【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桔柚剪枝，具体为一种多自由度的桔柚种植用剪枝机及其剪枝方法。
技术介绍
1、桔柚剪枝技术是一种用于修剪桔柚树的技术，可以帮助树木保持健康并促进果实的生长。以下是一些常用的桔柚剪枝技术；1、去除枯死或受损的枝条：定期检查桔柚树，去除任何枯死或受损的枝条，以促进健康的新生长；2、疏剪：在树冠内部进行疏剪，去除过密的枝条，以提高空气流通和阳光照射，有助于整树的健康和果实的发育；3、削减过长的枝条：对于过长的枝条，可以适当地削减一部分，以平衡整个树冠的形状和大小；4、去芽：在生长季节，及时去除树干和主枝上的过多芽，以避免过于密集的新生长，保持树冠的整洁和有序；5、削减过多的果实：如果桔柚树结出过多的果实，可以适当地削减一部分，以减轻树木的负担，帮助果实更好地生长和成熟；需要注意的是，剪枝时应使用锋利的工具，并在合适的时间进行，以避免对树木造成伤害。另外，不同品种的桔柚可能需要略微不同的剪枝方法，因此在进行剪枝前最好先了解所种植的桔柚品种的特点和需求；
2、但是现有的桔柚剪枝技术存在着诸多弊端；
3、首先，现有的桔柚剪枝技术大多是通过桔柚剪枝机将桔柚树上枯死或多余的枝条剪去，可现有技术中没有对剪枝以后的桔柚树进行后续处理，这会使得修剪后的桔柚树受损，特别是在冬季对桔柚树进行剪枝后很容易使得桔柚树冻伤和感染，而桔柚树的冬剪又是无法避免的，这会使得很多的桔柚树在冬天剪枝之后变得虚弱甚至死亡，并且极大的影响了桔柚树的产量，对用户造成巨大的经济损失；
4、其次，现有的桔柚剪枝技术大多是通过桔柚剪枝
5、最后，现有的桔柚剪枝技术大多是通过桔柚剪枝机对桔柚树进行修剪，这一过程容易出现剪枝机被桔柚树的枝条卡住，且被卡住的剪枝机很容易出现刀口破裂和内部结构损坏的情况，现有的桔柚剪枝机卡住后用户往往停止剪枝机的工作，对卡住的枝条进行去除后才可以继续进行工作，这一过程会消耗大量用户工作的时间，使得整个桔柚树的剪枝过程浪费更多的时间，且剪枝机长时间被卡住容易出现不可逆的损坏。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种多自由度的桔柚种植用剪枝机及其剪枝方法，能够有效地解决现有技术中难以在修剪枝条过程中同步对创面上药的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现，
5、本专利技术公开了一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，包括支撑机构，所述支撑机构的一侧设置有修剪机构，所述修剪机构的一侧设置有自动上药机构，所述修剪机构的顶端设置有解除卡固机构，所述支撑机构的一侧设置有打磨机构；
6、所述支撑机构包括支撑仓，所述支撑仓的一侧固定连接有扶手；
7、所述修剪机构包括动力传输杆、转轴和转盘，所述动力传输杆的底端和转轴的外表面转动连接，所述动力传输杆的外表面和支撑仓转动连接，所述转轴的底端和转盘的顶端固定连接，所述修剪机构用于为装置提供剪枝动力；
8、所述自动上药机构包括储液仓、齿轮和齿条，所述储液仓的底端和齿轮的顶端转动连接，所述齿轮的外表面和齿条啮合连接，所述自动上药机构用于自动为修剪过的枝条创面上药。
9、更进一步地，所述修剪机构还包括滑动空盘，所述滑动空盘的内表面和转盘的外表面转动连接，所述滑动空盘远离动力传输杆的一端固定连接有活动刀，所述活动刀靠近动力传输杆的一端滑动连接有固定刀，所述固定刀靠近动力传输杆的一端和支撑仓固定连接。
10、更进一步地，所述自动上药机构还包括固定杆，所述固定杆靠近动力传输杆的一端和固定刀固定连接，所述固定杆远离动力传输杆的一端固定连接有固定块，所述固定块靠近动力传输杆的一端固定连接有推液杆，所述推液杆的外表面和固定刀的内表面滑动连接。
11、更进一步地，所述解除卡固机构包括固定轴，所述固定轴的底端和固定刀固定连接，所述固定轴的外表面转动连接有活动转杆。
12、更进一步地，所述解除卡固机构还包括弹簧，所述弹簧远离动力传输杆的一端和活动转杆固定连接，所述弹簧靠近动力传输杆的一端和支撑仓固定连接。
13、更进一步地，所述解除卡固机构还包括滑杆，所述滑杆的外表面滑动连接有固定空块，所述固定空块靠近动力传输杆的一端和活动刀固定连接，所述固定空块内表面滑动连接有插销。
14、更进一步地，所述打磨机构包括伸缩打磨块，所述伸缩打磨块靠近动力传输杆的一端和支撑仓固定连接，所述伸缩打磨块远离动力传输杆的一端固定连接有把手。
15、一种多自由度的桔柚的剪枝方法，包括以下步骤：
16、步骤1：在非果实生长期间进行桔柚剪枝；
17、步骤2：清理工作区域，直至周围无障碍物；
18、步骤3：削减过长的枝条，直至整个树冠形状和大小到达预设均衡状态；
19、步骤4：清理剪枝后的树木周围，清除剪枝和果实；
20、步骤5：对过长枝条进行剪枝的过程中同步对枝条创面上药，进行创面防感染与冻伤处理。
21、更进一步地，所述步骤5中剪枝过程同步对创面进行上药且自动为下一次上药工作提前提供防冻消炎液。
22、(三)有益效果
23、采用本专利技术提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果，
24、1、通过设置有储液仓、齿轮、齿条和推液杆之间的相互协作，当齿条滑动带动与其啮合连接的齿轮发生转动，并使得储液仓中的防冻消炎液通过齿轮流入固定刀内，最后通过推液杆的挤压使得固定刀内的防冻消炎液从固定刀内流出并涂抹在桔柚树的创面上，这一过程实现了装置可在对桔柚树进行剪枝的同时对创面上药，避免了将桔柚树剪枝完成后还需要对创面进行单独上药这一繁杂过程，也使得对桔柚树创面的保护更加的及时，保障了桔柚树在剪枝之后的健康。
25、2、通过设置有固定轴、活动转杆、滑杆和固定空块之间的相互作用，当活动刀发生滑动带动与其固定连接的固定空块同步滑动，并使得与固定空块滑动连接的滑杆同步滑动，并通过抵触挤压活动转杆使得活动转杆往复摆动，并将卡在固定刀上的枝条扫出固定刀，这一过程实现了当装置在对桔柚树进行剪枝被枝条卡住时，用户可通过调整滑杆的高度这一简单动作就将枝条从固定刀中扫出，减少了人工将枝条拔出的繁杂过程，也避免了装置因为长时间被枝条卡住而造成的不可逆的损伤。
26、3、通过设置有动力传输杆、活动刀、伸缩打磨块和把手之间的协作，当活动刀因为长时间剪枝而变钝时，用户可通过把手拔出伸缩打磨块，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，其特征在于，包括支撑机构(100)，所述支撑机构(100)的一侧设置有修剪机构(200)，所述修剪机构(200)的一侧设置有自动上药机构(300)，所述修剪机构(200)的顶端设置有解除卡固机构(400)，所述支撑机构(100)的一侧设置有打磨机构(500)；
2.根据权利要求1所述的一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，其特征在于，所述修剪机构(200)还包括滑动空盘(204)，所述滑动空盘(204)的内表面和转盘(203)的外表面转动连接，所述滑动空盘(204)远离动力传输杆(201)的一端固定连接有活动刀(205)，所述活动刀(205)靠近动力传输杆(201)的一端滑动连接有固定刀(206)，所述固定刀(206)靠近动力传输杆(201)的一端和支撑仓(101)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，其特征在于，所述自动上药机构(300)还包括固定杆(304)，所述固定杆(304)靠近动力传输杆(201)的一端和固定刀(206)固定连接，所述固定杆(304)远离动力传输杆(201)的一端固定连接
4.根据权利要求2所述的一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，其特征在于，所述解除卡固机构(400)包括固定轴(401)，所述固定轴(401)的底端和固定刀(206)固定连接，所述固定轴(401)的外表面转动连接有活动转杆(402)。
5.根据权利要求4所述的一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，其特征在于，所述解除卡固机构(400)还包括弹簧(403)，所述弹簧(403)远离动力传输杆(201)的一端和活动转杆(402)固定连接，所述弹簧(403)靠近动力传输杆(201)的一端和支撑仓(101)固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，其特征在于，所述解除卡固机构(400)还包括滑杆(404)，所述滑杆(404)的外表面滑动连接有固定空块(405)，所述固定空块(405)靠近动力传输杆(201)的一端和活动刀(205)固定连接，所述固定空块(405)内表面滑动连接有插销(406)。
7.根据权利要求1所述的一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，其特征在于，所述打磨机构(500)包括伸缩打磨块(501)，所述伸缩打磨块(501)靠近动力传输杆(201)的一端和支撑仓(101)固定连接，所述伸缩打磨块(501)远离动力传输杆(201)的一端固定连接有把手(502)。
8.一种多自由度的桔柚的剪枝方法，所述方法是根据权利要求1-7中任意一项所述的一种多自由度的桔柚种植用剪枝机的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种多自由度的桔柚的剪枝方法，其特征在于，所述步骤5中剪枝过程同步对创面进行上药且自动为下一次上药工作提前提供防冻消炎液。
...【技术特征摘要】
1.一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，其特征在于，包括支撑机构(100)，所述支撑机构(100)的一侧设置有修剪机构(200)，所述修剪机构(200)的一侧设置有自动上药机构(300)，所述修剪机构(200)的顶端设置有解除卡固机构(400)，所述支撑机构(100)的一侧设置有打磨机构(500)；
2.根据权利要求1所述的一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，其特征在于，所述修剪机构(200)还包括滑动空盘(204)，所述滑动空盘(204)的内表面和转盘(203)的外表面转动连接，所述滑动空盘(204)远离动力传输杆(201)的一端固定连接有活动刀(205)，所述活动刀(205)靠近动力传输杆(201)的一端滑动连接有固定刀(206)，所述固定刀(206)靠近动力传输杆(201)的一端和支撑仓(101)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，其特征在于，所述自动上药机构(300)还包括固定杆(304)，所述固定杆(304)靠近动力传输杆(201)的一端和固定刀(206)固定连接，所述固定杆(304)远离动力传输杆(201)的一端固定连接有固定块(305)，所述固定块(305)靠近动力传输杆(201)的一端固定连接有推液杆(306)，所述推液杆(306)的外表面和固定刀(206)的内表面滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，其特征在于，所述解除卡固机构(400)包括固定轴(401)，所述固定轴(401)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘静，欧阳蕾，李检盛，
申请(专利权)人：会昌县兴业农业开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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