用于运行机动车的基于灯光的驾驶员辅助系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运行机动车的基于灯光的驾驶员辅助系统的方法，其中，借助于机动车的探照灯将光分布投射到机动车前方的行驶道路上，光分布产生轨迹标记，所述轨迹标记的宽度相应于机动车的车宽并且轨迹标记的走向相应于在机动车行驶时预测的轨迹走向，并且在驶过弯道时连续执行以下方法步骤：预测机动车在驶过弯道时的轨迹走向；确定预测的轨迹走向的弯道内侧的轨迹边界与能借助于探照灯在驶过弯道时投射到行驶道路上的光场的弯道内侧的光场边界的交点；将轨迹标记的远侧边界规定为延伸通过确定的交点和弯道的中点的直线的一区段；以及在产生具有所规定的远侧边界的轨迹标记的情况下，使光分布投射到机动车前方的行驶道路上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于运行机动车的基于灯光的驾驶员辅助系统的方法，其中借助于机动车的至少一个探照灯将光分布投射到机动车前方的行驶道路上，以产生轨迹标记。此外，本申请涉及一种基于灯光的驾驶员辅助系统、机动车和控制单元。

技术介绍

1、基于灯光的驾驶员辅助系统用于借助于投射到行驶道路上的符号、信号或标记在应对不同的交通状况时给机动车驾驶员提供帮助。例如m.budanow:entwicklung eineslichtbasierten fahrerassistenzsystems,kit scientific publishing(2020)(基于灯光的驾驶员辅助系统的研发)披露了对基于灯光的驾驶员辅助系统在驾驶安全性和驾驶舒适性方面的有效性的调查。

2、本专利技术所涉及的轨迹标记是通过光分布产生的，光分布通常由机动车的一个或两个探照灯发射出。在此，与车宽相应的标记被投射到位于机动车前方的路段上，使得驾驶员例如在行驶进入到高速公路施工现场的轨迹狭窄处时获得对所需的空间要求的可视化显示。例如，在现有技术中已知作为两个彼此间隔开的单轨迹标记的轨迹标记，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于运行机动车(1)的基于灯光的驾驶员辅助系统的方法，其中，借助于机动车(1)的至少一个探照灯(2)将光分布(3)投射到机动车(1)前方的行驶道路(4)上，其中，光分布(3)产生轨迹标记(30)，所述轨迹标记的宽度基本上相应于机动车(1)的车宽(W)并且所述轨迹标记的走向相应于在机动车(1)行驶时预测的轨迹走向(Vi、Va)，并且其中在驶过弯道时连续执行以下方法步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据机动车(1)的方向盘角度来预测轨迹走向(V i、Va)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，轨迹标记(30)包括两个彼此平行延伸且彼...

【技术特征摘要】

1.一种用于运行机动车(1)的基于灯光的驾驶员辅助系统的方法，其中，借助于机动车(1)的至少一个探照灯(2)将光分布(3)投射到机动车(1)前方的行驶道路(4)上，其中，光分布(3)产生轨迹标记(30)，所述轨迹标记的宽度基本上相应于机动车(1)的车宽(w)并且所述轨迹标记的走向相应于在机动车(1)行驶时预测的轨迹走向(vi、va)，并且其中在驶过弯道时连续执行以下方法步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据机动车(1)的方向盘角度来预测轨迹走向(v i、va)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，轨迹标记(30)包括两个彼此平行延伸且彼此间隔开距离的单轨迹标记(31、32)。

4.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，通过投射到行驶道路(4)上的光分布(3)直接产生所述轨迹标记(30)。

【专利技术属性】
技术研发人员：C·许斯特，B·库比察，J·施皮格尔，C·威尔克斯，
申请(专利权)人：海拉有限双合股份公司，
类型：发明
国别省市：

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