【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能巡检机器人，特别是一种巡检机器人的急停锁紧机构及警报装置。
技术介绍
1、现阶段的工业化生产较为广泛，很多工厂通常对施工现场的检测通过人工对其进行一些细化检查，会耗费大量的人力资源，许多工厂开始采用智能巡检机器人对工厂的流水线工作情况进行一种巡检，可以大大的减轻对工作人员的消耗。
2、在火电机组燃料系统的工作场所中，开始采用巡检机器人进行巡查，普通的机器人会出现一些突发情况，在系统发生故障时，巡检机器人的线路规划会出现一定的问题，会导致巡检机器人走到危险的地方发生严重的工作事故，所以机器人单纯依靠系统的设置巡查路线是不可靠的，并不能预防系统问题出现错误时机器人行走错误出现的一系列问题，以及当机器人系统出现问题时，无法使机器人停下并锁住，使其无法再次进行行动造成二次伤害。
3、火电机组燃料厂房内也可能会发生一些意外事故，有时会因为温度过高，出现自燃的现象，而工作人员无法及时发现是极其危险的。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
2、鉴于上述现有技术问题，提出了本技术。
3、本技术目的是提供一种巡检机器人的急停锁紧机构，其目的在于解决巡检机器人的运行线路出现错误时无法急停及锁住技术问题。
4、为解决上述巡检机
5、作为本技术急停锁紧装置的一种优选方案，其中：所述底盘内部设置有急停组件，所述急停组件包括设置在底盘远离锁紧机构一侧的急停板，所述急停板连接设置有传动杆，所述传动杆上设置有齿槽。
6、作为本技术急停锁紧装置的一种优选方案，其中：所述传动杆上方设置有制动齿轮，所述制动齿轮连接设置有连接杆，所述连接杆中端贯穿设置有稳定板，所述稳定板一侧设置有固定槽。
7、作为本技术急停锁紧装置的一种优选方案，其中：所述连接杆远离制动齿轮一端连接设置有从动齿轮，所述从动齿轮一侧设置有齿板，所述齿板设置在固定槽内，所述齿板底端设置有助停组件。
8、作为本技术急停锁紧装置的一种优选方案，其中：所述助停组件包括设置在齿板底部的第一驻停块，所述第一驻停块一侧设置有压块，所述底盘远离急停组件一侧设置有连接板，所述连接板一侧设置有伸缩弹簧。
9、作为本技术急停锁紧装置的一种优选方案，其中：所述伸缩弹簧远离连接板一端连接设置有弯板，所述弯板远离伸缩弹簧一端设置有第二驻停块。
10、作为本技术急停锁紧装置的一种优选方案，其中：所述锁紧机构设置在底盘远离急停板一侧，所述支撑板连接设置有支架，所述支架远离支撑板一端设置有锁紧组件，所述锁紧组件包括设置在传动杆上的卡槽，所述支架内部设置有锁扣，支架贯穿锁扣两端设置有第一活动柱。
11、作为本技术急停锁紧装置的一种优选方案，其中：所述支架一端设置有锁紧杆，所述支架靠近锁紧杆一侧设置有活动件，所述活动件一端贯穿设置有第二活动柱，所述活动件远离锁扣一侧贯穿设置有卡杆，所述支撑板靠近锁扣一端设置有复位弹簧，所述复位弹簧靠近锁扣一侧设置有触板。
12、本技术的急停锁紧装置的有益效果为：可以使机器人在巡检的线路出现错误时进行急停并锁住停止行动。
13、本技术另一个目的是提供一种警报装置，其目的在于解决火电机组燃料厂房内的温度出现异常时无法及时检测到。
14、为解决上述火电机组燃料厂房内的温度出现异常时无法及时检测到的技术问题，本技术还提供如下技术方案：一种警报装置，其包括急停锁紧装置；以及，设置在壳体内部的警报机构，其包括设置在壳体内部的安装面板。
15、作为本技术警报装置的一种优选方案，其中：所述安装面板一侧设置有温度传感器，所述温度传感器一侧设置有警报器，所述警报器与温度传感器通过电性连接。
16、本技术的警报装置有益效果为：可以在火电机组燃料厂房内的温度发生异常时可以第一时间发现并发出警报。
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1.一种巡检机器人的急停锁紧机构，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的巡检机器人的急停锁紧机构，其特征在于：所述底盘(102)内部设置有急停组件(103)，所述急停组件(103)包括设置在底盘(102)远离锁紧机构(200)一侧的急停板(103a)，所述急停板(103a)连接设置有传动杆(103b)，所述传动杆(103b)上设置有齿槽(103b-1)。
3.如权利要求2所述的巡检机器人的急停锁紧机构，其特征在于：所述传动杆(103b)上方设置有制动齿轮(103c)，所述制动齿轮(103c)连接设置有连接杆(103c-1)，所述连接杆(103c-1)中端贯穿设置有稳定板(103c-4)，所述稳定板(103c-4)一侧设置有固定槽(103c-5)。
4.如权利要求3所述的巡检机器人的急停锁紧机构，其特征在于：所述连接杆(103c-1)远离制动齿轮(103c)一端连接设置有从动齿轮(103c-2)，所述从动齿轮(103c-2)一侧设置有齿板(103c-3)，所述齿板(103c-3)设置在固定槽(103c-5)内，所述齿板(103c-3)底端设置
5.如权利要求4所述的巡检机器人的急停锁紧机构，其特征在于：所述助停组件(104)包括设置在齿板(103c-3)底部的第一驻停块(104a)，所述第一驻停块(104a)一侧设置有压块(104b)，所述底盘(102)远离急停组件(103)一侧设置有连接板(104c)，所述连接板(104c)一侧设置有伸缩弹簧(104c-1)。
6.如权利要求5所述的巡检机器人的急停锁紧机构，其特征在于：所述伸缩弹簧(104c-1)远离连接板(104c)一端连接设置有弯板(104c-2)，所述弯板(104c-2)远离伸缩弹簧(104c-1)一端设置有第二驻停块(104c-3)。
7.如权利要求6所述的巡检机器人的急停锁紧机构，其特征在于：所述锁紧机构(200)设置在底盘(102)远离急停板(103a)一侧，所述支撑板(201)连接设置有支架(201a)，所述支架(201a)远离支撑板(201)一端设置有锁紧组件(202)，所述锁紧组件(202)包括设置在传动杆(103b)上的卡槽(202a)，所述支架(201a)内部设置有锁扣(202b)，支架(201a)贯穿锁扣(202b)两端设置有第一活动柱(202b-1)。
8.如权利要求7所述的巡检机器人的急停锁紧机构，其特征在于：所述支架(201a)一端设置有锁紧杆(202b-2)，所述支架(201a)靠近锁紧杆(202b-2)一侧设置有活动件(202c)，所述活动件(202c)一端贯穿设置有第二活动柱(202c-1)，所述活动件(202c)远离锁扣(202b)一侧贯穿设置有卡杆(202c-2)，所述支撑板(201)靠近锁扣(202b)一端设置有复位弹簧(201b)，所述复位弹簧(201b)靠近锁扣(202b)一侧设置有触板(201b-1)。
9.一种警报装置，其特征在于：包括权利要求1～8任一所述的巡检机器人的急停锁紧机构；以及，设置在壳体(101)内部的警报机构(300)，其包括设置在壳体(101)内部的安装面板(301)。
10.如权利要求9所述的警报装置，其特征在于：所述安装面板(301)一侧设置有温度传感器(302)，所述温度传感器(302)一侧设置有警报器(303)，所述警报器(303)与温度传感器(302)通过电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的急停锁紧机构，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的巡检机器人的急停锁紧机构，其特征在于：所述底盘(102)内部设置有急停组件(103)，所述急停组件(103)包括设置在底盘(102)远离锁紧机构(200)一侧的急停板(103a)，所述急停板(103a)连接设置有传动杆(103b)，所述传动杆(103b)上设置有齿槽(103b-1)。
3.如权利要求2所述的巡检机器人的急停锁紧机构，其特征在于：所述传动杆(103b)上方设置有制动齿轮(103c)，所述制动齿轮(103c)连接设置有连接杆(103c-1)，所述连接杆(103c-1)中端贯穿设置有稳定板(103c-4)，所述稳定板(103c-4)一侧设置有固定槽(103c-5)。
4.如权利要求3所述的巡检机器人的急停锁紧机构，其特征在于：所述连接杆(103c-1)远离制动齿轮(103c)一端连接设置有从动齿轮(103c-2)，所述从动齿轮(103c-2)一侧设置有齿板(103c-3)，所述齿板(103c-3)设置在固定槽(103c-5)内，所述齿板(103c-3)底端设置有助停组件(104)。
5.如权利要求4所述的巡检机器人的急停锁紧机构，其特征在于：所述助停组件(104)包括设置在齿板(103c-3)底部的第一驻停块(104a)，所述第一驻停块(104a)一侧设置有压块(104b)，所述底盘(102)远离急停组件(103)一侧设置有连接板(104c)，所述连接板(104c)一侧设置有伸缩弹簧(104c-1)。
6.如权利要求5所述的巡检机器人的急停锁紧机构，其特征在于：所述伸缩弹簧(104c-1)远离连接板(104c)一端连接设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙卫东，杨宁，孙斌，李强，张文浩，王然，张奇伟，
申请(专利权)人：华能山东能源工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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