【技术实现步骤摘要】
本申请涉及技术医疗设备领域，具体涉及一种导管推送装置、制备与装配设备及装配方法。
技术介绍
1、医疗机器人因其精准稳定、安全高效等优势，正在为传统医学领域带来颠覆性的变革。血管介入技术是一项新兴的心脑血管疾病诊疗手段，医生在医学影像的引导下，通过导管或导丝沿血管腔直接到达体内病变部位(如冠状动脉和脑部、肝脏、肾脏等部位的血管)，然后利用导管或导丝输送诊疗剂或手术器械(如球囊、支架、弹簧圈等)，对体内较远的病变实施微创性诊断和治疗。
2、现有技术中，如申请号为cn202111234034.3的专利公开了一种血管介入器械推送装置及方法，采用多滚子或传送带摩擦的形式对导管进行推送，利用夹持装置对其的摩擦力作为推送的驱动力，但导管或导丝的表面接触到水和血液后，表面的摩擦系数变得非常小，增大打滑概率，这不利于夹持装置对导管的精准推送。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种导管推送装置、制备与装配设备及装配方法。
2、本申请第一方面提供一种导管推送装置，用于血管介入机器人，包括：
3、推送组件，所述推送组件包括两个相对设置的传送带，两个所述传送带相互靠近一侧形成有用于放置导管的放置空间；两个所述传动带执行传动动作时，用于驱动所述导管沿第一方向运动；
4、防滑件，所述防滑件排列设置在所述传送带上，所述防滑件具有安装在所述传送带上的安装部以及用于与所述导管抵接的抵接部；
5、驱动机构，所述驱动机构用于驱动两
6、根据本申请实施例提供的技术方案，所述防滑件为金属片，所述金属片的两端弯折形成所述安装部，所述金属片的中部形成所述抵接部；所述传送带对应所述金属片的两端开设有插槽，所述安装部插入至所述插槽内。
7、根据本申请实施例提供的技术方案，所述安装部包括连接部和插入部，所述连接部与所述抵接部的延伸方向相互垂直，所述插入部与所述抵接部的延伸方向相互平行，所述插入部插入所述插槽内。
8、根据本申请实施例提供的技术方案，所述插入部与所述传送带的相互靠近的表面上均具有贴合胶层，所述贴合胶层用于固定所述金属片。
9、根据本申请实施例提供的技术方案，所述抵接部靠近所述导管侧的微观表面具有疏水结构，所述疏水结构与所述导管的微观表面相适配。
10、根据本申请实施例提供的技术方案，所述承载面与所述连接部的连接处呈弧角，所述连接部与所述插入部的连接处呈弧角。
11、根据本申请实施例提供的技术方案，所述金属片的各边沿均具有打磨面，所述打磨面用于防止所述导管损。
12、本申请第二方面提供一种导管推送装置的制备与装配设备，用于装配上述所述的导管推送装置，包括：
13、基座本体；
14、支撑台，所述支撑台设于所述基座本体上，所述支撑台用于放置所述传送带；
15、冲压组件，所述冲压组件可移动连接于所述基座本体上，所述冲压组件的移动方向为第二方向，所述冲压组件靠近所述支撑台侧具有冲压部，所述冲压部用于安装第一冲压头或第二冲压头，所述第一冲压头用于制备所述金属片，所述第二冲压头用于定位所述传送带上的插槽并将金属片两端的插入部插入相应的两侧插槽内；
16、驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述冲压组件移动。
17、根据本申请实施例提供的技术方案，所述支撑台包括：
18、固定座，所述固定座固定于所述基座本体上；
19、第二竖向部，所述第二竖向部由所述固定座一侧端部向远离所述基座本体侧延伸形成；
20、支撑部，所述支撑部设于所述第二竖向部远离所述固定座侧，所述支撑部靠近所述冲压部侧具有多个限位块，各所述限位块之间形成限位空间，所述传送带套设于所述支撑部上，所述限位空间内具有所述传送带的待开槽带段；所述传送带内圈具有多个依次排布的内齿；所述限位空间内，所述支撑部上设有多个可与所述内齿啮合的定位齿，所述定位齿用于定位所述待开槽带段。
21、本申请第三方面提供一种导管推送装置的装配方法，采用上述所述的装配设备完成，包括以下步骤：
22、放置未成形的金属片基体于所述支撑部上，并将所述第一冲压头安装于所述冲压部；
23、驱动所述冲压组件向靠近所述支撑台侧移动，所述第一冲压头将所述金属片基体冲压形成所述金属片；
24、驱动所述冲压组件向远离所述支撑台侧移动，并将所述第一冲压头卸下，将所述第二冲压头安装于所述冲压部；
25、套设所述传送带于所述支撑部上，所述内齿与所述定位齿啮合；
26、驱动所述冲压组件向靠近所述支撑台侧移动，所述第二冲压头将所述限位空间内的所述待开槽带段进行插槽组的定位标记，所述插槽组包括沿第二方向排列的两个插槽；
27、根据定位标记开槽形成一组所述插槽，所述第二冲压头将一个所述金属片的两端所述插入部插入一组所述插槽内；
28、向所述插入部与所述传送带之间注胶形成贴合胶层。
29、综上所述，本申请提出一种导管推送装置、装配设备及装配方法，该推送装置用于血管介入机器人，包括推送组件，推送组件包括两个相对设置的传送带，两个传送带相互靠近一侧形成有用于放置导管的放置空间；两个传动带执行传动动作时，用于驱动导管沿第一方向运动；防滑件，防滑件排列设置在传送带上，防滑件具有安装在传送带上的安装部以及用于与导管抵接的抵接部；驱动机构，驱动机构用于驱动两个传送带执行传动动作；该方案利用防滑件增加两个传送带在运转过程中对导管的摩擦力，避免导管的表面接触水或血液等液体后，在传送带上打滑的现象，两个传动带上相对设置的防滑件配合可将导管或导丝精准推送。
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1.一种导管推送装置，用于血管介入机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的导管推送装置，其特征在于，所述防滑件为金属片(2)，所述金属片(2)的两端弯折形成所述安装部，所述金属片(2)的中部形成所述抵接部(21)；所述传送带(1)对应所述金属片(2)的两端开设有插槽(12)，所述安装部插入至所述插槽(12)内。
3.根据权利要求2所述的导管推送装置，其特征在于，所述安装部包括连接部(23)和插入部(22)，所述连接部(23)与所述抵接部(21)的延伸方向相互垂直，所述插入部(22)与所述抵接部(21)的延伸方向相互平行，所述插入部(22)插入所述插槽(12)内。
4.根据权利要求3所述的导管推送装置，其特征在于：所述插入部(22)与所述传送带(1)的相互靠近的表面上均具有贴合胶层，所述贴合胶层用于固定所述金属片(2)。
5.根据权利要求1所述的导管推送装置，其特征在于：所述抵接部(21)靠近所述导管(3)侧的微观表面具有疏水结构，所述疏水结构与所述导管(3)的微观表面相适配。
6.根据权利要求2所述的导管推送
7.根据权利要求1所述的导管推送装置，其特征在于：所述金属片(2)的各边沿均具有打磨面，所述打磨面用于防止所述导管磨损。
8.一种导管推送装置的制备与装配设备，用于装配如权利要求1-7任意一项所述的导管推送装置，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的导管推送装置的制备与装配设备，其特征在于：所述支撑台(8)包括：
10.一种导管推送装置的装配方法，采用如权利要求9所述的导管推送装置的装配设备完成，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种导管推送装置，用于血管介入机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的导管推送装置，其特征在于，所述防滑件为金属片(2)，所述金属片(2)的两端弯折形成所述安装部，所述金属片(2)的中部形成所述抵接部(21)；所述传送带(1)对应所述金属片(2)的两端开设有插槽(12)，所述安装部插入至所述插槽(12)内。
3.根据权利要求2所述的导管推送装置，其特征在于，所述安装部包括连接部(23)和插入部(22)，所述连接部(23)与所述抵接部(21)的延伸方向相互垂直，所述插入部(22)与所述抵接部(21)的延伸方向相互平行，所述插入部(22)插入所述插槽(12)内。
4.根据权利要求3所述的导管推送装置，其特征在于：所述插入部(22)与所述传送带(1)的相互靠近的表面上均具有贴合胶层，所述贴合胶层用于固定所述金属片(2)。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾鹏玉，田富强，王新宇，
申请(专利权)人：北京福之曼机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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