所述解锁架(12)的前侧固定安装有圆块，圆块与配合架(11)滑动接触。
4.根据权利要求1所述的一种洗扫车吸盘越障机构，其特征在于，所述解锁架(12)的后侧底部固定安装有贴合块，贴合块与定位块(13)滑动接触。
【技术特征摘要】
1.一种洗扫车吸盘越障机构，包括吸盘(1)，其特征在于，所述吸盘(1)的右侧滑动连接有外壳(2)，外壳(2)的右侧固定安装有安装板(3)，吸盘(1)的右侧固定安装有带动架(9)，带动架(9)的右侧延伸至外壳(2)的内侧；
2.根据权利要求1所述的一种洗扫车吸盘越障机构，其特征在于，所述滑动架(5)上开设有矩形通孔，转动杆(6)的前侧固...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭建华，
申请(专利权)人：河南中原安泰新能源装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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