【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及给排水，尤其涉及一种城市给排水管道清淤装置及方法。
技术介绍
1、为了保证城市给排水管道能够正常的进行工作，方便对管道进行维修和清淤等工作，常常会在管网内建造多处检查井，而预制检查井在与管道进行连接时多为同一高度的两通或三通连接，甚至是四通连接，这些连接的管道在连接处多互为直角设置，一方面能够缩短检查井的深度，减少建造成本，另一方面能够使得预制的检查井更加方便制造，而由于检查井的主要作用就是方便由此对管道进行清淤，因此当其连接的管道越多后其淤积的概率就越大，能够维持通畅的时间就越短，因此往往需要综合考虑各种因素后定期进行清淤工作，而传统的清淤方法是人工进行清理，不仅费时费力，而且其内环境往往较为恶劣，严重影响工人的清理工作，且多个连接管道同时与检查井相连接，会使得清淤工作量加大，而检查井内狭小的环境，不利于较大幅度的清理工作的进行，从而造成清理工作缓慢，工作效率低下的问题，突出了其不足之处。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种城市给排水管道清淤装置，以解决上述技术问题。
2、为实现上述目的本专利技术采用以下技术方案：
3、一种城市给排水管道清淤装置，包括安装座、吊装耳、上滑动架、上滑动座、上斜齿条、一号上齿条、二号上齿条、上减速电机、上齿轮、中滑动架、中滑动座、导轨、中斜齿条、中齿条、中减速电机、中齿轮、电动推杆、齿块、导向座、辅助部分、清淤组件，所述安装座顶端呈三角形固定有三个吊装耳，且上部左右滑动连接有水平的上滑动架，所述上滑动
4、在上述技术方案基础上，所述辅助部分包括下滑动架、下滑动座、一号下齿条、二号下齿条、下减速电机、下齿轮、双轴电机、控制器、下传动轴、上传动齿轮、下传动齿轮，两所述导向座与两导轨相前后滑动连接，所述安装座底部左右滑动连接有水平的下滑动架，所述下滑动架左部左右滑动连接有水平的下滑动座，所述下滑动架底端前部固定有水平的一号下齿条，且底端后部固定有水平的二号下齿条，所述下滑动座底端右部固定有水平的下减速电机，所述下减速电机的转轴前部同轴固定有下齿轮，所述安装座后端上部固定有水平的双轴电机和控制器，且右下部转动连接有水平的下传动轴，所述双轴电机的转轴与安装座相转动连接，所述双轴电机前部的转轴前部同轴固定有上传动齿轮，所述下传动轴前部同轴固定有下传动齿轮，所述双轴电机的后部转轴与下传动轴通过同步带和同步带轮进行同步传动连接，所述上斜齿条与中斜齿条在俯视角度上呈直角交错设置并能够互相啮合，所述一号上齿条与上齿轮相啮合，所述二号上齿条与上传动齿轮相啮合，所述中齿条与中齿轮相啮合，所述一号下齿条与下齿轮相啮合，所述二号下齿条与下传动齿轮相啮合。
5、在上述技术方案基础上，所述清淤组件包括伺服电机、支撑架、伸缩组件、伸缩筒、伸缩杆、内压缩弹簧、刮板、支撑座、滚轮、外压缩弹簧，所述上滑动座右部、中滑动座前部和下滑动座左部分别固定有水平的伺服电机，所述上滑动座右部、中滑动座前部和下滑动座分别转动连接有水平的支撑架，所述伺服电机的转轴与支撑架相同轴固定，所述支撑架安装有多个伸缩组件，所述伸缩组件包括伸缩筒、伸缩杆、内压缩弹簧、刮板、支撑座、滚轮、外压缩弹簧，所述支撑架水平滑动连接有多个伸缩筒，所述伸缩筒内滑动连接有水平的伸缩杆，所述伸缩杆一端固定有内压缩弹簧，且另一端固定有水平的刮板，所述内压缩弹簧末端与伸缩筒内壁末端相固定，所述伸缩筒远离伸缩杆的一端固定有支撑座，所述支撑座转动连接有滚轮，且与伸缩筒固定的端面固定有水平的外压缩弹簧，所述外压缩弹簧的末端与支撑架相固定，所述上减速电机、中减速电机、下减速电机、和双轴电机具有刹车功能。
6、在上述技术方案基础上，所述上减速电机、中减速电机、电动推杆、下减速电机、双轴电机、控制器和伺服电机相电性连接，所述控制器外接电源，所述上减速电机正反转动时通过上齿轮与一号上齿条的啮合能够使得上滑动座沿着上滑动架左右滑动，所述中减速电机正反转动时通过中齿轮和中齿条能够使得中滑动座沿着中滑动架前后滑动，所述电动推杆通电伸缩推杆时能够带动导向座、导轨、中滑动架和中斜齿条上下移动，所述中斜齿条在向上移动时能够实现与上斜齿条啮合并使得中齿条与齿块脱离啮合，所述中斜齿条在向下移动时能够脱离与上斜齿条啮合并使得中齿条与齿块相啮合，所述下减速电机通电转动时通过下齿轮和一号下齿条能够使得下滑动座沿着下滑动架左右滑动，所述双轴电机通电转动时通过上传动齿轮和二号上齿条能够使得上滑动架左右滑动，所述上滑动架左右滑动时通过上斜齿条和中斜齿条的啮合能够使得中滑动架前后滑动，所述双轴电机通电转动时通过同步带和同步带轮能够使得下传动轴和下传动齿轮进行同步转动，所述下传动轴跟随双轴电机进行同步转动时通过下传动齿轮与二号下齿条能够使得下滑动架进行与上滑动架相反方向的水平滑动。
7、与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术能够实现对与检查井进行连接的两通管道或者三通管道同时清淤，通过控制双轴电机、上减速电机、中减速电机和下减速电机进行转动，能够使得清淤组件更加深入管道内部，从而增大清淤范围，随后控制伺服电机进行转动，能够使得伸缩组件从水平状态转变为竖直状态，从而在外压缩弹簧和内压缩弹簧的弹性斥力的作用下使得滚轮与管壁顶端相接触，并使得刮板与管壁底端相接触，随后控制双轴电机、上减速电机、中减速电机和下减速电机进行反转即可利用刮板将多处管道内的淤泥刮出，从而提高清淤效率，降低劳动强度，而伸缩组件的设置不仅能够适应不同口径的管道而且能够适应一定程度的存在高度差的多通管道，继而能够增加适应能力，实现更好的清淤工作。
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1.一种城市给排水管道清淤装置，包括安装座（1）、吊装耳（2）、上滑动架（3）、上滑动座（4）、上斜齿条（5）、一号上齿条（6）、二号上齿条（7）、上减速电机（8）、上齿轮（9）、中滑动架（10）、中滑动座（11）、导轨（12）、中斜齿条（13）、中齿条（14）、中减速电机（15）、中齿轮（16）、电动推杆（17）、齿块（18）、导向座（19）、辅助部分（20）、清淤组件（21），其特征在于：所述安装座（1）顶端呈三角形固定有三个吊装耳（2），且上部左右滑动连接有水平的上滑动架（3），所述上滑动架（3）右部滑动连接有水平的上滑动座（4），且底端固定有水平的上斜齿条（5），所述上滑动架（3）顶端前部固定有水平的一号上齿条（6）和二号上齿条（7），所述上滑动座（4）顶端左部固定有水平的上减速电机（8），所述上减速电机（8）的转轴前部同轴固定有上齿轮（9），所述安装座（1）中部安装有水平的中滑动架（10），所述中滑动架（10）前部滑动连接有水平的中滑动座（11），且左右两端各固定有水平的导轨（12），所述中滑动架（10）顶端固定有水平的中斜齿条（13），且底端右部固定有水平的中齿条（1
2.根据权利要求1所述的一种城市给排水管道清淤装置，其特征在于：所述辅助部分（20）包括下滑动架（22）、下滑动座（23）、一号下齿条（24）、二号下齿条（25）、下减速电机（26）、下齿轮（27）、双轴电机（28）、控制器（29）、下传动轴（30）、上传动齿轮（31）、下传动齿轮（32），两所述导向座（19）与两导轨（12）相前后滑动连接，所述安装座（1）底部左右滑动连接有水平的下滑动架（22），所述下滑动架（22）左部左右滑动连接有水平的下滑动座（23），所述下滑动架（22）底端前部固定有水平的一号下齿条（24），且底端后部固定有水平的二号下齿条（25），所述下滑动座（23）底端右部固定有水平的下减速电机（26），所述下减速电机（26）的转轴前部同轴固定有下齿轮（27），所述安装座（1）后端上部固定有水平的双轴电机（28）和控制器（29），且右下部转动连接有水平的下传动轴（30），所述双轴电机（28）的转轴与安装座（1）相转动连接，所述双轴电机（28）前部的转轴前部同轴固定有上传动齿轮（31），所述下传动轴（30）前部同轴固定有下传动齿轮（32），所述双轴电机（28）的后部转轴与下传动轴（30）通过同步带和同步带轮进行同步传动连接，所述上斜齿条（5）与中斜齿条（13）在俯视角度上呈直角交错设置并能够互相啮合，所述一号上齿条（6）与上齿轮（9）相啮合，所述二号上齿条（7）与上传动齿轮（31）相啮合，所述中齿条（14）与中齿轮（16）相啮合，所述一号下齿条（24）与下齿轮（27）相啮合，所述二号下齿条（25）与下传动齿轮（32）相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种城市给排水管道清淤装置，其特征在于：所述清淤组件（21）包括伺服电机（33）、支撑架（34）、伸缩组件（35）、伸缩筒（36）、伸缩杆（37）、内压缩弹簧（38）、刮板（39）、支撑座（40）、滚轮（41）、外压缩弹簧（42），所述上滑动座（4）右部、中滑动座（11）前部和下滑动座（23）左部分别固定有水平的伺服电机（33），所述上滑动座（4）右部、中滑动座（11）前部和下滑动座（23）分别转动连接有水平的支撑架（34），所述伺服电机（33）的转轴与支撑架（34）相同轴固定，所述支撑架（34）安装有多个伸缩组件（35），所述伸缩组件（35）包括伸缩筒（36）、伸缩杆（37）、内压缩弹簧（38）、刮板（39）、支撑座（40）、滚轮（41）、外压缩弹簧（42），所述支撑架（34）水平滑动连接有多个伸缩筒（36），所述伸缩筒（36）内滑动连接有水平的伸缩杆（37），所述伸缩杆（37）一端固定有内压缩弹簧（38），且另一端固定有水平的刮板（39），所述内压缩弹簧（38）末端与伸缩筒（36）内壁末端相固定，所述伸缩筒（36）远离伸缩杆（37）的一端固定有支撑座（40），所述支撑座（40）转动连接有滚轮（41），且与伸缩筒（36）固定的端面固定有水平的外压缩弹簧（42），所述外压缩弹簧（42）的末端与支撑架（34）相固定，所述上减速电机（8）、中减速电...
【技术特征摘要】
1.一种城市给排水管道清淤装置，包括安装座（1）、吊装耳（2）、上滑动架（3）、上滑动座（4）、上斜齿条（5）、一号上齿条（6）、二号上齿条（7）、上减速电机（8）、上齿轮（9）、中滑动架（10）、中滑动座（11）、导轨（12）、中斜齿条（13）、中齿条（14）、中减速电机（15）、中齿轮（16）、电动推杆（17）、齿块（18）、导向座（19）、辅助部分（20）、清淤组件（21），其特征在于：所述安装座（1）顶端呈三角形固定有三个吊装耳（2），且上部左右滑动连接有水平的上滑动架（3），所述上滑动架（3）右部滑动连接有水平的上滑动座（4），且底端固定有水平的上斜齿条（5），所述上滑动架（3）顶端前部固定有水平的一号上齿条（6）和二号上齿条（7），所述上滑动座（4）顶端左部固定有水平的上减速电机（8），所述上减速电机（8）的转轴前部同轴固定有上齿轮（9），所述安装座（1）中部安装有水平的中滑动架（10），所述中滑动架（10）前部滑动连接有水平的中滑动座（11），且左右两端各固定有水平的导轨（12），所述中滑动架（10）顶端固定有水平的中斜齿条（13），且底端右部固定有水平的中齿条（14），所述中滑动座（11）后部底端固定有水平的中减速电机（15），所述中减速电机（15）的转轴右部同轴固定有中齿轮（16），所述安装座（1）左右两部各固定有两组电动推杆（17），且后部固定有竖直的齿块（18），每组所述电动推杆（17）有两个，且每组电动推杆（17）的推杆顶端分别固定有水平的导向座（19），所述安装座（1）安装有辅助部分（20），所述上滑动座（4）、中滑动座（11）和辅助部分（20）分别安装有清淤组件（21）。
2.根据权利要求1所述的一种城市给排水管道清淤装置，其特征在于：所述辅助部分（20）包括下滑动架（22）、下滑动座（23）、一号下齿条（24）、二号下齿条（25）、下减速电机（26）、下齿轮（27）、双轴电机（28）、控制器（29）、下传动轴（30）、上传动齿轮（31）、下传动齿轮（32），两所述导向座（19）与两导轨（12）相前后滑动连接，所述安装座（1）底部左右滑动连接有水平的下滑动架（22），所述下滑动架（22）左部左右滑动连接有水平的下滑动座（23），所述下滑动架（22）底端前部固定有水平的一号下齿条（24），且底端后部固定有水平的二号下齿条（25），所述下滑动座（23）底端右部固定有水平的下减速电机（26），所述下减速电机（26）的转轴前部同轴固定有下齿轮（27），所述安装座（1）后端上部固定有水平的双轴电机（28）和控制器（29），且右下部转动连接有水平的下传动轴（30），所述双轴电机（28）的转轴与安装座（1）相转动连接，所述双轴电机（28）前部的转轴前部同轴固定有上传动齿轮（31），所述下传动轴（30）前部同轴固定有下传动齿轮（32），所述双轴电机（28）的后部转轴与下传动轴（30）通过同步带和同步带轮进行同步传动连接，所述上斜齿条（5）与中斜齿条（13）在俯视角度上呈直角交错设置并能够互相啮合，所述一号上齿条（6）与上齿轮（9）相啮合，所述二号上齿条（7）与上传动齿轮（31）相啮合，所述中齿条（14）与中齿轮（16）相啮合，所述一号下齿条（24）与下齿轮（27...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志亚，
申请(专利权)人：枣庄港源装饰工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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