一种导管推送装置、制备与装配设备及装配方法制造方法及图纸

本申请提供一种导管推送装置、制备与装配设备、及装配方法，该推送装置用于血管介入机器人，包括推送组件，推送组件包括两个相对设置的传送带，两个传送带相互靠近一侧形成有用于放置导管的放置空间；两个传动带执行传动动作时，用于驱动导管沿第一方向运动；防滑件，防滑件排列设置在传送带上，防滑件具有安装在传送带上的安装部以及用于与导管抵接的抵接部；驱动机构，驱动机构用于驱动两个传送带执行传动动作；该方案利用防滑件增加两个传送带在运转过程中对导管的摩擦力，避免导管的表面接触水或血液等液体后，在传送带上打滑的现象，两个传动带上相对设置的防滑件配合可将导管或导丝精准推送。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及技术医疗设备领域，具体涉及一种导管推送装置、制备与装配设备及装配方法。

技术介绍

1、医疗机器人因其精准稳定、安全高效等优势，正在为传统医学领域带来颠覆性的变革。血管介入技术是一项新兴的心脑血管疾病诊疗手段，医生在医学影像的引导下，通过导管或导丝沿血管腔直接到达体内病变部位(如冠状动脉和脑部、肝脏、肾脏等部位的血管)，然后利用导管或导丝输送诊疗剂或手术器械(如球囊、支架、弹簧圈等)，对体内较远的病变实施微创性诊断和治疗。

2、现有技术中，如申请号为cn202111234034.3的专利公开了一种血管介入器械推送装置及方法，采用多滚子或传送带摩擦的形式对导管进行推送，利用夹持装置对其的摩擦力作为推送的驱动力，但导管或导丝的表面接触到水和血液后，表面的摩擦系数变得非常小，增大打滑概率，这不利于夹持装置对导管的精准推送。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种导管推送装置、制备与装配设备及装配方法。

2、本申请第一方面提供一种导管推送装置，用于血管介入本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种导管推送装置，用于血管介入机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的导管推送装置，其特征在于，所述防滑件为金属片(2)，所述金属片(2)的两端弯折形成所述安装部，所述金属片(2)的中部形成所述抵接部(21)；所述传送带(1)对应所述金属片(2)的两端开设有插槽(12)，所述安装部插入至所述插槽(12)内。

3.根据权利要求2所述的导管推送装置，其特征在于，所述安装部包括连接部(23)和插入部(22)，所述连接部(23)与所述抵接部(21)的延伸方向相互垂直，所述插入部(22)与所述抵接部(21)的延伸方向相互平行，所述插入部(22)插入所述插槽(...

【技术特征摘要】

1.一种导管推送装置，用于血管介入机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的导管推送装置，其特征在于，所述防滑件为金属片(2)，所述金属片(2)的两端弯折形成所述安装部，所述金属片(2)的中部形成所述抵接部(21)；所述传送带(1)对应所述金属片(2)的两端开设有插槽(12)，所述安装部插入至所述插槽(12)内。

3.根据权利要求2所述的导管推送装置，其特征在于，所述安装部包括连接部(23)和插入部(22)，所述连接部(23)与所述抵接部(21)的延伸方向相互垂直，所述插入部(22)与所述抵接部(21)的延伸方向相互平行，所述插入部(22)插入所述插槽(12)内。

4.根据权利要求3所述的导管推送装置，其特征在于：所述插入部(22)与所述传送带(1)的相互靠近的表面上均具有贴合胶层，所述贴合胶层用于固定所述金属片(2)。

5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾鹏玉，田富强，王新宇，
申请(专利权)人：北京福之曼机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：