【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于色选机，特别是涉及一种基于复合成像技术的色选机。
技术介绍
1、色选机是常见的物料分选设备，其主要利用可见光的扫描成像原理，将物料表面反射的光信号转化为电信号进行筛选和区分，如在对辣椒等产品进行筛选时就会利用这种技术，然而现有的色选机在对辣椒进行分选工作时，由于辣椒为机器采摘和手工采摘，其中机器采摘的辣椒因为机器的破坏，辣椒杆和断椒比较难识别，很难将辣椒完全分选出来，具有较大的局限性，导致辣椒的分选效果不佳，同时辣椒中容易混合一些灰尘、叶片、桔梗等碎渣，如不进行过滤，严重影响后续的分选效果。
2、因此，我们结合现有技术，对现行的分选设备进行改进，从而解决上述的问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
2、本专利技术为一种基于复合成像技术的色选机，包括进料系统、扫描输入系统、分选模块、成像输出模块、信号转换器和深度学习识别模块，所述进料系统的物料输送前端设置有初筛模块，所述初筛模块与扫描输入系统之间设置有传动模块，其中待分选物料由进料系统进入分选系统内部，并在进料系统内部由初筛模块完成初步筛选，初步筛选后的物料进入扫描输入系统进行多谱段成像扫描，扫描完成后，一方面扫描数据在信号转换器的转换作用下传递至成像输出模块输出电子图像数据，另一方面经扫描后的物料被输送至分选模块，并结合电子图像数据完成分选工作；
3、所述扫描输入系统包括多谱段扫描箱，所述多谱段扫描箱设置于进料系统与分选模块之间，所述多谱
4、上述的可见光扫描镜头与x射线扫描组相互配合，共同构成多重复合成像扫描系统，在实际工作中包含两套成像系统，其分别为可见光成像和x射线透射成像，可见光成像获取被测物的外观信息，x射线透射成像通过发射x光射线，穿透被检测物，获取被检测物的轮廓以及被检测物的原子核外电子云密度，即物质组成信息，以上两种成像通过统一的外部信号源进行同步，最终将两种成像数据进行配准和融合，融合后的图像送入深度学习识别模块进行检测，通过对被检测物由外及里，即可见光检测的外观、纹理、颜色信息，x射线透射检测的轮廓以及元素的微观组成信息，综合两种检测数据得出被检测物的图像信息，再通过执行机构完成分选。
5、所述多谱段扫描箱的上表面栓接固定有若干电动推杆，若干所述电动推杆分别设置于输送带的相对两侧，相对两所述电动推杆的输出轴之间旋转轴接有调节辊，且所述调节辊设置于输送带的上方，并与输送带相互配合，其中电动推杆和调节辊共同构成调节组，在物料通过输送带与调节辊之间时能够利用摩擦力调整物料的状态，从而便于多重复合成像扫描系统对物料进行全方位扫描，其中若干调节组分别设置于可见光扫描镜头与x射线光源左侧。
6、所述进料系统包括进料箱，初筛模块包括吸尘盒，所述进料箱一侧面栓接固定有安装架，且所述进料箱与多谱段扫描箱相互连通，所述吸尘盒与安装架的底表面栓接固定，所述吸尘盒设置于进料箱的外部，所述吸尘盒为抽气泵结构，其内部包括涡轮扇，且涡轮扇的旋轴相对两端均延伸至安装架的表面并与安装架旋转轴接，所述涡轮扇的旋轴与左侧输送辊的辊轴之间通过安装链轮链条传动结构联动，所述吸尘盒右侧吸气端延伸至进料箱内部，结合前述结构，在物料输送过程中，输送辊在旋转时带动涡轮扇的旋轴旋转，从而通过吸尘盒将进料系统内部进料时产生的灰尘、叶片碎屑等吸出，避免灰尘、叶片碎屑等对后续扫描成像工作造成干扰。
7、所述进料箱上表面设置有进料斗，所述进料箱内表面铰接有振筛板，所述振筛板设置于进料斗的正下方，所述进料箱与多谱段扫描箱之间倾斜栓接固定有输送板，所述输送板两端分别与振筛板以及输送带相互配合，所述进料箱内部底面栓接有若干驱动缸和若干从动缸，所述从动缸设置在驱动缸右侧，所述驱动缸与从动缸的数量相同，所述驱动缸与从动缸之间下侧通过连接管连通，相构成以液压缸为基础的连通器结构，所述从动缸的输出轴与振筛板的物料输送后端之间通过万向节联轴器连接，所述进料箱内部下侧旋转轴接有振筛轴，所述振筛轴上固定有若干凸轮，所述凸轮的外缘与驱动缸的输入轴上端相互配合，所述振筛轴后端以及左侧输送辊的辊轴后端均设置有皮带轮，两个所述皮带轮之间传动设置有传动皮带；
8、结合前述结构，在物料输送时，输送辊旋转时，在皮带轮与传动皮带的共同作用下，带动了振筛轴进行旋转，利用凸轮往复下压驱动缸，进而利用连通器结构带动从动缸的输出轴往复滑动，从而使振筛板以一定的频率往复震动，将物料中的灰尘、叶片碎屑等抖落。
9、所述多谱段扫描箱的物料输送后端栓接固定有分选箱，所述分选箱与多谱段扫描箱相连通，所述成像输出模块设置于多谱段扫描箱的内部，所述分选模块设置在分选箱内部，所述分选模块包括剔除机构、第一收集槽以及第二收集槽，所述分选箱内部左侧固定有安装板，所述剔除机构安装板上，且所述剔除机构与输送带的物料输送后端相互配合，所述分选箱内部下侧固定有l形支架，所述第一收集槽活动设置在l形支架上，所述第二收集槽活动设置在分选箱内侧底部，所述分选箱内部左侧倾斜固定有导料板，与输送带相互配合，所述导料板右侧出料端口与第二收集槽的开口端相互配合，所述进料斗内部设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括铰接在进料斗内壁两侧的缓冲板，以及连接在缓冲板与进料斗内壁之间的弹簧，通过弹簧与缓冲板的相互配合，便于使得经进料斗投入的物料全部落在振筛板上，所述剔除机构为高频吹阀，所述分选箱右侧活动安装有活动门，所述成像输出模块包括中央处理器和显示器，两者电性连接，且可见光扫描镜头以及x射线光源与中央处理器之间均通过信号转换器电性连接；
10、结合上述结构，在扫描成像完成后，物料经输送带右端输出时，形成抛物线轨迹，通过剔除机构接收到扫描的信号后，对输送带输出的物料进行吹气，用于改变不良品的运动轨迹，使得不合格的物料被吹向导料板，并在导料板的倾斜作用下，滑落至第二收集槽内，合格的物料沿抛物线的轨迹落入第一收集槽内，完成了物料的分选和收集。
11、本专利技术具有以下有益效果：
12、1、本技术方案中通过可见光扫描镜头与x射线扫描组相互配合，共同构成多重复合成像扫描系统，在实际工作中包含两套成像系统，其分别为可见光成像和x射线透射成像，可见光成像获取被测物的外观信息，x射线透射成像通过发射x光射线，穿透被检测物，获取被检测物的轮廓以及被检测物的原子核外电子云密度，即物质组成信息，以上两种成像通过统一的外部信号源进行同步，最终将两种成像数据进行配准和融合，融合后的图像送入深度学习识别模块进行检测，通过对被检测物由外及里，即可见光检测的外观、纹理、颜色信息，x射线透射检测的轮廓以及元素的微观本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于复合成像技术的色选机，包括进料系统、扫描输入系统、分选模块、成像输出模块、信号转换器和深度学习识别模块，其特征在于：所述进料系统的物料输送前端设置有初筛模块，所述初筛模块与扫描输入系统之间设置有传动模块，其中待分选物料由进料系统进入分选系统内部，并在进料系统内部由初筛模块完成初步筛选，初步筛选后的物料进入扫描输入系统进行多谱段成像扫描，扫描完成后，一方面扫描数据在信号转换器的转换作用下传递至成像输出模块输出电子图像数据，另一方面经扫描后的物料被输送至分选模块，并结合电子图像数据完成分选工作；
2.根据权利要求1所述的一种基于复合成像技术的色选机，其特征在于，所述进料系统包括进料箱(1)，初筛模块包括吸尘盒(2)，所述进料箱(1)一侧面栓接固定有安装架(3)，且所述进料箱(1)与多谱段扫描箱(4)相互连通，所述吸尘盒(2)与安装架(3)的底表面栓接固定，所述吸尘盒(2)设置于进料箱(1)的外部，所述吸尘盒(2)为抽气泵结构，其内部包括涡轮扇，且涡轮扇的旋轴相对两端均延伸至安装架(3)的表面并与安装架(3)旋转轴接，所述涡轮扇的旋轴与左侧输送辊(5)的辊轴之间
3.根据权利要求2所述的一种基于复合成像技术的色选机，其特征在于，所述进料箱(1)上表面设置有进料斗(11)，所述进料箱(1)内表面铰接有振筛板(12)，所述振筛板(12)设置于进料斗(11)的正下方，所述进料箱(1)与多谱段扫描箱(4)之间倾斜栓接固定有输送板(13)，所述输送板(13)两端分别与振筛板(12)以及输送带(6)相互配合。
4.根据权利要求3所述的一种基于复合成像技术的色选机，其特征在于，所述进料箱(1)内部底面栓接有若干驱动缸(14)和若干从动缸(15)，所述从动缸(15)设置在驱动缸(14)右侧，所述驱动缸(14)与从动缸(15)的数量相同，所述驱动缸(14)与从动缸(15)之间下侧通过连接管连通，相构成以液压缸为基础的连通器结构，所述从动缸(15)的输出轴与振筛板(12)的物料输送后端之间通过万向节联轴器连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于复合成像技术的色选机，其特征在于，所述进料箱(1)内部下侧旋转轴接有振筛轴(16)，所述振筛轴(16)上固定有若干凸轮(17)，所述凸轮(17)的外缘与驱动缸(14)的输入轴上端相互配合，所述振筛轴(16)后端以及左侧输送辊(5)的辊轴后端均设置有皮带轮，两个所述皮带轮之间传动设置有传动皮带。
6.根据权利要求5所述的一种基于复合成像技术的色选机，其特征在于，所述多谱段扫描箱(4)的物料输送后端栓接固定有分选箱(18)，所述分选箱(18)与多谱段扫描箱(4)相连通，所述成像输出模块设置于多谱段扫描箱(4)的内部，所述分选模块设置在分选箱(18)内部，所述分选模块包括剔除机构(20)、第一收集槽(22)以及第二收集槽(24)，所述分选箱(18)内部左侧固定有安装板(19)，所述剔除机构(20)安装板(19)上，且所述剔除机构(20)与输送带(6)的物料输送后端相互配合，所述分选箱(18)内部下侧固定有L形支架(21)，所述第一收集槽(22)活动设置在L形支架(21)上，所述第二收集槽(24)活动设置在分选箱(18)内侧底部，所述分选箱(18)内部左侧倾斜固定有导料板(23)，与输送带(6)相互配合，所述导料板(23)右侧出料端口与第二收集槽(24)的开口端相互配合。
7.根据权利要求6所述的一种基于复合成像技术的色选机，其特征在于，所述进料斗(11)内部设置有缓冲组件(25)，所述缓冲组件(25)包括铰接在进料斗(11)内壁两侧的缓冲板，以及连接在缓冲板与进料斗(11)内壁之间的弹簧。
8.根据权利要求7所述的一种基于复合成像技术的色选机，其特征在于，所述剔除机构(20)为高频吹阀，所述分选箱(18)右侧活动安装有活动门(26)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于复合成像技术的色选机，包括进料系统、扫描输入系统、分选模块、成像输出模块、信号转换器和深度学习识别模块，其特征在于：所述进料系统的物料输送前端设置有初筛模块，所述初筛模块与扫描输入系统之间设置有传动模块，其中待分选物料由进料系统进入分选系统内部，并在进料系统内部由初筛模块完成初步筛选，初步筛选后的物料进入扫描输入系统进行多谱段成像扫描，扫描完成后，一方面扫描数据在信号转换器的转换作用下传递至成像输出模块输出电子图像数据，另一方面经扫描后的物料被输送至分选模块，并结合电子图像数据完成分选工作；
2.根据权利要求1所述的一种基于复合成像技术的色选机，其特征在于，所述进料系统包括进料箱(1)，初筛模块包括吸尘盒(2)，所述进料箱(1)一侧面栓接固定有安装架(3)，且所述进料箱(1)与多谱段扫描箱(4)相互连通，所述吸尘盒(2)与安装架(3)的底表面栓接固定，所述吸尘盒(2)设置于进料箱(1)的外部，所述吸尘盒(2)为抽气泵结构，其内部包括涡轮扇，且涡轮扇的旋轴相对两端均延伸至安装架(3)的表面并与安装架(3)旋转轴接，所述涡轮扇的旋轴与左侧输送辊(5)的辊轴之间通过安装链轮链条传动结构联动，所述吸尘盒(2)右侧吸气端延伸至进料箱(1)内部。
3.根据权利要求2所述的一种基于复合成像技术的色选机，其特征在于，所述进料箱(1)上表面设置有进料斗(11)，所述进料箱(1)内表面铰接有振筛板(12)，所述振筛板(12)设置于进料斗(11)的正下方，所述进料箱(1)与多谱段扫描箱(4)之间倾斜栓接固定有输送板(13)，所述输送板(13)两端分别与振筛板(12)以及输送带(6)相互配合。
4.根据权利要求3所述的一种基于复合成像技术的色选机，其特征在于，所述进料箱(1)内部底面栓接有若干驱动缸(14)和若干从动缸(15)，所述从动缸(15)设置在驱动缸(14)右侧，所述驱动缸(14)与从动缸(15)的数量相同，所述驱动缸(14)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：王乔，蔡丽，叶庆生，沈斌，
申请(专利权)人：合肥幼狮光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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