【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械加工领域，更具体地说，涉及一种伺服机械手半自动冲床。
技术介绍
1、半自动冲床是一种用于金属加工的机器，它通常具有多个轴，以便将工件定位在所需的位置，并使用切削工具(例如钻头或切割刀)在工件上进行钻孔、切割等操作；
2、伺服机械手是一种用于工业的机械手臂。它采用伺服电机和传感器来控制机械手臂的运动，从而实现精确的位置和姿态控制。伺服机械手通常由机械臂、控制系统和执行器组成，可以完成各种不同的任务，例如物料搬运、装配、包装和加工等；
3、在现有的技术中，通常需要使用多个电机和控制器来控工件的移动，这些设备不仅增加了成本，而且还需要协调和同步多个运动，增加了操作难度和可能出现的故障。
技术实现思路
1、1.要解决的技术问题
2、针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种伺服机械手半自动冲床，它可以通过伺服电机的运作，带动工件进行两次位移，使得工件能够便捷的上料，结构简单，更便于操作。
3、2.技术方案
4、为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
5、一种伺服机械手半自动冲床，包括工作台以及冲床主机，所述工作台安装于冲床主机的顶部，所述工作台内部的一端设置有输料运输带，用于输送待加工件；
6、所述工作台的顶部设置有电动吸盘，用于工件的抓取；
7、所述冲床主机的一端设置有用于控制电动吸盘竖向以及横向移动的伺服驱动机构；
8、所述冲床主机的内部设置有用于工件夹
9、进一步的，所述冲床主机远离竖向连接杆的一端固定有横向支撑板，所述工作台以及横向支撑板的顶部均布设置有横向旋转棍，多个所述横向旋转棍外侧的两端均设置有纵向输料带，其中一个所述横向旋转棍的一端与外部电机的输出端固定连接；
10、两个所述纵向输料带之间且位于工作台的内部设置有加工台，所述工作台的内部装配有第一顶升机构，所述第一顶升机构的输出端与加工台固定连接，用于工件的顶升。
11、进一步的，所述伺服驱动机构包括横向活动块，所述横向活动块固定于工作台的一端，所述横向活动块靠近工作台的一端滑动连接有第二矩形移动架，所述第二矩形移动架靠近冲床主机的一端滑动连接有第一矩形移动架；
12、所述第二矩形移动架内部的两端均固定有竖向光杆，所述竖向光杆的外侧滑动连接有竖向移动块，所述靠近第一矩形移动架的一端通过轴承转动连接有横向活动块，所述第一矩形移动架的内部开设有一斜向槽，所述横向活动块位于斜向槽的内部且与斜向槽活动连接；
13、所述竖向移动块靠近横向活动块的一端通过一圆形柱连接有横向移动柱，所述横向活动块的内部开设有l型槽，所述圆形柱位于l型槽的内部且与l型槽活动连接；
14、所述横向移动柱一端的内部固定有竖向连接杆，所述竖向连接杆的底部与电动吸盘的顶部固定连接；
15、所述冲床主机一端的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定有横向螺纹杆，所述横向螺纹杆的外侧螺纹连接有矩形连接块，所述矩形连接块的一端与第一矩形移动架通过固定连接。
16、进一步的，所述横向活动块顶部以及底部且靠近第二矩形移动架的一端均固定有横向光杆；
17、所述第二矩形移动架顶部以及底部的两端均固定有第二矩形滑动块，所述横向光杆贯穿第二矩形滑动块的内部且与第二矩形滑动块滑动连接；
18、所述第一矩形移动架顶部以及底部的中部位置处且位于两个纵向输料带之间均固定有第一矩形滑动块，所述横向光杆贯穿第一矩形滑动块的内部且与第一矩形滑动块滑动连接。
19、进一步的，所述冲床主机的一端还固定有矩形安装板，所述矩形安装板的一侧与伺服电机通过螺栓固定，所述伺服电机的输出端贯穿矩形安装板的内部且与矩形安装板通过轴承转动连接。
20、进一步的，所述夹持机构包括第二顶升机构，所述第二顶升机构固定于冲床主机的内部，所述第二顶升机构的输出端转动连接有矩形传动柱，所述矩形传动柱的底部转动连接有夹持板，所述夹持板一端的两侧均固定有横向限位柱，所述横向限位柱位于冲床主机的内部且与冲床主机滑动连接。
21、3.有益效果
22、相比于现有技术，本技术的优点在于：
23、(1)本方案通过伺服驱动机构，使得电动吸盘能够抓取工件，使得工件能够从输料运输带的顶部运输至两个纵向输料带的顶部，伺服电机的运作，带动工件进行两次位移，使得工件能够便捷的上料，结构简单，更便于操作。
24、(2)本方案通过夹持机构，使得工件运输至加工区域时，能够对工件进行夹持，便于工件的加工，且当加工结束后，能够将加工后的工件运输至横向支撑板的顶部，便于工件的下料。
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1.一种伺服机械手半自动冲床，包括工作台(1)以及冲床主机(2)，所述工作台(1)安装于冲床主机(2)的顶部，其特征在于：所述工作台(1)内部的一端设置有输料运输带(3)，用于输送待加工件；
2.根据权利要求1所述的一种伺服机械手半自动冲床，其特征在于：所述冲床主机(2)远离竖向连接杆(14)的一端固定有横向支撑板(16)，所述工作台(1)以及横向支撑板(16)的顶部均布设置有横向旋转棍(17)，多个所述横向旋转棍(17)外侧的两端均设置有纵向输料带(18)，其中一个所述横向旋转棍(17)的一端与外部电机的输出端固定连接；
3.根据权利要求1所述的一种伺服机械手半自动冲床，其特征在于：所述伺服驱动机构包括横向活动块(12)，所述横向活动块(12)固定于工作台(1)的一端，所述横向活动块(12)靠近工作台(1)的一端滑动连接有第二矩形移动架(8)，所述第二矩形移动架(8)靠近冲床主机(2)的一端滑动连接有第一矩形移动架(7)；
4.根据权利要求3所述的一种伺服机械手半自动冲床，其特征在于：所述横向活动块(12)顶部以及底部且靠近第二矩形移动架(8
5.根据权利要求3所述的一种伺服机械手半自动冲床，其特征在于：所述冲床主机(2)的一端还固定有矩形安装板(5)，所述矩形安装板(5)的一侧与伺服电机(4)通过螺栓固定，所述伺服电机(4)的输出端贯穿矩形安装板(5)的内部且与矩形安装板(5)通过轴承转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种伺服机械手半自动冲床，其特征在于：所述夹持机构包括第二顶升机构(22)，所述第二顶升机构(22)固定于冲床主机(2)的内部，所述第二顶升机构(22)的输出端转动连接有矩形传动柱(23)，所述矩形传动柱(23)的底部转动连接有夹持板(21)，所述夹持板(21)一端的两侧均固定有横向限位柱(24)，所述横向限位柱(24)位于冲床主机(2)的内部且与冲床主机(2)滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种伺服机械手半自动冲床，包括工作台(1)以及冲床主机(2)，所述工作台(1)安装于冲床主机(2)的顶部，其特征在于：所述工作台(1)内部的一端设置有输料运输带(3)，用于输送待加工件；
2.根据权利要求1所述的一种伺服机械手半自动冲床，其特征在于：所述冲床主机(2)远离竖向连接杆(14)的一端固定有横向支撑板(16)，所述工作台(1)以及横向支撑板(16)的顶部均布设置有横向旋转棍(17)，多个所述横向旋转棍(17)外侧的两端均设置有纵向输料带(18)，其中一个所述横向旋转棍(17)的一端与外部电机的输出端固定连接；
3.根据权利要求1所述的一种伺服机械手半自动冲床，其特征在于：所述伺服驱动机构包括横向活动块(12)，所述横向活动块(12)固定于工作台(1)的一端，所述横向活动块(12)靠近工作台(1)的一端滑动连接有第二矩形移动架(8)，所述第二矩形移动架(8)靠近冲床主机(2)的一端滑动连接有第一矩形移动架(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡海燕，郑永勤，
申请(专利权)人：大冶市永勤精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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