【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接，尤其涉及一种机电自动化焊接系统及其使用方法。
技术介绍
1、焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。传统焊接技术一般采用人工焊接，人工焊接的工艺比较复杂和费劲，不仅要人工上下料，焊接过程中还要人工翻转，在遇到一些规格比较大的焊接任务时，采用人工焊接的方法已无法满足企业的生产需求，随着科技的进步，焊接作业越来越趋向于自动化。
2、钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材，在很多场合都因为长度不足，需要将两个同种规格的钢管对接，钢管间的对接通常采用人工焊接的方式，管道需要人工对接后，先进行点焊固定两个管道，然后进行满焊，这种方法管道对接精度无法有效保证，同时焊接质量取决于工人焊接技术及工作状态等多方面因素影响，且两个钢管进行人工对接时，需要工作人员调整钢管对接位与焊接枪之间的位置，其过程较为繁琐，导致焊接效率低下。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种机电自动化焊接系统及其使用方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种机电自动化焊接系统，包括底座，所述底座两侧对称设置有定位机构，每组所述定位机构包括两个用于定位钢管本体的定位组件，所述底座置于两组定位机构之间设置有辅助焊接组件，所述底座的端部设置有安装板，所述安装板上设置有与定位机构相配合的推送组件，所述推送组件和定
4、优选的，所述定位组件包括固设在底座上的第一弧形座，所述第一弧形座的上侧设置有用于放置钢管本体的下放口，所述第一弧形座内设置有呈圆周均匀分布的第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆远离第一弧形座的一端设置有与钢管本体活动相抵的抵接部，所述第一弧形座底侧还对称设置有与钢管本体活动相抵的辅助撑轮。
5、优选的，所述抵接部包括与第一液压伸缩杆远离第一弧形座一端固连的u形板，所述u形板通过销轴转动连接有抵接轮，所述抵接轮上设置有均匀分布的滚珠。
6、优选的，所述推送组件包括固设在安装板上的第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆远离安装板的一端固定连接有连接轴，所述连接轴外侧通过轴承转动设置有与钢管本体活动相抵的转动板。
7、优选的，所述液压部包括固设在底座上的液压站，所述液压站的出气端固设有导油管，所述导油管外接有第一油管和第二油管，所述第二油管远离导油管的一端穿过安装板并与第二液压伸缩杆相连通，所述第一油管远离导油管的一端穿过第一弧形座并与第一液压伸缩杆相连通。
8、优选的，所述第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆结构相同，均包括固定管，所述固定管内滑动连接有活塞，所述活塞与固定管内壁之间设置有第一弹性元件，所述活塞背离第一弹性元件的一端设置有活动杆，所述第一液压伸缩杆的固定管和活动杆分别与第一弧形座和抵接部相连，所述第二液压伸缩杆的固定管和活动杆分别与安装板和连接轴相连。
9、优选的，所述驱动部包括固设在安装板上的驱动电机、与驱动电机输出端相连且转动连接在安装板上的伸缩管以及设置在伸缩管端部的驱动齿轮，所述转动板上设置有与驱动齿轮啮合的从动齿轮，所述第二液压伸缩杆和伸缩管之间设置有连板，所述驱动齿轮和伸缩管均与连板转动相连。
10、优选的，所述辅助焊接组件包括固设在底座上的第二弧形座，所述第二弧形座的顶部开设有用于钢管本体取出的取料口，所述第二弧形座内设置有焊接枪，所述第二弧形座上设置有呈圆周均匀分布的多个限位部，多个所述限位部之间放置有加固件，所述限位部包括固设在第二弧形座上且与加固件活动相抵的限位座，所述限位座两侧对称滑动连接有限位板，所述限位板与限位座内壁之间设置有第二弹性元件，所述限位板上开设有与钢管本体活动相抵的挤压斜面。
11、优选的，所述加固件包括置于限位座两个限位板之间的加固板以及与加固板垂直设置的环形板，所述加固板的两侧分别与待焊接的两个钢管本体侧壁活动相抵，所述环形板外侧壁与钢管本体内侧壁活动相抵，所述环形板上设置有粘胶。
12、本专利技术还公开了一种机电自动化焊接系统的使用方法，包括以下步骤：
13、s1：将两个待焊接的钢管本体分别置于底座两侧的定位机构上，使钢管本体由下放口置于第一弧形座内，第一弧形座内的多个第一液压伸缩杆配合抵接部置于钢管本体周侧，辅助撑轮将钢管本体的底部支撑起来；
14、s2：待两侧钢管本体放置完成后，控制液压部工作，使液压站通过导油管向第一油管和第二油管输入液压油，第一油管将液压油导入定位组件的各个第一液压伸缩杆内，使第一液压伸缩杆被拉伸并通过抵接部与钢管本体外侧壁抵接，第一弧形座内的多个抵接部共同对钢管本体抵接定位，在第一液压伸缩杆带动抵接部与钢管本体抵接后，导油管不再向第一油管内输入液压油，同时，液压站将多余的液压油导向第二油管，第二油管将液压油导入推送组件的第二液压伸缩杆内，第二液压伸缩杆被拉伸并通过连接轴推动被定位组件定位的钢管本体向辅助焊接组件移动；
15、s3：推送组件将钢管本体向第二弧形座推动时，钢管本体在加固件的环形板外侧滑动，直至钢管本体对限位板的挤压斜面作用力，挤压斜面受力移动并收缩在限位座内，使得钢管本体与加固件的加固板抵接，最终两个钢管本体的待焊接端与加固板的两侧抵接，加固件的环形板外侧壁通过粘胶与两个钢管本体内侧壁粘接，此时两个钢管本体与加固板的对接处与焊接枪相对，由于钢管本体一端被限制，使得第二液压伸缩杆无法继续被拉伸并通过转动板推动钢管本体移动，控制液压部停止工作；
16、s4：随后控制驱动电机运行，使驱动电机的输出端通过伸缩管带动驱动齿轮转动，驱动齿轮与转动板上的从动齿轮啮合传动，转动板由于与钢管本体抵接，在摩擦力的作用下带动钢管本体旋转，使第二弧形座上的焊接枪对两个钢管本体以及加固板的连接处进行焊接工作，焊接工作完成后，使液压部抽出定位组件和推送组件的液压油，使定位组件以及推送组件不再与钢管本体抵接，工作人员可通过下放口以及取料口将焊接后的钢管本体取出。
17、与现有技术相比，本专利技术提供了一种机电自动化焊接系统及其使用方法，具备以下有益效果：
18、1、该机电自动化焊接系统及其使用方法，通过液压部驱动定位组件和推送组件同步工作，可在将两个待焊接的两个钢管本体连接处自动推送至焊接位时，实现对钢管本体的自动定位，无需工作人员手动调整，便于对钢管本体快速对接后直接焊接，提高焊接的自动化程度以及焊接效率，避免钢管本体焊接时偏移，保证焊接质量。
19、2、该机电自动化焊接系统及其使用方法，通过在两个钢管本体的连接处设置加固件，使加固件的环形板利用粘胶与两个钢管本体粘接，从而有效提高两个钢管连接处的强度，避免对接处发生断裂的情况，保证钢管本体的焊接质量，且粘胶的设置可对钢管焊接处可能存在的缝隙进行有效填充，避免钢管泄漏。
2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机电自动化焊接系统，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）两侧对称设置有定位机构，每组所述定位机构包括两个用于定位钢管本体（2）的定位组件（3），所述底座（1）置于两组定位机构之间设置有辅助焊接组件（4），所述底座（1）的端部设置有安装板（7），所述安装板（7）上设置有与定位机构相配合的推送组件（5），所述推送组件（5）和定位组件（3）均连接有液压部（6），所述安装板（7）上还设置有用于驱动钢管本体（2）旋转的驱动部（8）。
2.根据权利要求1所述的一种机电自动化焊接系统，其特征在于，所述定位组件（3）包括固设在底座（1）上的第一弧形座（301），所述第一弧形座（301）的上侧设置有用于放置钢管本体（2）的下放口（3011），所述第一弧形座（301）内设置有呈圆周均匀分布的第一液压伸缩杆（302），所述第一液压伸缩杆（302）远离第一弧形座（301）的一端设置有与钢管本体（2）活动相抵的抵接部（9），所述第一弧形座（301）底侧还对称设置有与钢管本体（2）活动相抵的辅助撑轮（303）。
3.根据权利要求2所述的一种机电自动化焊接系统，其特征在于
4.根据权利要求3所述的一种机电自动化焊接系统，其特征在于，所述推送组件（5）包括固设在安装板（7）上的第二液压伸缩杆（501），所述第二液压伸缩杆（501）远离安装板（7）的一端固定连接有连接轴（502），所述连接轴（502）外侧通过轴承转动设置有与钢管本体（2）活动相抵的转动板（503）。
5.根据权利要求4所述的一种机电自动化焊接系统，其特征在于，所述液压部（6）包括固设在底座（1）上的液压站（601），所述液压站（601）的出气端固设有导油管（602），所述导油管（602）外接有第一油管（6021）和第二油管（6022），所述第二油管（6022）远离导油管（602）的一端穿过安装板（7）并与第二液压伸缩杆（501）相连通，所述第一油管（6021）远离导油管（602）的一端穿过第一弧形座（301）并与第一液压伸缩杆（302）相连通。
6.根据权利要求5所述的一种机电自动化焊接系统，其特征在于，所述第一液压伸缩杆（302）和第二液压伸缩杆（501）结构相同，均包括固定管（10），所述固定管（10）内滑动连接有活塞（1001），所述活塞（1001）与固定管（10）内壁之间设置有第一弹性元件（1002），所述活塞（1001）背离第一弹性元件（1002）的一端设置有活动杆（1003），所述第一液压伸缩杆（302）的固定管（10）和活动杆（1003）分别与第一弧形座（301）和抵接部（9）相连，所述第二液压伸缩杆（501）的固定管（10）和活动杆（1003）分别与安装板（7）和连接轴（502）相连。
7.根据权利要求6所述的一种机电自动化焊接系统，其特征在于，所述驱动部（8）包括固设在安装板（7）上的驱动电机（801）、与驱动电机（801）输出端相连且转动连接在安装板（7）上的伸缩管（802）以及设置在伸缩管（802）端部的驱动齿轮（803），所述转动板（503）上设置有与驱动齿轮（803）啮合的从动齿轮（5031），所述第二液压伸缩杆（501）和伸缩管（802）之间设置有连板（11），所述驱动齿轮（803）和伸缩管（802）均与连板（11）转动相连。
8.根据权利要求7所述的一种机电自动化焊接系统，其特征在于，所述辅助焊接组件（4）包括固设在底座（1）上的第二弧形座（12），所述第二弧形座（12）的顶部开设有用于钢管本体（2）取出的取料口（121），所述第二弧形座（12）内设置有焊接枪（122），所述第二弧形座（12）上设置有呈圆周均匀分布的多个限位部（13），多个所述限位部（13）之间放置有加固件（14），所述限位部（13）包括固设在第二弧形座（12）上且与加固件（14）活动相抵的限位座（131），所述限位座（131）两侧对称滑动连接有限位板（132），所述限位板（132）与限位座（131）内壁之间设置有第二弹性元件（133），所述限位板（132）上开设有与钢管本体（2）活动相抵的挤压斜面（1321）。
9.根据权利要求8所述的一种机电自动化焊接系统，其特征在于，所述加固件（14）包括置于限位座（131）两个限位板（132）之间的加固板（141）以及与加固板（141）垂直设置的环形板（142），所述加固板（141）的两侧分别与待焊接的两个钢管本体（2）侧壁活动相抵，...
【技术特征摘要】
1.一种机电自动化焊接系统，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）两侧对称设置有定位机构，每组所述定位机构包括两个用于定位钢管本体（2）的定位组件（3），所述底座（1）置于两组定位机构之间设置有辅助焊接组件（4），所述底座（1）的端部设置有安装板（7），所述安装板（7）上设置有与定位机构相配合的推送组件（5），所述推送组件（5）和定位组件（3）均连接有液压部（6），所述安装板（7）上还设置有用于驱动钢管本体（2）旋转的驱动部（8）。
2.根据权利要求1所述的一种机电自动化焊接系统，其特征在于，所述定位组件（3）包括固设在底座（1）上的第一弧形座（301），所述第一弧形座（301）的上侧设置有用于放置钢管本体（2）的下放口（3011），所述第一弧形座（301）内设置有呈圆周均匀分布的第一液压伸缩杆（302），所述第一液压伸缩杆（302）远离第一弧形座（301）的一端设置有与钢管本体（2）活动相抵的抵接部（9），所述第一弧形座（301）底侧还对称设置有与钢管本体（2）活动相抵的辅助撑轮（303）。
3.根据权利要求2所述的一种机电自动化焊接系统，其特征在于，所述抵接部（9）包括与第一液压伸缩杆（302）远离第一弧形座（301）一端固连的u形板（901），所述u形板（901）通过销轴转动连接有抵接轮（902），所述抵接轮（902）上设置有均匀分布的滚珠（9021）。
4.根据权利要求3所述的一种机电自动化焊接系统，其特征在于，所述推送组件（5）包括固设在安装板（7）上的第二液压伸缩杆（501），所述第二液压伸缩杆（501）远离安装板（7）的一端固定连接有连接轴（502），所述连接轴（502）外侧通过轴承转动设置有与钢管本体（2）活动相抵的转动板（503）。
5.根据权利要求4所述的一种机电自动化焊接系统，其特征在于，所述液压部（6）包括固设在底座（1）上的液压站（601），所述液压站（601）的出气端固设有导油管（602），所述导油管（602）外接有第一油管（6021）和第二油管（6022），所述第二油管（6022）远离导油管（602）的一端穿过安装板（7）并与第二液压伸缩杆（501）相连通，所述第一油管（6021）远离导油管（602）的一端穿过第一弧形座（301）并与第一液压伸缩杆（302）相连通。
6.根据权利要求5所述的一种机电自动化焊接系统，其特征在于，所述第一液压伸缩杆（302）和第二液压伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪涛，李婷，张建军，张建旺，王皓，苏俊源，
申请(专利权)人：山西万家寨水控水利机电科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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