【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于康复训练，具体涉及一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置。
技术介绍
1、康复训练是指损伤后进行有利于恢复或改善功能的身体活动。除严重的损伤需要休息治疗外，一般的损伤不必完全停止身体练习。适当的、科学的身体练习对于损伤的迅速愈合和促进功能的恢复有着积极的作用。
2、经过检索发现，在授权公告号为cn 113398540 b的中国专利中公开了一种手部康复训练装置，包括手部背伸掌屈机构、手部内旋外旋机构和手部桡屈尺屈机构三个部分；其中，手部背伸掌屈机构在水平面做限定角度的旋转运动，实现手部背伸和掌屈两个生理学动作的训练；手部内旋外旋机构在竖直面做限定角度的旋转运动，实现手部内旋和外旋两个生理学动作的训练；手部桡屈尺屈机构做限定角度的俯仰摆动，实现手部桡屈和尺屈两个生理动作的训练。本专利技术可以实现手部关节全自由度的康复训练，能够让患者在家以各种舒服的姿势进行康复训练。
3、但是上述技术方案可以实现手部关节全自由度的康复训练，能够让患者在家以各种舒服的姿势进行康复训练，但现有技术中的患者通过设备辅助患者进行手部的训练，且在训练后只能通过检测来了解对手部恢复的情况，从而本专利技术提供一种通过外骨骼压力数据来时刻检测出患者手部的恢复情况，进而便于用户时刻了解自己手部的恢复情况，来进行针对性训练的效果。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，旨在解决现有技术中患者通过设备辅助患者进行手部的训练，且在训练后只能通过检测来了解对手
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，包括：
4、外骨骼外壳、五个连接带、十个指节骨骼外壳和连接手片，五个所述连接带固定连接于外骨骼外壳的两端，十个所述指节骨骼外壳分别固定连接于五个连接带的圆周表面，所述连接手片固定连接于外骨骼外壳和十个指节骨骼外壳的上端；
5、测力机构，其设有十组，其中一组包括：固定座、抵座、圆形槽、感应设备、拉杆、推头、弹簧和压力感应控制器，所述固定座固定连接于连接手片的上端，所述抵座固定连接于固定座的一端，所述圆形槽开设于抵座的一端，所述感应设备固定连接于圆形槽内，所述拉杆滑动连接于固定座内，所述推头固定连接于拉杆的其中一端，所述弹簧固定连接于拉杆的另一端，所述压力感应控制器固定连接于连接手片的上端，所述感应设备与压力感应控制器通过电性连接。
6、作为本专利技术一种优选的方案，所述连接手片的上端固定有五个限位座，其中五个所述拉杆分别滑动连接于五个限位座内。
7、作为本专利技术一种优选的方案，所述外骨骼外壳的侧端固定连接有固定带，所述固定带的下端固定连接有绑带，所述绑带由弹性材料制成。
8、作为本专利技术一种优选的方案，所述外骨骼外壳内开设有固定槽，所述固定槽内固定连接有锂电池，所述外骨骼外壳的侧端开设有连接槽，所述连接槽内固定连接有插头，所述插头与锂电池通过电性连接。
9、作为本专利技术一种优选的方案，十个所述指节骨骼外壳内均固定连接有安装壳，十个所述安装壳内均固定连接有固定块，十个所述固定块均有合成树脂材料制成。
10、作为本专利技术一种优选的方案，十个所述指节骨骼外壳与外骨骼外壳的下端均固定连接有套环，十二个所述套环内均固定连接有保护环，十二个所述保护环由橡胶材料制成。
11、作为本专利技术一种优选的方案，所述连接手片的上端固定连接有保护壳，所述保护壳由透明材料制成，所述保护壳的侧端开设有通孔。
12、作为本专利技术一种优选的方案，所述外骨骼外壳的上端固定连接有防护带，所述防护带的表面设置有橡胶层。
13、作为本专利技术一种优选的方案，所述压力感应控制器与锂电池通过电性连接，五个所述连接带和连接手片由弹性材料制成。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、1、患者通过将手部穿过外骨骼外壳下端的套环后，再分别将五个套环套在五个手指上后，当患者在活动手指关节时，拉杆可带动推头移动，当推头抵住感应设备后，同时压力感应控制器对感应设备的压力做出感应，进而通过显示屏显示出来，从而患者可通过外骨骼压力数据来时刻观察出手部的恢复情况，进而便于用户时刻了解自己手部的恢复情况，来进行针对性训练的效果。
16、2、设置在连接手片表面的保护壳，可用于对压力感应控制器表面进行保护，在患者使用外骨骼时，能够避免对压力感应控制器造成碰状，设置在外骨骼外壳内部的锂电池，可用于对感应设备和压力感应控制器进行供电，从而能够达到设备对患者手部进行检测，安装在固定带下端的绑带，能够将患者手部固定，从而使得外骨骼能够稳定的安装在患者手部。
17、3、套设在患者手指上的套环，能够有效的对患者手部进行保护，从而患者在康复训练时，能够避免勒伤的效果，设置在连接手片上的防护带，能够用于包裹住测力机构，从而隔绝了外部与测力机构，在患者训练时避免对设备造成损坏的效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，其特征在于：所述连接手片(402)的上端固定有五个限位座(11)，其中五个所述拉杆(401)分别滑动连接于五个限位座(11)内。
3.根据权利要求2所述的一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，其特征在于：所述外骨骼外壳(1)的侧端固定连接有固定带(5)，所述固定带(5)的下端固定连接有绑带(6)，所述绑带(6)由弹性材料制成。
4.根据权利要求3所述的一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，其特征在于：所述外骨骼外壳(1)内开设有固定槽(12)，所述固定槽(12)内固定连接有锂电池(17)，所述外骨骼外壳(1)的侧端开设有连接槽(13)，所述连接槽(13)内固定连接有插头(9)，所述插头(9)与锂电池(17)通过电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，其特征在于：十个所述指节骨骼外壳(2)内均固定连接有安装壳(15)，十个所述安装壳(15)内均固定连接有固定块(16)，十个所述固定块(16)均有合成
6.根据权利要求5所述的一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，其特征在于：十个所述指节骨骼外壳(2)与外骨骼外壳(1)的下端均固定连接有套环(10)，十二个所述套环(10)内均固定连接有保护环(14)，十二个所述保护环(14)由橡胶材料制成。
7.根据权利要求6所述的一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，其特征在于：所述连接手片(402)的上端固定连接有保护壳(8)，所述保护壳(8)由透明材料制成，所述保护壳(8)的侧端开设有通孔。
8.根据权利要求7所述的一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，其特征在于：所述外骨骼外壳(1)的上端固定连接有防护带(7)，所述防护带(7)的表面设置有橡胶层。
9.根据权利要求8所述的一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，其特征在于：所述压力感应控制器(409)与锂电池(17)通过电性连接，五个所述连接带(3)和连接手片(402)由弹性材料制成。
...【技术特征摘要】
1.一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，其特征在于：所述连接手片(402)的上端固定有五个限位座(11)，其中五个所述拉杆(401)分别滑动连接于五个限位座(11)内。
3.根据权利要求2所述的一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，其特征在于：所述外骨骼外壳(1)的侧端固定连接有固定带(5)，所述固定带(5)的下端固定连接有绑带(6)，所述绑带(6)由弹性材料制成。
4.根据权利要求3所述的一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，其特征在于：所述外骨骼外壳(1)内开设有固定槽(12)，所述固定槽(12)内固定连接有锂电池(17)，所述外骨骼外壳(1)的侧端开设有连接槽(13)，所述连接槽(13)内固定连接有插头(9)，所述插头(9)与锂电池(17)通过电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置，其特征在于：十个所述指节骨骼外壳(2)内均固定连接有安装壳(15)，十个...
【专利技术属性】
技术研发人员：时丕龙，曹永刚，孙宏丽，曹诗卉，王亚男，关雪，武佳伟，王馨然，沙玥彤，吴家碧，任平，孙部逊，杨涛，吴静，陈宏鹏，刘凯，周嘉俊，李明慧，王嵩，
申请(专利权)人：哈尔滨医科大学大庆分校，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。