【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及构成为使用物体检测传感器来检测存在于本车辆周围的物体的物体检测装置。另外，本公开涉及使用物体检测传感器来检测存在于本车辆周围的物体的物体检测方法以及物体检测程序。
技术介绍
1、例如，专利文献1公开在使用超声波传感器等测距传感器检测存在于车辆周围的障碍物的障碍物检测装置中，提高抗噪性，防止误检测的技术。具体而言，在车辆搭载有两个超声波传感器，各超声波传感器具有检测外来噪声的功能。障碍物检测装置在发送超声波之前使各超声波传感器检测外来噪声，之后，使一个超声波传感器发送超声波。即使在两个超声波传感器的一个超声波传感器检测到外来噪声的情况下，障碍物检测装置也使包含未检测到外来噪声的超声波传感器的所有超声波传感器的检测信息无效。在未检测到外来噪声的情况下，在两个超声波传感器双方均接收到超过阈值的反射波的情况下，障碍物检测装置判断为有障碍物检测，除此以外判断为无障碍物检测。
2、根据专利文献1所记载的技术，即使在两个超声波传感器中的一个超声波传感器检测到外来噪声的情况下，也使双方的超声波传感器的检测信息无效，所以与仅使检测到外来噪声的超声波传感器的检测信息无效的情况相比，能够提高抗噪性。另外，由于仅在双方的超声波传感器检测到障碍物时进行警告，所以能够防止由于外来噪声、路面上物体而进行警告。
3、专利文献1：日本专利第6089585号公报
4、在使用物体检测传感器来检测存在于本车辆周围的物体的技术中，在由于外来噪声限制了物体检测功能的情况下，假定将该意思通知给用户的需求。对于这一点，若不管搭载位
技术实现思路
1、本公开是鉴于上述例示的情况等而完成的。即，本公开例如提供能够抑制便利性降低，并且良好地对用户通知由于外来噪声而限制了物体检测功能的技术。
2、本公开的物体检测装置构成为使用多个物体检测传感器，来检测存在于本车辆周围的物体。上述物体检测传感器搭载于上述本车辆，以接收向上述本车辆的外部发送的探测波的被上述物体反射的反射波。
3、根据本公开的一个观点，物体检测装置具备：
4、条件判定部，判定物体检测动作的执行条件成立与否；以及
5、噪声处理部，在通过上述条件判定部判定上述执行条件成立，且上述物体检测传感器中的与上述反射波不同的外来噪声的接收状态超过规定的判定基准的高噪声状态成立的情况下，执行与由于上述高噪声状态而物体检测功能产生限制的情况对应的噪声关联报告，
6、上述物体检测装置构成为上述本车辆的行驶模式为后退行驶模式的情况与上述本车辆的行驶模式为前进行驶模式的情况相比容易执行上述噪声关联报告。
7、根据本公开的另一个观点，物体检测装置具备：
8、条件判定部，判定物体检测动作的执行条件成立与否；以及
9、噪声处理部，在通过上述条件判定部判定上述执行条件成立，且上述物体检测传感器中的与上述反射波不同的外来噪声的接收状态超过规定的判定基准的高噪声状态成立的情况下，执行与由于上述高噪声状态而物体检测功能产生限制的情况对应的噪声关联报告，
10、上述物体检测装置构成为后传感器与前传感器相比，更容易执行上述噪声关联报告，其中，上述后传感器是设置于上述本车辆的后部的上述物体检测传感器，上述前传感器是设置于上述本车辆的前部的上述物体检测传感器。
11、本公开的物体检测方法是使用上述物体检测传感器，检测存在于上述本车辆周围的上述物体的方法。本公开的物体检测程序是通过上述物体检测装置执行的程序。
12、根据本公开的一个观点，物体检测方法包含：
13、判定物体检测动作的执行条件成立与否的处理；以及
14、在判定上述执行条件成立，且上述物体检测传感器中的与上述反射波不同的外来噪声的接收状态超过规定的判定基准的高噪声状态成立的情况下，执行与由于上述高噪声状态而物体检测功能产生限制的情况对应的噪声关联报告的处理，
15、使上述本车辆的行驶模式为后退行驶模式的情况与上述本车辆的行驶模式为前进行驶模式的情况相比更容易执行上述噪声关联报告。
16、根据本公开的另一个观点，物体检测方法包含：
17、判定物体检测动作的执行条件成立与否的处理；以及
18、在判定上述执行条件成立，且上述物体检测传感器中的与上述反射波不同的外来噪声的接收状态超过规定的判定基准的高噪声状态成立的情况下，执行与由于上述高噪声状态而物体检测功能产生限制的情况对应的噪声关联报告的处理，
19、使后传感器与前传感器相比，更容易执行上述噪声关联报告，其中，上述后传感器是设置于上述本车辆的后部的上述物体检测传感器，上述前传感器是设置于上述本车辆中的前部的上述物体检测传感器。
20、根据本公开的另一个观点，物体检测程序包含如下处理，作为由上述物体检测装置执行的处理，
21、条件判定处理，判定物体检测动作的执行条件成立与否；以及
22、噪声处理，在通过上述条件判定处理判定为上述执行条件成立，且上述物体检测传感器中的与上述反射波不同的外来噪声的接收状态超过规定的判定基准的高噪声状态成立的情况下，执行与由于上述高噪声状态而物体检测功能产生限制的情况对应的噪声关联报告，
23、使上述本车辆的行驶模式为后退行驶模式的情况与上述本车辆的行驶模式为前进行驶模式的情况相比更容易执行上述噪声关联报告。
24、根据本公开的另一个观点，物体检测程序包含如下处理，作为由上述物体检测装置执行的处理，
25、条件判定处理，判定物体检测动作的执行条件成立与否；以及
26、噪声处理，在通过上述条件判定处理判定为上述执行条件成立，且上述物体检测传感器中的与上述反射波不同的外来噪声的接收状态超过规定的判定基准的高噪声状态成立的情况下，执行与由于上述高噪声状态而物体检测功能产生限制的情况对应的噪声关联报告，
27、使后传感器与前传感器相比，更容易执行上述噪声关联报告，其中，上述后传感器是设置于上述本车辆的后部的上述物体检测传感器，上述前传感器是设置于上述本车辆的前部的上述物体检测传感器。
28、此外，在说明书的各栏，有对各要素标注带括号的参照附图标记的情况。然而，这样的参照附图标记仅表示该要素与后述的实施方式所记载的具体的方式的对应关系的一个例子。由此，本公开并不受上述的参照附图标记的记载任何限定。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种物体检测装置，是构成为使用搭载于本车辆(C)的多个物体检测传感器(3)，检测存在于上述本车辆周围的物体(B)的物体检测装置(2)，上述多个物体检测传感器接收向上述本车辆的外部发送的探测波的被上述物体反射的反射波，上述物体检测装置具备：
2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中，
3.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中，还具备：
4.根据权利要求3所述的物体检测装置，其中，
5.根据权利要求3所述的物体检测装置，其中，
6.一种物体检测装置，是构成为使用搭载于本车辆(C)的多个物体检测传感器(3)，检测存在于上述本车辆周围的物体(B)的物体检测装置(2)，上述多个物体检测传感器接收向上述本车辆的外部发送的探测波的被上述物体反射的反射波，上述物体检测装置具备：
7.根据权利要求6所述的物体检测装置，其中，
8.根据权利要求6所述的物体检测装置，其中，还具备：
9.根据权利要求8所述的物体检测装置，其中，
10.根据权利要求8所述的物体检测装置，其中，
12.一种物体检测方法，是使用搭载于本车辆(C)多个物体检测传感器(3)，检测存在于上述本车辆周围的物体(B)的物体检测方法，上述多个物体检测传感器接收向上述本车辆的外部发送的探测波的被上述物体反射的反射波，其中，
13.一种物体检测方法，是使用搭载于本车辆(C)多个物体检测传感器(3)，检测存在于上述本车辆周围的物体(B)的物体检测方法，上述多个物体检测传感器接收向上述本车辆的外部发送的探测波的被上述物体反射的反射波，其中，
14.一种物体检测程序，是由物体检测装置(2)执行的物体检测程序，上述物体检测装置构成为使用搭载于本车辆(C)的多个物体检测传感器(3)，来检测存在于上述本车辆周围的物体(B)，上述多个物体检测传感器接收向上述本车辆的外部发送的探测波的被上述物体反射的反射波，其中，
15.一种物体检测程序，是由物体检测装置(2)执行的物体检测程序，上述物体检测装置构成为使用搭载于本车辆(C)的多个物体检测传感器(3)，来检测存在于上述本车辆周围的物体(B)，上述多个物体检测传感器接收向上述本车辆的外部发送的探测波的被上述物体反射的反射波，其中，
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种物体检测装置，是构成为使用搭载于本车辆(c)的多个物体检测传感器(3)，检测存在于上述本车辆周围的物体(b)的物体检测装置(2)，上述多个物体检测传感器接收向上述本车辆的外部发送的探测波的被上述物体反射的反射波，上述物体检测装置具备：
2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中，
3.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中，还具备：
4.根据权利要求3所述的物体检测装置，其中，
5.根据权利要求3所述的物体检测装置，其中，
6.一种物体检测装置，是构成为使用搭载于本车辆(c)的多个物体检测传感器(3)，检测存在于上述本车辆周围的物体(b)的物体检测装置(2)，上述多个物体检测传感器接收向上述本车辆的外部发送的探测波的被上述物体反射的反射波，上述物体检测装置具备：
7.根据权利要求6所述的物体检测装置，其中，
8.根据权利要求6所述的物体检测装置，其中，还具备：
9.根据权利要求8所述的物体检测装置，其中，
10.根据权利要求8所述的物体检测装置，其中，
11.根据权利要求1～10中任一项所述的物...
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