一种应对未知输入的数据驱动分布式状态估计方法技术

本发明专利技术涉及一种应对未知输入的数据驱动分布式状态估计方法，属于无线传感器网络状态估计领域。在离线阶段收集局部输入、测量输出和状态数据。基于输入‑输出‑状态数据，构造噪声数据，同时获得原始集合。在线运行阶段，结合离线原始集合，利用离线数据构造未知输入观测器矩阵。实时收集系统的局部输入和测量输出，结合各个节点的状态估计值，得到当前时刻的分布式未知输入观测器，从而实现任意节点在一定未知输入和干扰下的准确估计。因此本发明专利技术无需预先的系统辨识，只需要数据采样，就可以实现分布式未知输入观测器的设计，在这一分布式未知输入观测器的作用下，各节点的状态估计值渐近收敛于目标系统真值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种应对未知输入的数据驱动分布式状态估计方法，属于无线传感器网络状态估计领域，尤其涉及无线传感器网络各观测节点只能测量局部输入且节点间只能进行局部信息交互的情况下，使得系统稳定运行的观测器设计问题。

技术介绍

1、在动态控制系统中，状态估计发挥着至关重要的作用，已广泛应用于区域侦查、作战指挥、防空和导弹防御等军事领域以及现代农业、智慧交通、电力系统、医疗健康等民用领域。面向状态估计理论，已经展开了充分、成熟的研究，包括著名的卡尔曼滤波器和龙贝格观测器。

2、目前许多工作都集中在集中式状态估计器的设计和性能分析上，这些状态估计器通过收集、传输和融合所有传感器测量值来以集中式方式计算系统状态。在网络化控制系统、网络化控制系统和物联网中，由于通信带宽、计算资源和时间预算有限，系统可能过于庞大或展示出过于复杂的连接结构，导致集中式状态估计方案难以有效实施。归功于先进微电子制造技术、无线通信技术和现代云计算技术的快速发展，分布式状态估计方法得到了广泛关注。近年来，多种分布式状态估计方法已经被研究和应用，例如基于一致性协议的的卡尔曼滤波，类龙本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种应对未知输入的数据驱动分布式状态估计方法，，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种应对未知输入的数据驱动分布式状态估计方法，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种应对未知输入的数据驱动分布式状态估计方法，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种应对未知输入的数据驱动分布式状态估计方法，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种应对未知输入的数据驱动分布式状态估计方法，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的一种应对未知输入的数据驱动分布式状态估计方法，其特征在于：

【技术特征摘要】

1.一种应对未知输入的数据驱动分布式状态估计方法，，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种应对未知输入的数据驱动分布式状态估计方法，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种应对未知输入的数据驱动分布式状态估计方法，其特征在于：

4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王钢，韦雨舟，刘文婕，孙健，曾宪琳，李卓，陈杰，方浩，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：