一种用于矿石分选的图像识别机构及识别方法技术

本发明专利技术属于矿石分选技术领域，尤其为一种用于矿石分选的图像识别机构及识别方法，包括用于矿石图像识别的识别机构、用于矿石分选的分料机构、用于矿石粉尘去除的除尘机构；所述分料机构包括呈矩阵分布的上翻机构和下翻机构，且上翻机构和下翻机构均设置有用于驱动的伺服电机；所述识别机构包括呈线形分布的第二摄像头和呈扇形分布的第一摄像头；所述第一摄像头、第二摄像头和伺服电机均与控制箱电性连接；通过呈矩阵分布的上翻机构和下翻机构组成的分料机构，进而便于上翻机构和下翻机构配合对分料机构上掉落的矿石进行分选，而上翻机构和下翻机构均通过伺服电机进行驱动，便于对矿石进行分选。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于矿石分选，具体涉及一种用于矿石分选的图像识别机构及识别方法。

技术介绍

1、矿石的分选方法有多种，结合矿石特征通常选用的方法包括重选、磁选和浮选等；而图像识别技术是矿石分选人工智能的一个重要领域，其以图像的主要特征为基础，通过模式识别、模板匹配或原型匹配等适配模型对图像进行辨识处理；原矿开采后，其粗粒在矿石和废石之间存在着图像特征差异，因此可以利用图像识别技术对其进行拣选作业，能够达到较好的矿石分选效果。

2、中国专利cn106269564b公开了一种基于图像识别技术和机械手臂的矿石分选工艺，其通过图像采集器和图像识别器对物品进行识别，并通过处理器对气杠、驱动电机、第一电机和第二电机进行控制，实现自动识别矸石和木块，并完成对矸石和木块的分拣。

3、然而采用抓取分拣的方式，由于矿石和矿渣的混合不均匀，当矿渣量大或矿石量大时，传输带需要根据机械臂抓取的最慢速度进行调节，造成矿石分拣效率低的问题，同时由于矿石分拣容易造成灰尘漂浮，造成空气粉尘含量大的问题。

技术实现思路

1、本本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于矿石分选的图像识别机构，其特征在于：包括用于矿石图像识别的识别机构(5)、用于矿石分选的分料机构(4)、用于矿石粉尘去除的除尘机构(6)；

2.根据权利要求1所述的一种用于矿石分选的图像识别机构，其特征在于：所述分料机构(4)还包括用于上翻机构和下翻机构支撑的支撑架(41)，所述下翻机构包括支撑架(41)内转动安装的下翻卡板(42)，以及支撑架(41)下方安装的第一伺服电机(43)，所述第一伺服电机(43)外表面固定有第一调节杆(44)，且第一调节杆(44)与下翻卡板(42)接触，所述上翻机构包括支撑架(41)内转动安装的上翻卡板(45)，以及支撑架(41)下方安...

【技术特征摘要】

1.一种用于矿石分选的图像识别机构，其特征在于：包括用于矿石图像识别的识别机构(5)、用于矿石分选的分料机构(4)、用于矿石粉尘去除的除尘机构(6)；

2.根据权利要求1所述的一种用于矿石分选的图像识别机构，其特征在于：所述分料机构(4)还包括用于上翻机构和下翻机构支撑的支撑架(41)，所述下翻机构包括支撑架(41)内转动安装的下翻卡板(42)，以及支撑架(41)下方安装的第一伺服电机(43)，所述第一伺服电机(43)外表面固定有第一调节杆(44)，且第一调节杆(44)与下翻卡板(42)接触，所述上翻机构包括支撑架(41)内转动安装的上翻卡板(45)，以及支撑架(41)下方安装的第二私服电机(46)，所述第二私服电机(46)外表面固定有第二调节杆(47)，且第二调节杆(47)与上翻卡板(45)接触，所述上翻机构还包括用于上翻卡板(45)复位的复位件。

3.根据权利要求2所述的一种用于矿石分选的图像识别机构，其特征在于：所述复位件包括支撑架(41)下方安装的弹簧支架(48)，所述弹簧支架(48)和上翻卡板(45)之间固定有复位弹簧(49)。

4.根据权利要求1所述的一种用于矿石分选的图像识别机构，其特征在于：所述识别机构(5)还包括分料机构(4)上固定的摄像架(51)，所述摄像架(51)远离分料机构(4)的一端固定有摄像板(52)，所述第一摄像头(53)固定在摄像板(52)上，所述识别机构(5)还包括用于支撑第二摄像头(55)的龙门架(54)，且龙门架(54)固定在送料传输架(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于矿石分选的图像识别机构，其特征在于：所述除尘机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乔，蔡丽，叶庆生，沈斌，
申请(专利权)人：合肥幼狮光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：