【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于百叶窗冷凝器的焊接设备与焊接方法，属于焊接。
技术介绍
1、百叶窗冷凝器e用于冰箱中换热，其由下钣金e1、上钣金e2、冷凝管e3焊接而成，如图18所示，在对百叶窗冷凝器e焊接时将冷凝管e3置于下钣金e1的两侧和上钣金e2的两侧之间的半圆槽内，通过焊接装置对下钣金e1的两侧和上钣金e2的两侧进行焊接，并形成百叶窗冷凝器e。现有技术中的焊接装置中缺少相应的导向机构(即本申请中的压紧机构b5、托举机构b6)，因此现有技术中的焊接装置在焊接时会导致下钣金e1、上钣金e2、冷凝管e3的位置移动发生偏斜，导致其焊接位置一致，难以保证产品质量；另外无论是在上料、还是下料都需要人工操作，人工上料时难以保证焊接点的距离相等，同时在人工送料时每次的位置都会存在偏差，导致产品质量难以保证；人工下料时由于焊接后的百叶窗冷凝器e温度较高，具有较高的危险；在使用夹具将百叶窗冷凝器e夹持转移至下一工序时，会导致百叶窗冷凝器e变形，影响其质量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于百叶窗冷凝器的焊接设备与焊接方法。
2、本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：该用于百叶窗冷凝器的焊接设备，其结构特点在于：包括送料装置、焊接装置、拉料装置和吸吊装置，送料装置、焊接装置、拉料装置和吸吊装置沿着输送方向依次设置，送料装置与焊接装置配合，焊接装置与拉料装置配合，拉料装置与吸吊装置配合；焊接装置包括焊接机架、变压器、正电极机构、
3、进一步地，送料装置包括送料机架、送料驱动机构、送料滑动机构和送料治具机构，送料驱动机构和送料滑动机构均安装在送料机架上，送料治具机构安装在送料滑动机构上，且送料治具机构与送料驱动机构连接。
4、进一步地，送料治具机构包括送料支架组件、送料升降组件和送料限位组件，送料支架组件安装在送料滑动机构上，且送料支架组件与送料驱动机构连接，送料升降组件和送料限位组件均安装在送料支架组件上。
5、进一步地，送料支架组件包括送料底板、送料侧板和送料横梁，送料底板的两侧各安装有一个送料侧板，送料横梁的两端分别与两个送料侧板连接，送料横梁的数量为多个，多个送料横梁间隔排布。
6、进一步地，送料升降组件包括送料气缸、送料导杆、送料底托、送料托架、送料托槽和送料磁铁，送料导杆安装在送料底托的底部，且送料导杆与送料底板贯穿，送料气缸的缸筒安装在送料底板上，且送料气缸的活塞杆与送料底托的底部连接，送料托架安装在送料底托上，且送料托架上设置有送料托槽，送料磁铁安装在送料托架上，送料托架位于两个送料横梁之间。
7、进一步地，送料限位组件包括送料挡板、送料挡架和送料托板，送料托板安装在送料侧板，送料挡板和送料挡架均安装在送料托板上。
8、进一步地，送料滑动机构包括送料滑轨、送料滑块和送料挡块，送料滑轨安装在送料机架上，送料滑块固定在送料治具机构的底部，且送料滑块滑动安装在送料滑轨上，送料滑轨的两端各安装有一个送料挡块。
9、进一步地，送料驱动机构包括送料驱动电机、送料主动带轮、送料从动带轮和送料同步带，送料驱动电机与送料主动带轮连接，送料主动带轮与送料从动带轮通过送料同步带传动，送料同步带与送料治具机构连接。
10、进一步地，正电极机构包括正电极升降组件和正电极焊接组件，正电极焊接组件安装在正电极升降组件上，负电极机构包括负电极升降组件和负电极焊接组件，负电极焊接组件安装在负电极升降组件上，正电极升降组件和负电极升降组件均安装在焊接机架上，正电极焊接组件和负电极焊接组件分别与变压器的正极和负极连接。
11、进一步地，正电极升降组件包括正电极升降滑轨、正电极升降滑块、正电极安装座和正电极升降电压缸，正电极升降滑轨和正电极升降电压缸均安装在焊接机架上，且正电极升降电压缸与正电极安装座连接，正电极升降滑块固定在正电极安装座上，且正电极升降滑块滑动安装在正电极升降滑轨上，正电极焊接组件安装在正电极安装座上。
12、进一步地，正电极安装座上设置有正电极调节槽，正电极焊接组件通过正电极调节块安装在正电极调节槽上，正电极安装座的下方设置有正电极升降挡块，正电极升降挡块安装在焊接机架上。
13、进一步地，正电极焊接组件包括正电极支架、正电极铜板底座和正电极铜棒，正电极支架通过正电极调节块安装在正电极调节槽上，正电极铜板底座安装在正电极支架上，正电极铜棒安装在正电极铜板底座上，正电极铜板底座与变压器的正极连接。
14、进一步地，正电极焊接组件还包括正电极导向块、正电极导向轴、正电极顶帽、正电极弹簧、导向轴调节螺栓、正电极导向杆和正电极导向座，正电极导向块安装在正电极支架上，导向轴调节螺栓安装在正电极支架的上端，正电极导向轴与正电极支架的下端、正电极导向块贯穿，正电极弹簧的两端分别与两个正电极顶帽抵接，其中一个正电极顶帽与导向轴调节螺栓接触，另一个正电极顶帽通过顶帽限位销与正电极导向轴的上端卡接，且顶帽限位销位于正电极导向块的上方，正电极导向轴的下端与正电极导向座连接，正电极导向座上安装有正电极导向杆，正电极导向杆与正电极支架插接，正电极导向座与正电极铜板底座连接。
15、进一步地，正电极焊接组件还包括铜棒调节槽、铜棒夹紧块和铜棒调节螺栓，铜棒调节槽设置在正电极铜板底座上，铜棒调节螺栓安装在正电极铜板底座上，且铜棒调节螺栓与铜棒夹紧块接触，铜棒夹紧块和正电极铜棒均位于铜棒调节槽内，且铜棒夹紧块与正电极铜棒接触。
16、进一步地，负电极升降组件包括负电极升降滑轨、负电极升降滑块、负电极升降支架、负电极升降滑架和负电极升降气缸，负电极升降滑轨固定在负电极升降支架上，负电极升降滑块固定在负电极升降滑架上，且负电极升降滑块滑动安装在电极升降滑轨上，负电极升降支架和负电极升降气缸均安装在焊接机架上，且负电极升降气缸与负电极升降滑架连接，负电极焊接组件安装在负电极升降滑架上。
17、进一步地，负电极焊接组件包括负电极焊接铜梁、负电极焊接托架和负电极焊接托槽，负电极焊接铜梁安装在负电极升降滑架上，负电极焊接托架安装在负电极焊接铜梁上，负电极焊接托槽设置在负电极焊接托架上，负电极焊接铜梁与变压器的负极连接。
18、进一步地，压紧机构包括压紧固定架、压紧气缸、压紧轴座、压紧轴槽、压紧轴承、压紧滚轴、压紧滚轮和压紧滚槽，压紧固定架安装在焊接机架上，压紧气缸安装在压紧固定架上，压紧轴座与压紧气缸连接，压紧轴槽设置在压紧轴座上，压紧滚轴的两端各安装有一个压紧轴承，压紧轴承安装在压紧轴槽内，压紧滚轮安装在压紧滚轴上，压紧滚槽设置在压紧滚轮上。
19、进一步地，托举机构包括托举固定架、托举气缸、托举弹簧、托举螺栓、托举滚轴、托举滚轮和托举滚槽，托举固本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于百叶窗冷凝器的焊接设备，其特征在于：包括送料装置（A）、焊接装置（B）、拉料装置（C）和吸吊装置（D），所述送料装置（A）、焊接装置（B）、拉料装置（C）和吸吊装置（D）沿着输送方向依次设置，所述送料装置（A）与焊接装置（B）配合，所述焊接装置（B）与拉料装置（C）配合，所述拉料装置（C）与吸吊装置（D）配合；所述焊接装置（B）包括焊接机架（B1）、变压器（B2）、正电极机构（B3）、负电极机构（B4）、压紧机构（B5）和托举机构（B6），所述变压器（B2）、正电极机构（B3）和负电极机构（B4）均安装在焊接机架（B1）上，所述变压器（B2）的正极和负极分别与正电极机构（B3）和负电极机构（B4）连接，所述压紧机构（B5）和托举机构（B6）均安装在焊接机架（B1）上；
2.根据权利要求1所述的用于百叶窗冷凝器的焊接设备，其特征在于：所述送料装置（A）包括送料机架（A1）、送料驱动机构（A2）、送料滑动机构（A3）和送料治具机构（A4），所述送料驱动机构（A2）和送料滑动机构（A3）均安装在送料机架（A1）上，所述送料治具机构（A4）安装在送料滑动机构（A3
3.根据权利要求2所述的用于百叶窗冷凝器的焊接设备，其特征在于：所述送料治具机构（A4）包括送料支架组件（A41）、送料升降组件（A42）和送料限位组件（A43），所述送料支架组件（A41）安装在送料滑动机构（A3）上，且送料支架组件（A41）与送料驱动机构（A2）连接，所述送料升降组件（A42）和送料限位组件（A43）均安装在送料支架组件（A41）上。
4.根据权利要求1所述的用于百叶窗冷凝器的焊接设备，其特征在于：所述正电极机构（B3）包括正电极升降组件（B31）和正电极焊接组件（B32），所述正电极焊接组件（B32）安装在正电极升降组件（B31）上，所述负电极机构（B4）包括负电极升降组件（B41）和负电极焊接组件（B42），所述负电极焊接组件（B42）安装在负电极升降组件（B41）上，所述正电极升降组件（B31）和负电极升降组件（B41）均安装在焊接机架（B1）上，所述正电极焊接组件（B32）和负电极焊接组件（B42）分别与变压器（B2）的正极和负极连接。
5.根据权利要求1所述的用于百叶窗冷凝器的焊接设备，其特征在于：所述拉料装置（C）包括拉料机架（C1）、拉料驱动机构（C2）、拉料滑动机构（C3）、拉料升降机构（C4）和拉料夹紧机构（C5），所述拉料驱动机构（C2）和拉料滑动机构（C3）均安装在拉料机架（C1）上，所述拉料升降机构（C4）安装在拉料滑动机构（C3）上，且拉料升降机构（C4）与拉料驱动机构（C2）连接，所述拉料夹紧机构（C5）安装在拉料升降机构（C4）上，所述拉料机架（C1）的顶部安装有拉料滚轮（C11）。
6.根据权利要求5所述的用于百叶窗冷凝器的焊接设备，其特征在于：所述拉料升降机构（C4）包括拉料升降气缸（C41）、拉料升降滑座（C42）、拉料升降导杆（C43）和拉料升降底座（C44），所述拉料升降滑座（C42）安装在拉料滑动机构（C3）上，所述拉料升降气缸（C41）安装在拉料升降滑座（C42）上，且拉料升降气缸（C41）与拉料升降底座（C44）连接，所述拉料升降导杆（C43）安装在拉料升降底座（C44）的底部，且拉料升降导杆（C43）与拉料升降滑座（C42）贯穿，所述拉料夹紧机构（C5）安装在拉料升降底座（C44）上；
7.根据权利要求1所述的用于百叶窗冷凝器的焊接设备，其特征在于：所述吸吊装置（D）包括吸吊机架（D1）、吸吊驱动机构（D2）、吸吊滑动机构（D3）、吸吊升降机构（D4）和吸吊脱模机构（D5），所述吸吊驱动机构（D2）和吸吊滑动机构（D3）均安装在吸吊机架（D1）上，所述吸吊升降机构（D4）安装在吸吊滑动机构（D3）上，所述吸吊脱模机构（D5）安装在吸吊升降机构（D4）上，所述吸吊升降机构（D4）与吸吊驱动机构（D2）连接。
8.根据权利要求7所述的用于百叶窗冷凝器的焊接设备，其特征在于：所述吸吊脱模机构（D5）包括吸吊脱模气缸（D51）、吸吊脱模导杆（D52）、吸吊脱模底座（D53）和吸吊脱模磁铁（D54），所述吸吊脱模气缸（D51）的缸筒安装在吸吊升降机构（D4）上，所述吸吊脱模气缸（D51）的活塞杆与吸吊脱模底座（D53）连接，所述吸吊脱模导杆（D52）和吸吊脱模磁铁（D54）均安装在吸吊脱模底座（D53）上，且吸吊脱模导杆（D52）与吸吊升降机构（D4）贯穿。
9.一种如权利要求1-8中任意一项权利要求所述的用于百叶窗冷凝器的焊接设备的焊接方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种用于百叶窗冷凝器的焊接设备，其特征在于：包括送料装置（a）、焊接装置（b）、拉料装置（c）和吸吊装置（d），所述送料装置（a）、焊接装置（b）、拉料装置（c）和吸吊装置（d）沿着输送方向依次设置，所述送料装置（a）与焊接装置（b）配合，所述焊接装置（b）与拉料装置（c）配合，所述拉料装置（c）与吸吊装置（d）配合；所述焊接装置（b）包括焊接机架（b1）、变压器（b2）、正电极机构（b3）、负电极机构（b4）、压紧机构（b5）和托举机构（b6），所述变压器（b2）、正电极机构（b3）和负电极机构（b4）均安装在焊接机架（b1）上，所述变压器（b2）的正极和负极分别与正电极机构（b3）和负电极机构（b4）连接，所述压紧机构（b5）和托举机构（b6）均安装在焊接机架（b1）上；
2.根据权利要求1所述的用于百叶窗冷凝器的焊接设备，其特征在于：所述送料装置（a）包括送料机架（a1）、送料驱动机构（a2）、送料滑动机构（a3）和送料治具机构（a4），所述送料驱动机构（a2）和送料滑动机构（a3）均安装在送料机架（a1）上，所述送料治具机构（a4）安装在送料滑动机构（a3）上，且送料治具机构（a4）与送料驱动机构（a2）连接。
3.根据权利要求2所述的用于百叶窗冷凝器的焊接设备，其特征在于：所述送料治具机构（a4）包括送料支架组件（a41）、送料升降组件（a42）和送料限位组件（a43），所述送料支架组件（a41）安装在送料滑动机构（a3）上，且送料支架组件（a41）与送料驱动机构（a2）连接，所述送料升降组件（a42）和送料限位组件（a43）均安装在送料支架组件（a41）上。
4.根据权利要求1所述的用于百叶窗冷凝器的焊接设备，其特征在于：所述正电极机构（b3）包括正电极升降组件（b31）和正电极焊接组件（b32），所述正电极焊接组件（b32）安装在正电极升降组件（b31）上，所述负电极机构（b4）包括负电极升降组件（b41）和负电极焊接组件（b42），所述负电极焊接组件（b42）安装在负电极升降组件（b41）上，所述正电极升降组件（b31）和负电极升降组件（b41）均安装在焊接机架（b1）上，所述正电极焊接组件（b32）和负电极焊接组件（b42）分别与变压器（b2）的正极和负极连接。
5.根据权利要求1所述的用于百叶窗冷凝器的焊接设备，其特征在于：所述拉料装置（c）包括拉料机架（c1）、拉料驱动机构（c2）、拉料滑动机构（c3）、拉料升降机构（c4）和拉料夹紧机构（c5），所述拉料驱动机构（c2）和拉料滑动机构（c3）均安装在拉料机架（c1）上，所述拉料升降机构（c4...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘炳垄，凌宇贺，周天礼，
申请(专利权)人：杭州如科科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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