【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于数据处理，更具体地说，是涉及一种车辆扭矩的确定方法及装置、车辆、可读存储介质。
技术介绍
1、混动车是指用两种及以上燃料作为驱动力的车辆，最常见的混动车辆即油电混合动力车辆，油电混合动力车辆同时配置有驱动电机和发动机，既可以通过消耗燃油为电池充电，又能够直接以燃油为动力。
2、然而，由于混动车具备两种驱动力，在长距离导航场景下，如何控制车辆行驶过程中的输出扭矩，实现导航行驶过程中的最低消耗，提高整车的经济性，是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种车辆扭矩的确定方法及装置、车辆、可读存储介质，以解决现有技术中不能良好的控制车辆行驶过程中的输出扭矩，提高导航行驶过程中整车经济性的问题。
2、本专利技术的第一方面，提供了一种车辆扭矩的确定方法，包括：
3、获取车辆的实时剩余电量；
4、从预先构建的成本矩阵中查找与所述实时剩余电量对应的成本行或成本列，其中，所述成本矩阵记录有多个不同剩余电量分别对应的成本行或成本列，所述成本行或成本列记录有多个不同扭矩分别对应的能耗成本；
5、从所述成本行或成本列记录的能耗成本中查找最小成本，将最小成本对应的扭矩确定为车辆当前的输出扭矩。
6、本专利技术的第二方面，提供了一种车辆扭矩的确定装置，包括：
7、实时剩余电量监测模块，用于获取车辆的实时剩余电量；
8、成本查找模块，用于从预先构建的成本矩阵中查找与所述实时剩
9、输出扭矩确定模块，用于从所述成本行或成本列记录的能耗成本中查找最小成本，将最小成本对应的扭矩确定为车辆当前的输出扭矩。
10、本专利技术的第三方面，提供了一种车辆，该车辆包括控制终端，该控制终端包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行所述计算机程序时实现上述的车辆扭矩的确定方法的步骤。
11、本专利技术的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆扭矩的确定方法的步骤。
12、本专利技术提供的车辆扭矩的确定方法及装置、车辆、可读性存储介质的有益效果在于：本专利技术通过获取车辆的实时剩余电量，利用构建的成本矩阵查找与车辆的实时剩余电量对应的成本行或成本列，并从成本行或成本列记录的能耗成本中查找出最小成本，将最小成本对应的扭矩作为车辆当前的输出扭矩。可见，本专利技术可以实现基于车辆的实时剩余电量获得最小成本对应的车辆当前的输出扭矩，从而可以根据该输出扭矩控制车辆在导航路径上的动力输出，降低了整个导航行驶过程中能耗成本，提高了整车的经济性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆扭矩的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆扭矩的确定方法，其特征在于，在从预先构建的成本矩阵中查找与所述实时剩余电量对应的成本行或成本列之前还包括：
3.如权利要求2所述的车辆扭矩的确定方法，其特征在于，所述构建所述成本矩阵包括：
4.如权利要求3所述的车辆扭矩的确定方法，其特征在于，所述为每个标准路段构建对应的成本矩阵包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的车辆扭矩的确定方法，其特征在于，所述确定方法应用于混动车型，所述从所述成本行或成本列记录的能耗成本中查找最小成本，将最小成本对应的扭矩作为车辆当前的输出扭矩包括：
6.根据权利要求5所述的车辆扭矩的确定方法，其特征在于，所述根据车辆当前剩余电量和目标剩余电量的差异确定车辆当前的输出扭矩包括：
7.根据权利要求1至4任一项所述的车辆扭矩的确定方法，其特征在于，所述从预先构建的成本矩阵中查找与所述实时剩余电量对应的成本行或成本列包括：
8.一种车辆扭矩的确定装置，其特征在于，所述确定装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆扭矩的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆扭矩的确定方法，其特征在于，在从预先构建的成本矩阵中查找与所述实时剩余电量对应的成本行或成本列之前还包括：
3.如权利要求2所述的车辆扭矩的确定方法，其特征在于，所述构建所述成本矩阵包括：
4.如权利要求3所述的车辆扭矩的确定方法，其特征在于，所述为每个标准路段构建对应的成本矩阵包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的车辆扭矩的确定方法，其特征在于，所述确定方法应用于混动车型，所述从所述成本行或成本列记录的能耗成本中查找最小成本，将最小成本对应的扭矩作为车辆当前的输出扭矩...
【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，徐伟萍，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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