【技术实现步骤摘要】
本申请属于属于机构学领域，特别涉及一种转动副摩擦系数测量装置及其加载方法。
技术介绍
1、在机构学领域，摩擦系数是影响机构运动性能、驱动元件选择的重要指标。传统的摩擦磨损试验机，采用标准的试验件，主要针对材料层面的摩擦系数测量。而实际工程应用中，运动副的构型、尺寸、润滑条件、环境温度等各不相同，无法直接应用传统的摩擦磨损试验机的测量数据。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请提供了一种转动副摩擦系数测量装置，包括：
2、第一接头、第二接头、销轴、力矩传感器、转动驱动器与直线加载作动器；第一接头一端铰接在机架上，另一端通过销轴与第二接头铰接，第二接头与直线加载作动器铰接；力矩传感器通过转动驱动器与销轴连接，直线加载作动器上具有力传感器。
3、优选的是，第一接头(1)与第二接头(2)均包括多个相同的与销轴(3)铰接的耳孔，所述耳孔与销轴(3)形成多个相同的转动副，通过测所有转动副的摩擦系数之和，再取平均，得到单个转动副的摩擦系数。
4、优选的是，第一接头与机架通过关节轴承铰接，第二接头与直线加载作动器通过关节轴承铰接。
5、优选的是，第一接头与第二接头分别具有两个所述耳孔。
6、一种转动副摩擦系数平均测量方法，采用所述的转动副摩擦系数平均测量装置，包括：通过直线加载作动器对第二接头施加预定载荷；
7、通过转动驱动器驱动销轴旋转，并获取力矩传感器的扭矩值；
8、计算在所述预定载荷第一接头、第二接头与
9、旋转副的摩擦系数。
10、优选的是，包括：通过直线加载作动器对第二接头施加由小到大的多个预定载荷；
11、分别测取不同预定载荷下的旋转副的摩擦系数，拟合所述摩擦系数取平均值作为最终摩擦系数。
12、优选的是，通过直线加载作动器对第二接头施加由小到大的变载荷；
13、获取变载荷下保持销轴旋转的力矩传感器值，画出变载荷对应的力矩传感器值，计算出摩擦系数。
14、本申请的优点包括：本申请的优点包括：本申请实现工程中真实运动副的摩擦系数测量，形式简单，经济性好；同时可以施加不同载荷，模拟工程中的受载工况，对不同工况的运动副载荷的摩擦系数进行测量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种转动副摩擦系数测量装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的转动副摩擦系数测量装置，其特征在于，第一接头(1)与第二接头(2)均包括多个相同的与销轴(3)铰接的耳孔，所述耳孔与销轴(3)形成多个相同的转动副，通过测所有转动副的摩擦系数之和，再取平均，得到单个转动副的摩擦系数。
3.如权利要求2所述的转动副摩擦系数测量装置，其特征在于，第一接头(1)与机架通过关节轴承铰接，第二接头(2)与直线加载作动器(6)通过关节轴承铰接。
4.如权利要求1所述的转动副摩擦系数测量装置，其特征在于，第一接头(1)与第二接头(2)分别具有两个所述耳孔。
5.一种转动副摩擦系数平均测量方法，采用权利要求1-4任意一项所述的转动副摩擦系数平均测量装置，其特征在于，包括：通过直线加载作动器(6)对第二接头(2)施加预定载荷；
6.如权利要求5所述的转动副摩擦系数平均测量方法，其特征在于，包括：通过直线加载作动器(6)对第二接头(2)施加由小到大的多个预定载荷；
7.如权利要求5所述的转动副摩擦系数平均测量方法，其特征在
...【技术特征摘要】
1.一种转动副摩擦系数测量装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的转动副摩擦系数测量装置，其特征在于，第一接头(1)与第二接头(2)均包括多个相同的与销轴(3)铰接的耳孔，所述耳孔与销轴(3)形成多个相同的转动副，通过测所有转动副的摩擦系数之和，再取平均，得到单个转动副的摩擦系数。
3.如权利要求2所述的转动副摩擦系数测量装置，其特征在于，第一接头(1)与机架通过关节轴承铰接，第二接头(2)与直线加载作动器(6)通过关节轴承铰接。
4.如权利要求1所述的转动副摩擦系数测量装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志旺，张国宁，张立军，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。