一种血管介入器械连续推捻装置制造方法及图纸

本申请提供一种血管介入器械连续推捻装置，涉及医疗装备制造技术领域，包括：安装架，安装架上设置有夹持递送机构，夹持递送机构沿第一方向的两端分别为第一输入端和第一输出端，夹持递送机构用于自第一输入端向第一输出端夹持并递送血管介入器械；安装架上连接有旋转控制机构，旋转控制机构用于驱动安装架转动，以实现血管介入器械围绕第一方向转动；第一输出端的一侧设置有弯管测力机构，弯管测力机构用于测量血管介入器械的受力大小；通过上述结构使得，医生在主端对血管手术机器人进行操作时可以实时观察血管介入器械在血管中活动时所受到的阻力，增加医生的临场感，避免在手术过程中对患者造成伤害。

【技术实现步骤摘要】

本公开一般涉及医疗装备制造，具体涉及一种血管介入器械连续推捻装置。

技术介绍

1、血管介入手术作为微创手术的一种，避免了开腔和开颅的手术方式，从而降低手术风险，减轻病人痛苦，同时，术后并发症少、恢复周期短，所以血管介入手术机器人成为高端医疗装备领域的研发热点。目前国内外诸多研究机构和医疗企业纷纷开展血管介入手术机器人研究，以机器人代替医生双手，在床旁操作导管/导丝，医生通过主从遥操作方式控制机器人实现手术动作，从而实现与x射线的隔离。在对导管(导丝)旋捻过程中，需要手术机器人有相应的传动机构带动，然而，在现有的手术机器人传动机构往往不具备力检测功能。医生在主端对手术机器人进行操作时不能感受到导管或导丝在血管中活动时所受到的阻力，临场感不强，容易对患者造成伤害。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供可解决上述技术问题的一种血管介入器械连续推捻装置。

2、本申请提供一种血管介入器械连续推捻装置，包括：

3、安装架；

4、夹持递送机构，所述夹持递送机构设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种血管介入器械连续推捻装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种血管介入器械连续推捻装置，其特征在于，所述传感装置包括：

3.根据权利要求2所述的一种血管介入器械连续推捻装置，其特征在于，所述传感器组件包括：应变梁(57)和应变片(58)；所述应变梁(57)包括第一固定部(571)、第二固定部(572)和第三连接部(573)，所述第一固定部(571)沿第三方向固定在所述固定架(55)上，所述第一固定部(571)内部中空；所述第二固定部(572)沿所述第三方向固定在所述第二支架(52)上，所述第三连接部(573)沿第二方向设置在所述第一固定部(57...

【技术特征摘要】

1.一种血管介入器械连续推捻装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种血管介入器械连续推捻装置，其特征在于，所述传感装置包括：

3.根据权利要求2所述的一种血管介入器械连续推捻装置，其特征在于，所述传感器组件包括：应变梁(57)和应变片(58)；所述应变梁(57)包括第一固定部(571)、第二固定部(572)和第三连接部(573)，所述第一固定部(571)沿第三方向固定在所述固定架(55)上，所述第一固定部(571)内部中空；所述第二固定部(572)沿所述第三方向固定在所述第二支架(52)上，所述第三连接部(573)沿第二方向设置在所述第一固定部(571)和所述第二固定部(572)之间，所述应变片(58)固定在所述第一固定部(571)靠近所述第三连接部(573)的内壁上；所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第三方向垂直于所述第一方向且垂直于所述第二方向。

4.根据权利要求3所述的一种血管介入器械连续推捻装置，其特征在于，所述第一支架(51)包括第一固定板(511)和第一夹持板(512)，所述第一固定板(511)固定在所述固定架(55)上，所述第一夹持板(512)设置在所述第一固定板(511)的一侧，所述第一夹持板(512)包括第一夹持部、第二夹持部和第一连接部，所述第一夹持部和所述第二夹持部沿所述第二方向依次设置，所述第一连接部用于连接所述第一夹持部和所述第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部用于夹持所述第一弯管(531)；所述第二支架(52)包括第二固定板(521)和两个第二夹持板(522)，所述第二固定板(521)固定在所述第二固定部(572)上，两个所述第二夹持板(522)设置在所述第二固定板(521)的一侧，且两个所述第二夹持板(522)沿所述第一方向依次设置，所述第二夹持板(522)包括第三夹持部、第四夹持部和第二连接部，所述第三夹持部和所述第四夹持部沿所述第二方向依次设置，所述第二连接部用于连接所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新宇，田富强，贾鹏玉，
申请(专利权)人：北京福之曼机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：