局部远程GNSS定位制造技术

技术编号:41077937 阅读:19 留言:0更新日期:2024-04-25 10:04
本发明专利技术涉及局部远程GNSS定位。公开了用于收集GNSS接收器处的原始GNSS相位测量结果并使其可供远程装置用于处理以计算GNSS接收器的位置锁定的方法和设备。测量结果被布置在第一子集和第二子集中。第一子集的第一位和第二子集的第二位被嵌入在一个或更多个数据消息中以发送到远程装置。第一位包括相应相位测量结果的粗略部分和精细部分。相比之下,第二位描述相应相位测量结果的精细部分的至少一部分并且不描述相应相位测量结果的粗略部分。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及全球导航卫星系统(gnss)。具体地,本专利技术涉及用于远离进行gnss测量的gnss接收器来处理该gnss测量的方法和设备。


技术介绍

1、用于gnss定位的技术在本领域中是众所周知的。现有gnss包括全球定位系统(gps)、伽利略、glonass和北斗导航卫星系统(bds)(在本文中也简称为“北斗”)。每个gnss包括卫星星座,在本领域中也称为“航天器”(sv,space vehicle),其绕地球运行。每个sv发送一个或更多个卫星信号,所述一个或更多个卫星信号可以以特定频率(例如,针对gpsl1/ca为1.023mbps)的伪随机噪声(prn)码和较低频率(例如,针对gps l1/ca为50bps)的导航数据消息来调制。这些卫星信号由期望计算位置锁定(position fix)的gnss接收器接收。gnss接收器可以使用信号生成多个码相位、载波相位和/或多普勒测量结果,以获得关于接收器与相应卫星之间的距离(和/或这些距离的变化率)的信息。当可以进行足够数量的测量并且导航数据消息被处理或gnss辅助数据可用时,然后可以计算接收器的位置。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种GNSS接收器(100),所述GNSS接收器包括:

2.根据权利要求1所述的GNSS接收器,其中,所述第一子集包括至少四个相位测量结果。

3.根据权利要求1或2所述的GNSS接收器,其中,所述第一位描述相应GNSS信号的扩展码的整数数量的码片和分数码片;和/或

4.根据权利要求1或2所述的GNSS接收器,其中,所述至少一个处理器(120)被配置为:

5.根据权利要求4所述的GNSS接收器,其中,所述至少一个处理器(120)被配置为从已选择所述第一子集之后留下的相位测量结果当中选择(340)所述第二子集,

<p>6.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种gnss接收器(100),所述gnss接收器包括:

2.根据权利要求1所述的gnss接收器,其中,所述第一子集包括至少四个相位测量结果。

3.根据权利要求1或2所述的gnss接收器,其中,所述第一位描述相应gnss信号的扩展码的整数数量的码片和分数码片;和/或

4.根据权利要求1或2所述的gnss接收器,其中,所述至少一个处理器(120)被配置为:

5.根据权利要求4所述的gnss接收器,其中,所述至少一个处理器(120)被配置为从已选择所述第一子集之后留下的相位测量结果当中选择(340)所述第二子集,

6.根据权利要求1或2所述的gnss接收器,其中,所述至少一个处理器被配置为:

7.根据权利要求1或2所述的gnss接收器,其中,

8.根据权利要求1或2所述的gnss接收器,其中,所述至少一个处理器(120)被配置为将加密签名应用于所述第一位和所述第二位,并且将所述加密签名写入(360)所述至少一个数据消息以发送到远程装置进行处理。

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【专利技术属性】
技术研发人员:D·伦扎里尼G·索利托D·巴特利特
申请(专利权)人:瑞士优北罗股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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