【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及光学，特别涉及一种摄像光学镜头。
技术介绍
1、随着汽车的智能驾驶的发展，车载镜头也在飞速的更新迭代。车载摄像头由于其清晰的成像效果受到自动驾驶技术开发者的青睐。但是车载摄像头容易受环境因素(如强光、雨雪等)影响而导致拍摄效果差。基于此，利用车载激光雷达对车载镜头接收的信息进行补充具有重要意义，激光雷达利用激光进行目标探测，从反射光中获取目标光波信号，与发射信号共同进行信息处理来获得探测目标的距离、速度、方位等信息。对于激光雷达而言，摄像光学镜头的激光雷达不可或缺的一部分，摄像光学镜头可以对激光雷达的光束进行准直，以提高探测效果。
2、然而，现有激光雷达的摄像光学镜头仍无法满足大光圈和小型化的设计需求，接收效果较差，难以满足智能驾驶的应用需求。
技术实现思路
1、本专利技术实施方式的目的在于提供一种摄像光学镜头，其具有良好光学性能，并能够满足大光圈和小型化的设计需求，接收效果好。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种摄像光学镜头，所述摄像光学镜头自物侧至像侧依次包括：第一透镜，第二透镜，第三透镜，第四透镜，第五透镜，以及第六透镜；所述第一透镜的折射率为nd1，所述摄像光学镜头的视场角为fov，所述摄像光学镜头的焦距为f，所述摄像光学镜头的像高为ih，且满足以下条件式：
3、nd1≥1.70；
4、(fov*fno)/ih≥120.00。
5、可选的，所述第三透镜物侧面的曲率半径为r5，所述第三透镜
6、-5.00≤r5/r6≤-1.20。
7、可选的，所述第四透镜物侧面的曲率半径为r7，所述第四透镜像侧面的曲率半径为r8，且满足以下条件式：
8、-4.00≤r7/r8≤-1.00。
9、可选的，所述第五透镜的轴上厚度为d9，所述第六透镜的轴上厚度为d11，且满足以下条件式：
10、1.40≤d9/d11≤5.00。
11、可选的，所述第一透镜和所述第二透镜的组合焦距为f12，所述摄像光学镜头的焦距为f，且满足以下条件式：
12、-6.00≤f12/f≤-1.20。
13、可选的，所述摄像光学镜头的视场角fov和焦距f还满足以下关系式：
14、(fov*f)/ih≤150.00。
15、可选的，所述第一透镜具有负屈折力，其像侧面于近轴处为凹面；所述第一透镜的物侧面曲率半径为r1，所述第一透镜的像侧面曲率半径为r2，所述第一透镜的焦距为f1，所述摄像光学透镜的焦距为f，所述第一透镜的轴上厚度为d1，所述摄像光学镜头的系统总长为ttl，且满足以下关系式：
16、0.33≤(r1+r2)/(r1-r2)≤1.97；
17、-3.54≤f1/f≤-0.54；
18、0.02≤d1/ttl≤0.22。
19、可选的，所述第二透镜具有正屈折力，其物侧面于近轴处为凹面，其像侧面于近轴处为凸面；所述第二透镜的物侧面曲率半径为r3，所述第二透镜的像侧面曲率半径为r4，所述第二透镜的焦距为f2，所述摄像光学透镜的焦距为f，所述第二透镜的轴上厚度为d3，所述摄像光学镜头的系统总长为ttl，且满足以下关系式：
20、0.54≤(r3+r4)/(r3-r4)≤1.71；
21、1.66≤f2/f≤5.87；
22、0.02≤d3/ttl≤0.09。
23、可选的，所述第三透镜具有负屈折力，其物侧面于近轴处为凹面，其像侧面于近轴处为凹面；所述第三透镜的物侧面曲率半径为r5，所述第三透镜的像侧面曲率半径为r6，所述第三透镜的焦距为f3，所述摄像光学透镜的焦距为f，所述第三透镜的轴上厚度为d5，所述摄像光学镜头的系统总长为ttl，且满足以下关系式：
24、0.05≤(r5+r6)/(r5-r6)≤1.00；
25、-7.30≤f3/f≤-1.56；
26、0.02≤d5/ttl≤0.12。
27、可选的，所述第四透镜具有正屈折力，其物侧面于近轴处为凸面，其像侧面于近轴处为凸面；所述第四透镜的物侧面曲率半径为r7，所述第四透镜的像侧面曲率半径为r8，所述第四透镜的焦距为f4，所述摄像光学透镜的焦距为f，所述第四透镜的轴上厚度为d7，所述摄像光学镜头的系统总长为ttl，且满足以下关系式：
28、0.00≤(r7+r8)/(r7-r8)≤0.09；
29、0.61≤f4/f≤2.69；
30、0.03≤d7/ttl≤0.27。
31、可选的，所述第五透镜具有正屈折力，其物侧面于近轴处凸面，其像侧面于近轴处为凹面；所述第五透镜的物侧面曲率半径为r9，所述第五透镜的像侧面曲率半径为r10，所述第五透镜的焦距为f5，所述摄像光学透镜的焦距为f，所述第五透镜的轴上厚度为d9，所述摄像光学镜头的系统总长为ttl，且满足以下关系式：
32、-17.54≤(r9+r10)/(r9-r10)≤-1.95；
33、4.38≤f5/f≤45.60；
34、0.06≤d9/ttl≤0.36。
35、可选的，所述第六透镜具有正屈折力，其物侧面于近轴处凸面，其像侧面于近轴处为凹面；所述第六透镜的物侧面曲率半径为r11，所述第六透镜的像侧面曲率半径为r12，所述第六透镜的焦距为f6，所述第六透镜的轴上厚度为d11，所述摄像光学镜头的系统总长为ttl，且满足以下关系式：
36、-5.98≤(r11+r12)/(r11-r12)≤-1.50；
37、0.92≤f6/f≤4.36；
38、0.02≤d11/ttl≤0.14。
39、可选的，所述第四透镜为玻璃材质。
40、本专利技术的有益效果在于：通过上述透镜的配置方式，本专利技术的摄像光学镜头具有良好的光学性能，且具有大光圈和小型化的特性，并具有良好的接收效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头自物侧至像侧依次包括：第一透镜，第二透镜，第三透镜，第四透镜，第五透镜，以及第六透镜；所述第一透镜的折射率为nd1，所述摄像光学镜头的视场角为FOV，所述摄像光学镜头的焦距为f，所述摄像光学镜头的像高为IH，且满足以下条件式：
2.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第三透镜物侧面的曲率半径为R5，所述第三透镜像侧面的曲率半径为R6，且满足以下条件式：
3.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第四透镜物侧面的曲率半径为R7，所述第四透镜像侧面的曲率半径为R8，且满足以下条件式：
4.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第五透镜的轴上厚度为d9，所述第六透镜的轴上厚度为d11，且满足以下条件式：
5.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第一透镜和所述第二透镜的组合焦距为f12，且满足以下条件式：
6.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头的视场角FOV和焦距f还满足以下关系式：
7.
8.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第二透镜具有正屈折力，其物侧面于近轴处为凹面，其像侧面于近轴处为凸面；所述第二透镜的物侧面曲率半径为R3，所述第二透镜的像侧面曲率半径为R4，所述第二透镜的焦距为f2，所述第二透镜的轴上厚度为d3，所述摄像光学镜头的系统总长为TTL，且满足以下关系式：
9.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第三透镜具有负屈折力，其物侧面于近轴处为凹面，其像侧面于近轴处为凹面；所述第三透镜的物侧面曲率半径为R5，所述第三透镜的像侧面曲率半径为R6，所述第三透镜的焦距为f3，所述第三透镜的轴上厚度为d5，所述摄像光学镜头的系统总长为TTL，且满足以下关系式：
10.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第四透镜具有正屈折力，其物侧面于近轴处为凸面，其像侧面于近轴处为凸面；所述第四透镜的物侧面曲率半径为R7，所述第四透镜的像侧面曲率半径为R8，所述第四透镜的焦距为f4，所述第四透镜的轴上厚度为d7，所述摄像光学镜头的系统总长为TTL，且满足以下关系式：
11.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第五透镜具有正屈折力，其物侧面于近轴处凸面，其像侧面于近轴处为凹面；所述第五透镜的物侧面曲率半径为R9，所述第五透镜的像侧面曲率半径为R10，所述第五透镜的焦距为f5，所述第五透镜的轴上厚度为d9，所述摄像光学镜头的系统总长为TTL，且满足以下关系式：
12.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第六透镜具有正屈折力，其物侧面于近轴处凸面，其像侧面于近轴处为凹面；所述第六透镜的物侧面曲率半径为R11，所述第六透镜的像侧面曲率半径为R12，所述第六透镜的焦距为f6，所述第六透镜的轴上厚度为d11，所述摄像光学镜头的系统总长为TTL，且满足以下关系式：
13.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第四透镜为玻璃材质。
...【技术特征摘要】
1.一种摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头自物侧至像侧依次包括：第一透镜，第二透镜，第三透镜，第四透镜，第五透镜，以及第六透镜；所述第一透镜的折射率为nd1，所述摄像光学镜头的视场角为fov，所述摄像光学镜头的焦距为f，所述摄像光学镜头的像高为ih，且满足以下条件式：
2.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第三透镜物侧面的曲率半径为r5，所述第三透镜像侧面的曲率半径为r6，且满足以下条件式：
3.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第四透镜物侧面的曲率半径为r7，所述第四透镜像侧面的曲率半径为r8，且满足以下条件式：
4.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第五透镜的轴上厚度为d9，所述第六透镜的轴上厚度为d11，且满足以下条件式：
5.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第一透镜和所述第二透镜的组合焦距为f12，且满足以下条件式：
6.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头的视场角fov和焦距f还满足以下关系式：
7.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第一透镜具有负屈折力，其像侧面于近轴处为凹面；所述第一透镜的物侧面曲率半径为r1，所述第一透镜的像侧面曲率半径为r2，所述第一透镜的焦距为f1，所述第一透镜的轴上厚度为d1，所述摄像光学镜头的系统总长为ttl，且满足以下关系式：
8.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第二透镜具有正屈折力，其物侧面于近轴处为凹面，其像侧面于近轴处为凸面；所述第二透镜的物侧面曲率半径为r3，所述第二透镜的像侧面曲率半径为r4，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙群，周顺达，
申请(专利权)人：辰瑞光学常州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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