【技术实现步骤摘要】
本技术涉及到擦窗机器人的,特别是涉及到一种擦窗机器人的转盘密封结构。
技术介绍
1、擦窗机器人是一种用于清洁窗户的自动化设备,它可以自主或遥控操作,通过吸附在窗户表面,利用机械臂或旋转盘等机构,配合清洁剂或清水,对窗户进行擦拭和清洁。
2、现有技术中,擦窗机器人普遍采用单一的吸附密封结构。这种单一的吸附密封结构设计中,一旦密封结构出现漏气,机器人很容易失去吸附力,导致掉落。此外,在清洁无边缘的玻璃面时,为了触及边缘位置,清洁盘往往需要靠近甚至超出边缘。然而,如果是单一的吸附密封结构,当检测到边缘时,机器人通常会控制后退或停止工作来防止漏气掉落,从而会导致边缘难以有效清洁。因此现有技术存在缺陷需要改进。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中的一个或者几个问题,本技术的提供一种擦窗机器人的转盘密封结构。
2、本技术的技术方案如下:一种擦窗机器人的转盘密封结构,包括:主体、转盘件及负压部,所述转盘件与所述主体连接,所述负压部设置在所述主体上,所述转盘件上设置有至少两组的密
...【技术保护点】
1.一种擦窗机器人的转盘密封结构,包括:主体(1)、转盘件(2)及负压部(3),所述转盘件(2)与所述主体(1)连接,所述负压部(3)设置在所述主体(1)上,其特征在于,所述转盘件(2)上设置有至少两组的密封部(4),所述负压部(3)用于对所述密封部(4)抽真空,使密封部(4)形成负压吸附在工作平面,至少两组的所述密封部(4)用于当其中一组密封部(4)出现负压消失时,另外一组所述密封部(4)维持吸附状态。
2.根据权利要求1所述的擦窗机器人的转盘密封结构,其特征在于,当所述密封部(4)的数量为两组时,所述密封部(4)包括第一密封结构(40)和第二密封结构(
...【技术特征摘要】
1.一种擦窗机器人的转盘密封结构,包括:主体(1)、转盘件(2)及负压部(3),所述转盘件(2)与所述主体(1)连接,所述负压部(3)设置在所述主体(1)上,其特征在于,所述转盘件(2)上设置有至少两组的密封部(4),所述负压部(3)用于对所述密封部(4)抽真空,使密封部(4)形成负压吸附在工作平面,至少两组的所述密封部(4)用于当其中一组密封部(4)出现负压消失时,另外一组所述密封部(4)维持吸附状态。
2.根据权利要求1所述的擦窗机器人的转盘密封结构,其特征在于,当所述密封部(4)的数量为两组时,所述密封部(4)包括第一密封结构(40)和第二密封结构(41)时,所述第一密封结构(40)设置在所述转盘件(2)上,所述第二密封结构(41)设置在所述第一密封结构(40)的外周侧。
3.根据权利要求2所述的擦窗机器人的转盘密封结构,其特征在于,
4.根据权利要求1所述的擦窗机器人的转盘...
【专利技术属性】
技术研发人员:何文彬,周爱文,陈克铭,徐文军,郑卓斌,
申请(专利权)人:深圳豪成智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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