【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁，特别是涉及一种清洁机器人的恒压加热系统及其加热方法。
技术介绍
1、由于加热式清洁能有效清除污垢，对清洁效果及效率提升较大，对于一些需要深度清洁的场景，如木地板清洁以及玻璃清洁，使用蒸汽式清洁的效果尤其明显，但清洁机器人中储水箱的水经水泵抽吸后在加热池加热，会产生大量蒸汽，会导致清洁机器人的蒸汽加热系统的压力不稳定、排气不顺畅，进而导致出现漏水，湿度不达标等问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有的清洁机器人在出现上述的问题，提供一种清洁机器人的恒压加热系统及其加热方法。
2、第一方面，本申请提供一种清洁机器人的恒压加热系统，该系统包括储水箱、加热池、动力泵、喷头和控制器，所述储水箱、所述加热池和所述动力泵依次连通，所述动力泵用于将所述储水箱中的水输送至所述加热池内进行加热；所述加热池与所述储水箱之间还设有稳压通道，所述稳压通道用于将所述加热池在加热过程中产生的蒸汽输送至所述储水箱内；所述动力泵还与所述喷头连通，所述动力泵还用于将所述加热池内的水输送至喷头并排出；所述控制器分别与所述加热池和所述动力泵电性连接，所述控制器用于控制所述加热池的输出功率和所述动力泵的启停。
3、在其中一个实施例中，所述储水箱的出水端通过第一管道与所述加热池的进水端连通，所述加热池的出水端通过第二管道与所述动力泵的进水端连通，所述储水箱的进水端通过第三管道与所述第二管道连通，所述第三管道与所述第二管道形成所述稳压通道。
4、在其中一个实施例中，所
5、在其中一个实施例中，所述动力泵的出水端通过第四管道与所述喷头连通，所述第四管道或所述喷头上设置有第二单向阀，所述第二单向阀用于防止经所述第四管道输送至喷头的蒸汽或水发生回流。
6、在其中一个实施例中，所述恒压加热系统还包括第一检测模块，所述第一检测模块与所述控制器电性连接，所述第一检测模块用于监测所述储水箱的水位，所述控制器根据所述第一检测模块的反馈信号控制所述动力泵的启停。
7、在其中一个实施例中，所述恒压加热系统还包括第二检测模块，所述第二检测模块与所述控制器电性连接，所述第二检测模块用于监测所述加热池的水位和水温，所述控制器根据所述第二检测模块的反馈信号控制所述加热池的输出功率和所述动力泵的启停。
8、在其中一个实施例中，所述控制器控制所述加热池采用变频加热方式运行。
9、第二方面，本申请提供一种清洁机器人的恒压加热方法，应用于上述任一项所述的清洁机器人的恒压加热系统，该方法包括：
10、控制器控制动力泵工作，储水箱内的水输送至加热池内，直到加热池内达到设定水位，停止所述动力泵工作；
11、所述控制器控制所述加热池对池内的水进行加热，并将所述加热池加热过程中产生的蒸汽通过稳压通道输送至所述储水箱内；
12、当池内水温满足温度条件后，所述控制器控制所述动力泵工作，所述加热池内的水在所述动力泵的作用下输送至喷头并排出。
13、在其中一个实施例中，所述控制器控制动力泵工作，储水箱内的水输送至加热池内，直到加热池内达到设定水位，停止所述动力泵工作的具体步骤包括：通过第一检测模块获取所述储水箱的第一当前水位，所述控制器根据所述第一当前水位控制所述动力泵的启停，启动所述动力泵直到所述加热池达到设定水位；当所述第一当前水位小于或等于最低水位阈值，关闭所述动力泵。
14、在其中一个实施例中，所述控制器控制动力泵工作，储水箱内的水输送至加热池内，直到加热池内达到设定水位，停止所述动力泵工作的具体步骤包括：通过第二检测模块获取所述加热池的第二当前水位，所述控制器根据所述第二当前水位控制所述动力泵的启停，当所述第二当前水位低于所述设定水位，控制所述动力泵启动直到所述加热池内的水位达到所述设定水位。
15、在其中一个实施例中，所述控制器控制所述加热池对池内的水进行加热的具体步骤包括：通过第二检测模块获取所述加热池的当前水温，所述控制器根据所述当前水温控制所述加热池的输出功率；当所述当前水温小于低温阈值，则提高所述加热池的输出功率，直到所述当前水温达到额定温度；当所述当前水温大于高温阈值，则控制所述加热池停止加热。
16、上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：
17、上述的清洁机器人的恒压加热系统包括有储水箱、加热池、动力泵、喷头和控制器，储水箱、加热池和动力泵依次连通，动力泵用于将储水箱中的水输送至加热池内进行加热；加热池与储水箱之间还设有稳压通道，稳压通道用于将加热池在加热过程中产生的蒸汽输送至储水箱内；动力泵还与喷头连通，动力泵还用于将加热池内的水输送至喷头并排出；控制器分别与加热池和动力泵电性连接，控制器用于控制加热池的输出功率和动力泵的启停。本申请通过在动力泵的作用下储水箱至加热池的方向形成有进水通道，同时，由加热池至储水箱的方向设置有稳压通道，当储水箱的水输送至加热池内进行加热产生大量蒸汽，通过稳压通道，能够及时地将多余的水蒸汽及时排出至储水箱，不仅能够回收加热过程中的水汽损失，同时能够使加热池内的水压及气压保持相对稳定，便于动力泵排出的热水更为稳定和均匀。
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1.一种清洁机器人的恒压加热系统，其特征在于，包括：储水箱(10)、加热池(20)、动力泵(30)、喷头(40)和控制器(50)，所述储水箱(10)、所述加热池(20)和所述动力泵(30)依次连通，所述动力泵(30)用于将所述储水箱(10)中的水输送至所述加热池(20)内进行加热；所述加热池(20)与所述储水箱(10)之间还设有稳压通道，所述稳压通道用于将所述加热池(20)在加热过程中产生的蒸汽输送至所述储水箱(10)内；所述动力泵(30)还与所述喷头(40)连通，所述动力泵(30)还用于将所述加热池(20)内的水输送至喷头(40)并排出；所述控制器(50)分别与所述加热池(20)和所述动力泵(30)电性连接，所述控制器(50)用于控制所述加热池(20)的输出功率和所述动力泵(30)的启停。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人的恒压加热系统，其特征在于，所述储水箱(10)的出水端通过第一管道(101)与所述加热池(20)的进水端连通，所述加热池(20)的出水端通过第二管道(102)与所述动力泵(30)的进水端连通，所述储水箱(10)的进水端通过第三管道(103)与所述
3.根据权利要求2所述的清洁机器人的恒压加热系统，其特征在于，所述第三管道(103)或所述储水箱(10)上设置有第一单向阀(60)，所述第一单向阀(60)用于防止经所述稳压通道输送至所述储水箱(10)的蒸汽发生回流。
4.根据权利要求2所述的清洁机器人的恒压加热系统，其特征在于，所述动力泵(30)的出水端通过第四管道(104)与所述喷头(40)连通，所述第四管道(104)或所述喷头(40)上设置有第二单向阀(70)，所述第二单向阀(70)用于防止经所述第四管道(104)输送至喷头(40)的蒸汽或水发生回流。
5.根据权利要求1至4任一项所述的清洁机器人的恒压加热系统，其特征在于，所述恒压加热系统还包括第一检测模块(80)，所述第一检测模块(80)与所述控制器(50)电性连接，所述第一检测模块(80)用于监测所述储水箱(10)的水位，所述控制器(50)根据所述第一检测模块(80)的反馈信号控制所述动力泵(30)的启停。
6.根据权利要求1至4任一项所述的清洁机器人的恒压加热系统，其特征在于，所述恒压加热系统还包括第二检测模块，所述第二检测模块与所述控制器(50)电性连接，所述第二检测模块用于监测所述加热池(20)的水位和水温，所述控制器(50)根据所述第二检测模块的反馈信号控制所述加热池(20)的输出功率和所述动力泵(30)的启停。
7.根据权利要求1所述的清洁机器人的恒压加热系统，其特征在于，所述控制器(50)控制所述加热池(20)采用变频加热方式运行。
8.一种清洁机器人的恒压加热方法，应用在权利要求1-7中任意一项所述的清洁机器人的恒压加热系统，其特征在于，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的清洁机器人的恒压加热方法，其特征在于，
10.根据权利要求8所述的清洁机器人的恒压加热方法，其特征在于，所述控制器(50)控制所述加热池(20)对池内的水进行加热的具体步骤包括：
...【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的恒压加热系统，其特征在于，包括：储水箱(10)、加热池(20)、动力泵(30)、喷头(40)和控制器(50)，所述储水箱(10)、所述加热池(20)和所述动力泵(30)依次连通，所述动力泵(30)用于将所述储水箱(10)中的水输送至所述加热池(20)内进行加热；所述加热池(20)与所述储水箱(10)之间还设有稳压通道，所述稳压通道用于将所述加热池(20)在加热过程中产生的蒸汽输送至所述储水箱(10)内；所述动力泵(30)还与所述喷头(40)连通，所述动力泵(30)还用于将所述加热池(20)内的水输送至喷头(40)并排出；所述控制器(50)分别与所述加热池(20)和所述动力泵(30)电性连接，所述控制器(50)用于控制所述加热池(20)的输出功率和所述动力泵(30)的启停。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人的恒压加热系统，其特征在于，所述储水箱(10)的出水端通过第一管道(101)与所述加热池(20)的进水端连通，所述加热池(20)的出水端通过第二管道(102)与所述动力泵(30)的进水端连通，所述储水箱(10)的进水端通过第三管道(103)与所述第二管道(102)连通，所述第三管道(103)与所述第二管道(102)形成所述稳压通道。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人的恒压加热系统，其特征在于，所述第三管道(103)或所述储水箱(10)上设置有第一单向阀(60)，所述第一单向阀(60)用于防止经所述稳压通道输送至所述储水箱(10)的蒸汽发生回流。
4.根据权利要求2所述的清洁机器人的恒压加热系统，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：何文彬，郑卓斌，
申请(专利权)人：深圳豪成智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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