【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及根据权利要求1所述的装载面监测装置、根据权利要求17的车辆以及根据权利要求18的前序部分所述的方法。
技术介绍
1、已经提出了借助相机和/或麦克风来监测车辆及其载货。
技术实现思路
1、本专利技术的目的尤其是提供一种在装载面监测方面具有有利特性的通用装置。根据本专利技术，该目的通过权利要求1、17和18的特征来实现，而本专利技术的有利的设计方案和改进方案可以从从属权利要求中获得。
2、提出了一种装载面监测装置，其具有设置用于安装在车辆和/或集装箱上并且设置用于监测车辆装载面和/或集装箱装载面的至少一个雷达和/或激光雷达传感器单元。由此，可以实现在对车辆和集装箱的装载面的监测方面的有利特性。尤其是与光敏相机相比，即使在强烈的黑暗中，例如在封闭的集装箱或装载空间中，也可以进行可靠的监测。此外，可以有利地实现特别彻底的监测，其中即使装载面内的小变化，例如小的载货滑移等，或者小的可移动物体或动物，例如老鼠，也可以可靠地识别。此外，可以有利地实现对装载面上仍然可用的装载空间的至少粗略估计。此外，可以有利地识别对界定装载面的装载空间的壁的损坏，例如在侵入时。尤其地，装载面监测装置设置用于对车辆装载面和/或集装箱装载面的雷达监测和/或激光雷达监测。尤其地，装载面监测装置牢固地安装在由车辆装载面和/或集装箱装载面构成的装载空间内。尤其地，装载面监测装置具有至少一个紧固装置，装载面监测装置可以借助该紧固装置被紧固在车辆或集装箱的装载空间中。此外，还可以设想的是，在装载面(例
3、优选地，车辆构成为卡车。然而，替代地，车辆也可以构成为另一陆用车辆，例如火车、火车车厢、运输车、皮卡、农业机械、挂车、半挂车等。替代地，车辆也可以构成为水用车辆，例如货船、集装箱船、渡轮、拖捞船或具有装载面的其他水用车辆。替代地，车辆也可以构成为空用车辆，例如货机、飞艇、旋翼机，例如(运输)直升机、气球、(运输)无人机或具有装载面的其他空用车辆。替代地，车辆也可以构成为空间车辆，例如火箭或空间运输器(补给船)或具有装载面的其他空间车辆。尤其地，装载面监测装置设置用于监测车辆装载面和/或集装箱装载面以及车辆或集装箱的由车辆装载面或集装箱装载面界定的装载空间。尤其地，雷达和/或激光雷达传感器单元也可以仅构成为雷达传感器单元、尤其是超宽带雷达传感器单元或者仅构成为激光雷达传感器单元。
4、此外，提出的是，雷达和/或激光雷达传感器单元具有至少一个超宽带雷达传感器。由此，可以实现有利的监测特性。有利地，可以可靠地识别小物体和/或变化。此外，可以有利地实现在有生命物质和无生命物质之间的区别(基于其中所含的水含量)、尤其是在生物和非生物物体之间的区别。有利地，可以还通过使用超宽带雷达传感器技术来防止其他无线电传输方法、尤其是其他窄带无线电传输方法、例如lora、5g或wlan(尤其是802.11p)的影响和/或干扰。尤其地，雷达和/或激光雷达传感器单元构成为超宽带雷达传感器单元。尤其地，还可以设想的是，雷达和/或激光雷达传感器单元仅具有超宽带雷达传感器，而不具有另外的雷达或激光雷达传感器。有利地，超宽带雷达传感器不会以简单的方式、例如通过用胶带粘住或用布等遮盖而被干扰或变得不可用。由此，可以实现在防盗监测方面的特别有利的特性。
5、此外，提出的是，超宽带雷达传感器基于m序列技术。由此，可以有利地实现特别精确的移动识别，尤其是即使在高的移动速度下，对在传感器的视场中移动的物体的特别精确的移动识别，优选即使在物体距传感器的距离特别小的情况下也是如此。有利地，m序列信号，尤其是与(uwb)脉冲信号和/或正弦信号相比，噪声更低。有利地，m序列信号，尤其是与(uwb)脉冲信号和/或正弦信号相比，不易受干扰。有利地，m序列信号，尤其是与(uwb)脉冲信号和/或正弦信号相比，引起对其他应用、例如窄带无线电应用如lora、5g或wlan(尤其是802.11p)的少量干扰。有利地，m序列信号，尤其是与(uwb)脉冲信号和/或正弦信号相比，仅少量地受到另外的无线电源、例如窄带无线电应用如lora、5g或wlan(尤其是802.11p)的信号的影响和/或干扰。有利地，m序列信号实现在传感器的整个(uwb)频率范围上的同时测量，使得可以实现每秒数千次测量。“m序列”应尤其理解为在技术术语“最大长度序列”或“最大长度的序列”下已知的伪随机二进制序列。尤其地，m序列表示伪噪声序列。尤其地，m序列具有平坦的频谱，该平坦的频谱优选类似于白噪声。尤其地，超宽带传感器设置成生成并发送基于m序列和/或由m序列形成的信号、尤其是伪噪声信号。尤其地，m序列信号可以借助反馈的移位寄存器来生成。尤其地，传感器模块包括用于生成m序列的至少一个电路，该电路优选具有用于生成m序列的n级移位寄存器。尤其地，超宽带雷达传感器包括发射单元，该发射单元产生并辐射m序列发射信号。尤其地，由超宽带雷达传感器发射的电磁波构成m序列发射信号。在这里，优选地，对由超宽带传感器发射的多个不同频率的电磁波、尤其是波包的相位关系的确定决定了所发射的发射信号是否是脉冲信号或者该发射信号是否在时域内构成m序列。尤其地，超宽带雷达传感器包括接收单元，该接收单元接收m序列发射信号的由物体或生物反射的部分。尤其地，超宽带雷达传感器包括评估单元，该评估单元评估接收到的反射的m序列发射信号并从中至少确定反射物体的距离和/或基于物体的含水量的确定来估计该物体是否是生物。有利地，具有m序列技术的超宽带雷达传感器的测量和测量结果至少基本上不受超宽带传感器的测量路径的区域中的脂肪、污物和/或冰层以及雨和/或雾的影响。
6、此外，提出的是，超宽带雷达传感器在具有至少500mhz、优选至少1ghz、优选至少2ghz、优选最少4ghz以及特别优选至少5.5ghz的带宽的100mhz和6ghz之间的频率范围内和/或在具有至少500mhz、优选至少1ghz、优选至少1.5ghz、优选至少2ghz以及特别优选至少2.5ghz的带宽的6ghz和8.5ghz之间的频率范围内工作。由此，可以有利地避免由另外的无线电源、例如lora、5g或wlan(尤其是802.11p)引起的尤其是相互的干扰。有利地，尤其是由于在6ghz和8.5ghz之间的频率范围的高带宽，可以实现特别高的空间分辨率和/或特别低的最小测量距离，尤其是也因为不发射越控接收器的高脉冲功率。此外，对于这些频率范围有利地不需要无线电许可证，尤其是当发射功率在-41.3dbm/mhz的范围内时。优选地，超宽带雷达传感器的发射功率为-41.3dbm/mhz或更低。尤其地，在100mhz和6ghz之间的频带和/或在6ghz和8.5ghz之间的频带至少设置用于距离测量，尤其是也在超宽带雷达传感器的近区域中。尤其地，可以设想的是，传感器模块、尤其是传感器或传感器模块的至少两个传感器至少部分地同时本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种装载面监测装置(42)，其具有设置用于安装在车辆(10)和/或集装箱上并且设置用于监测车辆装载面(12)和/或集装箱装载面的至少一个雷达和/或激光雷达传感器单元(14)。
2.根据权利要求1所述的装载面监测装置(42)，其特征在于，所述雷达和/或激光雷达传感器单元(14)具有至少一个超宽带雷达传感器(16)。
3.根据权利要求2所述的装载面监测装置(42)，其特征在于，所述超宽带雷达传感器(16)基于M序列技术。
4.根据权利要求2或3所述的装载面监测装置(42)，其特征在于，所述超宽带雷达传感器(16)在具有至少500MHz的带宽的100MHz和6GHz之间的频率范围内和/或在具有至少500MHz的带宽的6GHz和8.5GHz之间的频率范围内工作。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的装载面监测装置(42)，其特征在于，所述超宽带雷达传感器(16)设置用于在所述车辆装载面(12)和/或所述集装箱装载面的区域中识别生物、尤其是人和/或动物。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的装载面监测装置(42)，其特征在于，
7.根据权利要求2至6中任一项所述的装载面监测装置(42)，其特征在于，所述超宽带雷达传感器(16)设置用于识别界定所述车辆装载面(12)和/或所述集装箱装载面的侧壁(20)的变化，例如用于识别在至少一个侧壁(20)中的新开口的出现。
8.根据权利要求2至7中任一项所述的装载面监测装置(42)，其特征在于，所述超宽带雷达传感器(16)设置用于识别自由装载面区域。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的装载面监测装置(42)，其特征在于计算单元(22)，所述计算单元(22)设置成评估所述超宽带雷达传感器(16)的测量数据，用于生物识别、用于货物移动识别、用于侧壁操纵识别和/或用于自由面识别，并且尤其设置成创建相应的消息和/或警告通知。
10.根据前述权利要求中任一项所述的装载面监测装置(42)，其特征在于至少一个载货重量传感器(24)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的装载面监测装置(42)，其特征在于，所述雷达和/或激光雷达传感器单元(14)具有尤其是无线或有线的通信模块(26)，所述通信模块(26)至少设置成将所述雷达和/或激光雷达传感器单元(14)的测量数据和/或基于所述雷达和/或激光雷达传感器单元(14)的测量数据所确定的通知输出到外部接收器(76)、尤其是输出到外部接收和/或回放设备(78)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的装载面监测装置(42)，其特征在于，所述雷达和/或激光雷达传感器单元(14)、尤其是超宽带雷达传感器(16)的视场(28)从高视野朝所述车辆装载面(12)和/或所述集装箱装载面取向。
13.根据前述权利要求中任一项所述的装载面监测装置(42)，其特征在于，所述雷达和/或激光雷达传感器单元(14)具有至少两个、优选至少四个、优选彼此分离地构成的并且彼此间隔开地布置的超宽带雷达传感器(16，30，32，34)。
14.根据权利要求13所述的装载面监测装置(42)，其特征在于，所述雷达和/或激光雷达传感器单元(14)的第一超宽带雷达传感器(16)的视场(28)至少基本上与所述雷达和/或激光激光雷达传感器元件(14)的第二超宽带雷达传感器(30)的视场(36)相对地取向。
15.根据权利要求13或14所述的装载面监测装置(42)，其特征在于，所述雷达和/或激光雷达传感器单元(14)的至少四个超宽带雷达传感器(16，30，32，34)如此相对于所述车辆装载面(12)和/或所述集装箱装载面布置，使得将所述四个超带宽雷达传感器(16，30，32，34)连接的连接线(38)构成矩形。
16.根据前述权利要求中任一项所述的装载面监测装置(42)，其特征在于，所述雷达和/或激光雷达传感器单元(14)的至少一个监测传感器(40)、尤其是所述超宽带雷达传感器(16)可移动地、尤其是可平移移动地和/或可枢转地支承。
17.一种车辆(10)、尤其是货车或卡车、优选自主行驶式卡车，其具有尤其是开放的或封闭的车辆装载面(12)，或者具有构成封闭的集装箱装载面的集装箱以及具有根据前述权利要求中任一项所述的装载面监测装置(42)。
18.一种用于借助监测车辆装载面(12)和/或集装箱装载面的至少一个监测传感器单元(44)、尤其是借助雷达监测传感器单元、优选借助根据权利要求1至16中任一项所述的...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种装载面监测装置(42)，其具有设置用于安装在车辆(10)和/或集装箱上并且设置用于监测车辆装载面(12)和/或集装箱装载面的至少一个雷达和/或激光雷达传感器单元(14)。
2.根据权利要求1所述的装载面监测装置(42)，其特征在于，所述雷达和/或激光雷达传感器单元(14)具有至少一个超宽带雷达传感器(16)。
3.根据权利要求2所述的装载面监测装置(42)，其特征在于，所述超宽带雷达传感器(16)基于m序列技术。
4.根据权利要求2或3所述的装载面监测装置(42)，其特征在于，所述超宽带雷达传感器(16)在具有至少500mhz的带宽的100mhz和6ghz之间的频率范围内和/或在具有至少500mhz的带宽的6ghz和8.5ghz之间的频率范围内工作。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的装载面监测装置(42)，其特征在于，所述超宽带雷达传感器(16)设置用于在所述车辆装载面(12)和/或所述集装箱装载面的区域中识别生物、尤其是人和/或动物。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的装载面监测装置(42)，其特征在于，所述超宽带雷达传感器(16)设置用于识别位于所述车辆装载面(12)和/或所述集装箱装载面上的物体(18)的移动。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的装载面监测装置(42)，其特征在于，所述超宽带雷达传感器(16)设置用于识别界定所述车辆装载面(12)和/或所述集装箱装载面的侧壁(20)的变化，例如用于识别在至少一个侧壁(20)中的新开口的出现。
8.根据权利要求2至7中任一项所述的装载面监测装置(42)，其特征在于，所述超宽带雷达传感器(16)设置用于识别自由装载面区域。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的装载面监测装置(42)，其特征在于计算单元(22)，所述计算单元(22)设置成评估所述超宽带雷达传感器(16)的测量数据，用于生物识别、用于货物移动识别、用于侧壁操纵识别和/或用于自由面识别，并且尤其设置成创建相应的消息和/或警告通知。
10.根据前述权利要求中任一项所述的装载面监测装置(42)，其特征在于至少一个载货重量传感器(24)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的装载面监测装置(42)，其特征在于，所述雷达和/或激光雷达传感器单元(14)具有尤其是无线或有线的通信模块(26)，所述通信模块(26)至少设置成将所述雷达和/或激光雷达传感器单元(14)的测量数据和/或基于所述雷达和/或激光雷达传感器单元(14)的测量数据所确定的通知输出到外部接收器(76)、尤其是输出到外部接收和/或回放设备(78)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的装载面监测装置(42)，其特征在于，所述雷达和/或激光雷达传感器单元(14)、尤其是超宽带雷达传感器(16)的视场(28)从高视野朝所述车辆装载面(12)和/或所述集装箱装载面取向。
13.根据前述权利要求中任一项所述的装载面监测装置(42)，其特征在于，所述雷达和/或激光雷达传感器单元(14)具有至少两个、优选至少四个、优选彼此分离地构成的并且...
【专利技术属性】
技术研发人员：本杰明·伯尼施，托拜厄斯·普罗廷，
申请(专利权)人：ETO电磁有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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