本技术涉及电机控制领域，公开了一种电机变速运动控制装置及电机运动控制系统。该电机变速运动控制装置包括电源模块、控制模块和半桥电路，该控制模块分别与该电源模块和该半桥电路电性连接；其中：该电源模块用于为该控制模块和该半桥电路供电；该控制模块用于生成脉冲宽度控制信号，并将该脉冲宽度控制信号调制成为占空比可变的脉冲宽度调制信号，输入到该半桥电路；该半桥电路用于根据该脉冲宽度调制信号进行周期性地导通或阻断，将电流引导至电机的不同回路，以实现对电机的精确变速控制。从而通过半桥电路结合控制模块，可以对电机实现更高精度的变速运动控制，并且在运行过程中能够有效地提高电机的性能和效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机控制，尤其涉及一种电机变速运动控制装置及电机运动控制系统。
技术介绍
1、目前，在电机运动控制系统中，传统的电机运动控制通常通过控制机械开关或机械滑块等控制方式来实现启停控制或进行有限的速度档位调节。这种传统的电机运动控制方式单一，存在变速精度不高或调节范围有限、能量利用效率不高、控制效果不理想/控制的稳定性和灵活性不高等问题，无法实现电机自动平缓启停，无法根据不同场景工作模式需求实现变频加减速调节，无法实现更高精度的变速控制和调节范围，即传统的机械开关或机械滑块等控制方式无法实现准确、灵活、高效且可靠的变速运动控制，无法满足消费者对电机运动控制提出的更高要求。
技术实现思路
1、基于此，本技术提供了一种电机变速运动控制装置及电机运动控制系统，旨在解决现有的电机运动控制方式单一，无法实现准确、灵活、高效且可靠的变速运动控制的问题。
2、为解决以上的技术问题，本技术第一方面实施例提供了一种电机变速运动控制装置，所述电机变速运动控制装置包括：电源模块、控制模块和半桥电路，所述控制模块分别本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机变速运动控制装置，其特征在于，所述电机变速运动控制装置包括：电源模块、控制模块和半桥电路，所述控制模块分别与所述电源模块和所述半桥电路电性连接；其中：
2.根据权利要求1所述的电机变速运动控制装置，其特征在于，所述电机包括第一电机；所述半桥电路包括第一控制电路，所述第一控制电路包括第一驱动模块、第一功率开关和第一电机控制子电路；其中：
3.根据权利要求2所述的电机变速运动控制装置，其特征在于，所述电机还包括第二电机；所述半桥电路还包括第二控制电路，所述第二控制电路包括第二驱动模块、第二功率开关和第二电机控制子电路；其中：
>4.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种电机变速运动控制装置，其特征在于，所述电机变速运动控制装置包括：电源模块、控制模块和半桥电路，所述控制模块分别与所述电源模块和所述半桥电路电性连接；其中：
2.根据权利要求1所述的电机变速运动控制装置，其特征在于，所述电机包括第一电机；所述半桥电路包括第一控制电路，所述第一控制电路包括第一驱动模块、第一功率开关和第一电机控制子电路；其中：
3.根据权利要求2所述的电机变速运动控制装置，其特征在于，所述电机还包括第二电机；所述半桥电路还包括第二控制电路，所述第二控制电路包括第二驱动模块、第二功率开关和第二电机控制子电路；其中：
4.根据权利要求1所述的电机变速运动控制装置，其特征在于，所述电机变速运动控制装置还包括反馈模块，所述反馈模块与所述控制模块电性连接，用于检测电机的状态和工作参数形成反馈信号反馈给所述控制模块，以供所述控制模块用于闭环控制。
5.根据权利要求4所述的电机变速运动控制装置，其特征在于，所述电机变速运动控制装置还包括保护模块，所述保护模块与所述控制模块电性连接，用于根据所述控制模块的过压过流控制信号为电机提供保护和安全控制。
6.根据权利要求5所述的电机变速运动控制装置，其特征在于，所述电机变速运动控制装置还包括接口模块，所述接口模块与所述控制模块电性连接，用于根据所述控制模块的数据交互控制信号与外部设备进行数据交互和通信。
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【专利技术属性】
技术研发人员：周雨松，王品，贾远鸿，
申请(专利权)人：易视智瞳科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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