一种擦窗机器人的转盘密封结构制造技术

技术编号:46501230 阅读:12 留言:0更新日期:2025-09-26 19:16
本技术涉及到擦窗机器人的技术领域,公开了一种擦窗机器人的转盘密封结构,包括主体、转盘件及负压部,所述转盘件与所述主体连接,所述负压部设置在所述主体上,所述转盘件上设置有至少两组的密封部,所述负压部用于对所述密封部抽真空,使密封部形成负压吸附在工作平面,至少两组的所述密封部用于当其中一组密封部出现负压消失时,另外一组所述密封部维持吸附状态。通过设置的多组密封部,机器人能够在接近或超出边缘位置时,仍然保持有效的吸附力,从而能够更有效地清洁边缘区域,解决了现有技术中边缘难以清洁的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及到擦窗机器人的,特别是涉及到一种擦窗机器人的转盘密封结构


技术介绍

1、擦窗机器人是一种用于清洁窗户的自动化设备,它可以自主或遥控操作,通过吸附在窗户表面,利用机械臂或旋转盘等机构,配合清洁剂或清水,对窗户进行擦拭和清洁。

2、现有技术中,擦窗机器人普遍采用单一的吸附密封结构。这种单一的吸附密封结构设计中,一旦密封结构出现漏气,机器人很容易失去吸附力,导致掉落。此外,在清洁无边缘的玻璃面时,为了触及边缘位置,清洁盘往往需要靠近甚至超出边缘。然而,如果是单一的吸附密封结构,当检测到边缘时,机器人通常会控制后退或停止工作来防止漏气掉落,从而会导致边缘难以有效清洁。因此现有技术存在缺陷需要改进。


技术实现思路

1、为了解决现有技术中的一个或者几个问题,本技术的提供一种擦窗机器人的转盘密封结构。

2、本技术的技术方案如下:一种擦窗机器人的转盘密封结构,包括:主体、转盘件及负压部,所述转盘件与所述主体连接,所述负压部设置在所述主体上,所述转盘件上设置有至少两组的密封部,所述负压部用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种擦窗机器人的转盘密封结构,包括:主体(1)、转盘件(2)及负压部(3),所述转盘件(2)与所述主体(1)连接,所述负压部(3)设置在所述主体(1)上,其特征在于,所述转盘件(2)上设置有至少两组的密封部(4),所述负压部(3)用于对所述密封部(4)抽真空,使密封部(4)形成负压吸附在工作平面,至少两组的所述密封部(4)用于当其中一组密封部(4)出现负压消失时,另外一组所述密封部(4)维持吸附状态。

2.根据权利要求1所述的擦窗机器人的转盘密封结构,其特征在于,当所述密封部(4)的数量为两组时,所述密封部(4)包括第一密封结构(40)和第二密封结构(41)时,所述第一密...

【技术特征摘要】

1.一种擦窗机器人的转盘密封结构,包括:主体(1)、转盘件(2)及负压部(3),所述转盘件(2)与所述主体(1)连接,所述负压部(3)设置在所述主体(1)上,其特征在于,所述转盘件(2)上设置有至少两组的密封部(4),所述负压部(3)用于对所述密封部(4)抽真空,使密封部(4)形成负压吸附在工作平面,至少两组的所述密封部(4)用于当其中一组密封部(4)出现负压消失时,另外一组所述密封部(4)维持吸附状态。

2.根据权利要求1所述的擦窗机器人的转盘密封结构,其特征在于,当所述密封部(4)的数量为两组时,所述密封部(4)包括第一密封结构(40)和第二密封结构(41)时,所述第一密封结构(40)设置在所述转盘件(2)上,所述第二密封结构(41)设置在所述第一密封结构(40)的外周侧。

3.根据权利要求2所述的擦窗机器人的转盘密封结构,其特征在于,

4.根据权利要求1所述的擦窗机器人的转盘...

【专利技术属性】
技术研发人员:何文彬周爱文陈克铭徐文军郑卓斌
申请(专利权)人:深圳豪成智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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