【技术实现步骤摘要】
本申请属于输电线路风险评估，尤其涉及基于数字孪生技术的杆塔风险评估方法和装置。
技术介绍
1、输电线路中的杆塔为输电线路主要的支撑物，当杆塔出现损坏时，极大可能会损坏输电线路的完整性，严重时会造成输电线路的中断，在断线处产生高压，对附近的人员造成威胁。数字孪生技术为在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体全生命周期过程的技术。
2、目前，杆塔受到环境因素的影响较大，需要根据不同的环境提前做出风险评估，进而做出应对策略应对不同的环境，提高杆塔的稳定性，保证输电线路电力的稳定传输。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了基于数字孪生技术的杆塔风险评估方法和装置，实现对杆塔的风险评估，进而提前做出应对策略，提高杆塔的稳定性。
2、本申请是通过如下技术方案实现的：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种基于数字孪生技术的杆塔风险评估方法，包括：
4、获取杆塔信息，建立杆塔的数字孪生模型；获取预设的环境参数。
5、基于杆塔的数字孪生模型和预设的环境参数，得到叠加环境参数的数字孪生模型。
6、获取杆塔的实地环境参数。
7、基于杆塔的实地环境参数和叠加环境参数的数字孪生模型，得到杆塔的风险评估结果。
8、结合第一方面，在一些可能的实现方式中，获取杆塔信息，建立杆塔的数字孪生模型，具体包括：获取通过无人机采集的杆塔信息，杆塔信息包括：杆塔的结构、杆塔所处的地形和杆塔的经纬度。基于杆塔所处的地形和杆塔的经纬
9、结合第一方面，在一些可能的实现方式中，基于杆塔四周的地势与地貌和杆塔的结构，建立杆塔的数字孪生模型，具体包括：获取杆塔的环境损耗逻辑；其中，杆塔的环境损耗逻辑用于表征不同环境对杆塔的破坏损害程度。基于杆塔四周的地势与地貌和杆塔的结构，得到杆塔的物理结构模型。基于杆塔的物理结构模型和杆塔的环境损耗逻辑，得到杆塔的数字孪生模型。
10、结合第一方面，在一些可能的实现方式中，基于杆塔的数字孪生模型和预设的环境参数，得到叠加环境参数的数字孪生模型，具体包括：获取多个预设的环境参数。将多个预设的环境参数分别应用到杆塔的数字孪生模型上，得到多个叠加环境参数的数字孪生模型。
11、结合第一方面，在一些可能的实现方式中，基于杆塔的实地环境参数和叠加环境参数的数字孪生模型，得到杆塔的风险评估结果，具体包括：针对每一个预设的环境参数，基于杆塔的实地环境参数与该预设的环境参数，得到该预设的环境参数对应的环境数据相似度。将多个环境数据相似度中的最大值作为目标环境相似度，并将目标环境相似度对应的预设的环境参数作为目标环境参数。将目标环境参数对应的叠加环境参数的数字孪生模型作为目标数字孪生模型。基于杆塔的数字孪生模型和目标数字孪生模型的差异，得到杆塔的风险评估结果。
12、结合第一方面，在一些可能的实现方式中，环境数据相似度的计算公式为：
13、
14、其中，为杆塔的实地环境参数向量，为第i个预设的环境参数向量，i为预设的环境参数的个数，其中，杆塔的实地环境参数向量为杆塔的实地环境参数的向量化表示，预设的环境参数向量为预设的环境参数向量的向量化表示。
15、结合第一方面，在一些可能的实现方式中，基于杆塔的数字孪生模型和目标数字孪生模型的差异，得到杆塔的风险评估结果，具体包括：基于杆塔的数字孪生模型和目标数字孪生模型的差异，得到环境因素影响下杆塔的损坏情况。基于环境因素影响下杆塔的损坏情况，得到杆塔的风险评估结果。
16、结合第一方面，在一些可能的实现方式中，在基于杆塔的实地环境参数和叠加环境参数的数字孪生模型，得到杆塔的风险评估结果之后，该方法还包括：基于杆塔的风险评估结果，得到杆塔的修复方案。其中，杆塔的修复方案表征根据风险评估结果应当对杆塔做出防护的方案或者修复的方案。
17、结合第一方面，在一些可能的实现方式中，获取通过无人机采集的杆塔信息包括：控制多个无人机由杆塔的顶部竖直向下运动，直至全部的无人机均无法再下降；其中，多个无人机均匀设置于杆塔的四周。获取多个无人机的下降时长、多个无人机采集的杆塔的结构数据和多个无人机的位置信息；其中，多个无人机与杆塔的正中心之间的距离相同。基于多个无人机的下降时长、多个无人机采集的杆塔的结构数据和多个无人机的位置信息，得到杆塔信息。
18、第二方面，本申请实施例提供了一种基于数字孪生技术的杆塔风险评估装置，包括：
19、数字孪生模块，用于获取杆塔信息，建立杆塔的数字孪生模型。
20、叠加环境模块，用于获取预设的环境参数，基于杆塔的数字孪生模型和预设的环境参数，得到叠加环境参数的数字孪生模型。
21、评估模块，用于获取杆塔的实地环境参数，基于杆塔的实地环境参数和叠加环境参数的数字孪生模型，得到杆塔的风险评估结果。
22、可以理解的是，上述第二方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
23、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
24、本申请通过杆塔信息和预设的环境参数，构建了叠加环境参数的数字孪生模型，基于实地环境参数和叠加环境参数的数字孪生模型即可得到杆塔的风险评估结果，将环境因素加入到了数字孪生模型，使得环境的影响直观化，再结合实地环境参数，即可得到在实际环境参数下对应的该杆塔的数字孪生模型应对不同环境的风险程度，进而在不同环境到来前可以提前做出应对策略，以提高杆塔的稳定性，保证杆塔稳定支撑输电线路的能力。
25、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。
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1.一种基于数字孪生技术的杆塔风险评估方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于数字孪生技术的杆塔风险评估方法，其特征在于，所述获取杆塔信息，建立杆塔的数字孪生模型，具体包括：
3.如权利要求2所述的基于数字孪生技术的杆塔风险评估方法，其特征在于，所述基于所述杆塔四周的地势与地貌和所述杆塔的结构，建立所述杆塔的数字孪生模型，具体包括：
4.如权利要求1所述的基于数字孪生技术的杆塔风险评估方法，其特征在于，所述基于所述杆塔的数字孪生模型和所述预设的环境参数，得到叠加环境参数的数字孪生模型，具体包括：
5.如权利要求4所述的基于数字孪生技术的杆塔风险评估方法，其特征在于，所述基于所述杆塔的实地环境参数和所述叠加环境参数的数字孪生模型，得到杆塔的风险评估结果，具体包括：
6.如权利要求5所述的基于数字孪生技术的杆塔风险评估方法，其特征在于，所述环境数据相似度的计算公式为：
7.如权利要求5所述的基于数字孪生技术的杆塔风险评估方法，其特征在于，所述基于所述杆塔的数字孪生模型和所述目标数字孪生模型的差异，得到
8.如权利要求1所述的基于数字孪生技术的杆塔风险评估方法，其特征在于，在基于所述杆塔的实地环境参数和所述叠加环境参数的数字孪生模型，得到杆塔的风险评估结果之后，该方法还包括：
9.如权利要求2所述的基于数字孪生技术的杆塔风险评估方法，其特征在于，所述获取通过无人机采集的所述杆塔信息包括：
10.一种基于数字孪生技术的杆塔风险评估装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于数字孪生技术的杆塔风险评估方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于数字孪生技术的杆塔风险评估方法，其特征在于，所述获取杆塔信息，建立杆塔的数字孪生模型，具体包括：
3.如权利要求2所述的基于数字孪生技术的杆塔风险评估方法，其特征在于，所述基于所述杆塔四周的地势与地貌和所述杆塔的结构，建立所述杆塔的数字孪生模型，具体包括：
4.如权利要求1所述的基于数字孪生技术的杆塔风险评估方法，其特征在于，所述基于所述杆塔的数字孪生模型和所述预设的环境参数，得到叠加环境参数的数字孪生模型，具体包括：
5.如权利要求4所述的基于数字孪生技术的杆塔风险评估方法，其特征在于，所述基于所述杆塔的实地环境参数和所述叠加环境参数的数字孪生模型，得到杆塔的风险...
【专利技术属性】
技术研发人员：程旭，刘彬，李宁，李丹煜，王晓瀛，李晨，李安昌，张宏杰，张宇琦，范文琪，刘兆威，张国强，卢景才，胡晓力，张建，李杰，
申请(专利权)人：衡水电力设计有限公司，
类型：发明
国别省市：
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