【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海底管道巡检及故障即时处理，具体是一种用于海底管道巡检及故障即时处理的水下机器人。
技术介绍
1、海底管道是通过密闭的管道在海底连续地输送大量油气的管道，是海上油气田开发生产系统的主要组成部分，也是最快捷、最安全和经济可靠的海上油气运输方式，由于海底环境复杂危险，海底管道容易遭到损坏，因此需要对其进行定期检修，当海底管道被检修时，由于长期暴露在海洋环境中，管道表面会积聚各种附着物，如藻类、砂砾、海泥等，这些附着物的堆积会导致管道表面出现裂缝、磨损或其他损坏情况，给设备对管道进行检修和故障处理带来很大挑战；这些附着物不仅影响了对管道的可视检查，还会干扰声呐和其他探测技术的应用，因此管道检修工作需要特殊的清洗和除污方法，以确保有效检测和修复管道表面的裂缝和磨损位置，以维护海底管道的安全和可靠运行；针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于海底管道巡检及故障即时处理的水下机器人，用于解决以下技术问题：通过设置清淤组件，液压推杆一带动滑铲进行移动，使滑铲贴合海底管道外侧壁，便于对海底管道表面杂质进行有效清理，导向板往复偏转的过程中分别带动高压喷枪和框架内旋叶进行往复摆动，高压喷枪利用高速流动的水柱对海底管道表面进行清洁，旋叶的转动促使水流呈旋涡流动并将从海底管道表面清理出的杂质给带走，使清理出的杂质在旋叶的作用下被远远带离，避免其重新覆盖在海底管道影响高清摄像头的检测，解决现有海底管道表面会附着大量杂质，极易影响对管道可视检查
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于海底管道巡检及故障即时处理的水下机器人，包括机箱，所述机箱的底部通过点焊固定有垫板，所述垫板的顶部固定连接有支撑臂板，所述支撑臂板远离垫板的一端与机箱侧壁固定连接，所述垫板的底部对称固定有导轨一和导轨二，所述导轨一的内部滑动连接有滑动座一，所述导轨二的内部滑动连接有滑动座二，所述滑动座二的底部通过点焊固定有竖杆，所述竖杆的底端通过支架固定连接有弧形滑轨，所述弧形滑轨内设置有两个滑框，两个滑框之间设置有清淤组件；两个滑框相邻的一侧固定连接有两个连板，所述连板的外侧中部开设有限位槽，两个连板之间通过点焊固定有横板一；所述清淤组件包括直齿轮和驱动板，所述直齿轮和驱动板均通过轴承活动连接在横板一的顶部，所述驱动板的弧面侧固定连接有弧形齿条，所述直齿轮与弧形齿条啮合连接，其中一个所述连板的侧壁固定连接有横板二，所述横板二的底部通过轴承活动连接有摆动板，所述横板二的顶部固定安装有用于驱动摆动板的电机。
3、进一步的，所述摆动板的一端底部固定连接有凸块，所述驱动板的顶部通过点焊固定有连接块，所述连接块的一侧固定连接有导向板，所述连接块的另一侧固定连接有连杆，所述导向板顶部开设有与凸块相配合的导向槽。
4、进一步的，所述连板的底部固定连接有斜套筒，所述斜套筒的内部滑动连接有滑铲，所述斜套筒的内部固定安装有液压推杆一，所述液压推杆一的输出端与滑铲一端固定连接，所述导向板的一端固定安装有高压喷枪，所述连杆远离连接块的一端固定安装有框架，所述框架内固定安装有旋叶，所述框架的内部固定安装有用于驱动旋叶转动的电动马达一。
5、进一步的，所述滑框的侧壁固定连接有罩壳，所述罩壳的内部安装有多组滑轮，所述罩壳的内部固定安装有用于驱动滑轮转动的电动马达二，所述滑轮滑动连接在弧形滑轨内。
6、进一步的，所述滑动座一的底部设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括承载筒和承重柱，所述承载筒固定连接在滑动座一的底部，所述承重柱滑动连接在承载筒的内部，所述承载筒的内部固定安装有液压推杆二，所述液压推杆二的输出端与承重柱的顶端固定连接。
7、进一步的，所述承重柱底端转动连接有转板，所述转板呈对称设置，所述承重柱的底端设置有承重板，所述承重板的两内侧壁之间固定连接有多组短杆，所述短杆的外侧套设滑动连接有滑套和压缩弹簧，所述转板的底端与滑套顶端转动连接，所述压缩弹簧的两端分别与滑套以及承重板侧壁固定连接。
8、进一步的，所述垫板的底部固定安装有高清摄像头，所述机箱的顶部固定连接有脐带缆，所述垫板的底部对称固定有液压推杆三和液压推杆四，所述液压推杆三和液压推杆四的输出端分别与滑动座一和滑动座二固定连接。
9、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
10、1、本专利技术在使用时，通过设置清淤组件，液压推杆一带动滑铲进行移动，使滑铲贴合海底管道外侧壁，便于对海底管道表面杂质进行有效清理，导向板在电机、摆动板和凸块的作用下进行往复偏转，导向板往复偏转的过程中分别带动高压喷枪和框架内旋叶进行往复摆动，高压喷枪将高速流动的水柱喷射在海底管道表面，一方面能够将海底管道表面的附着的生物进行驱赶，另一方面对海底管道表面杂质进行冲洗，旋叶在转动的过程中会加速周边海水的流动，使水流呈旋涡流动并将从海底管道表面清理出的杂质给带走，使清理出的杂质在旋叶的作用下被远远带离，避免其重新覆盖在海底管道影响高清摄像头的检测。
11、2、本专利技术在使用时，由两组尺寸相同的弧形滑轨组成一个圆形滑轨，滑轮在电动马达二的作用下带动滑框以及内部设置的清淤组件进行类似圆周的往复滑动，而且机箱的外侧设置有用于驱动机箱移动以及切换移动方向的螺旋桨，螺旋桨控制机箱沿着海底管道进行前进，进而使清淤组件对海底管道表面进行前进式清理。
12、3、本专利技术在使用时，通过设置缓冲组件，当承重板与海底接触后，转板受到挤压后发生偏转，转板在偏转的过程中带动滑套沿着短杆进行水平移动，滑套在进行水平移动的过程中挤压压缩弹簧，进而实现对机箱进行缓冲和软着陆，有效避免了设备与海底直接接触，造成设备损坏的问题出现。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于海底管道巡检及故障即时处理的水下机器人，包括机箱（1），所述机箱（1）的底部通过点焊固定有垫板（2），所述垫板（2）的顶部固定连接有支撑臂板（3），所述支撑臂板（3）远离垫板（2）的一端与机箱（1）侧壁固定连接，其特征在于，所述垫板（2）的底部对称固定有导轨一（401）和导轨二（402），所述导轨一（401）的内部滑动连接有滑动座一（403），所述导轨二（402）的内部滑动连接有滑动座二（404），所述滑动座二（404）的底部通过点焊固定有竖杆（5），所述竖杆（5）的底端通过支架固定连接有弧形滑轨（6），所述弧形滑轨（6）内设置有两个滑框（7），两个滑框（7）之间设置有清淤组件（8）；两个滑框（7）相邻的一侧固定连接有两个连板（9），所述连板（9）的外侧中部开设有限位槽（901），两个连板（9）之间通过点焊固定有横板一（902）；所述清淤组件（8）包括直齿轮（801）和驱动板（802），所述直齿轮（801）和驱动板（802）均通过轴承活动连接在横板一（902）的顶部，所述驱动板（802）的弧面侧固定连接有弧形齿条（803），所述直齿轮（801）与弧形齿条（803）啮合
2.根据权利要求1所述的一种用于海底管道巡检及故障即时处理的水下机器人，其特征在于，所述摆动板（804）的一端底部固定连接有凸块（806），所述驱动板（802）的顶部通过点焊固定有连接块（807），所述连接块（807）的一侧固定连接有导向板（808），所述连接块（807）的另一侧固定连接有连杆（809），所述导向板（808）顶部开设有与凸块（806）相配合的导向槽（810）。
3.根据权利要求2所述的一种用于海底管道巡检及故障即时处理的水下机器人，其特征在于，所述连板（9）的底部固定连接有斜套筒（811），所述斜套筒（811）的内部滑动连接有滑铲（812），所述斜套筒（811）的内部固定安装有液压推杆一，所述液压推杆一的输出端与滑铲（812）一端固定连接，所述导向板（808）的一端固定安装有高压喷枪（813），所述连杆（809）远离连接块（807）的一端固定安装有框架（814），所述框架（814）内固定安装有旋叶（815），所述框架（814）的内部固定安装有用于驱动旋叶（815）转动的电动马达一。
4.根据权利要求1所述的一种用于海底管道巡检及故障即时处理的水下机器人，其特征在于，所述滑框（7）的侧壁固定连接有罩壳（10），所述罩壳（10）的内部安装有多组滑轮（11），所述罩壳（10）的内部固定安装有用于驱动滑轮（11）转动的电动马达二，所述滑轮（11）滑动连接在弧形滑轨（6）内。
5.根据权利要求3所述的一种用于海底管道巡检及故障即时处理的水下机器人，其特征在于，所述滑动座一（403）的底部设置有缓冲组件（12），所述缓冲组件（12）包括承载筒（121）和承重柱（122），所述承载筒（121）固定连接在滑动座一（403）的底部，所述承重柱（122）滑动连接在承载筒（121）的内部，所述承载筒（121）的内部固定安装有液压推杆二，所述液压推杆二的输出端与承重柱（122）的顶端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于海底管道巡检及故障即时处理的水下机器人，其特征在于，所述承重柱（122）底端转动连接有转板（123），所述转板（123）呈对称设置，所述承重柱（122）的底端设置有承重板（124），所述承重板（124）的两内侧壁之间固定连接有多组短杆（125），所述短杆（125）的外侧套设滑动连接有滑套（126）和压缩弹簧，所述转板（123）的底端与滑套（126）顶端转动连接，所述压缩弹簧的两端分别与滑套（126）以及承重板（124）侧壁固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于海底管道巡检及故障即时处理的水下机器人，其特征在于，所述垫板（2）的底部固定安装有高清摄像头（13），所述机箱（1）的顶部固定连接有脐带缆（14），所述垫板（2）的底部对称固定有液压推杆三和液压推杆四，所述液压推杆三和液压推杆四的输出端分别与滑动座一（403）和滑动座二（404）固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于海底管道巡检及故障即时处理的水下机器人，包括机箱（1），所述机箱（1）的底部通过点焊固定有垫板（2），所述垫板（2）的顶部固定连接有支撑臂板（3），所述支撑臂板（3）远离垫板（2）的一端与机箱（1）侧壁固定连接，其特征在于，所述垫板（2）的底部对称固定有导轨一（401）和导轨二（402），所述导轨一（401）的内部滑动连接有滑动座一（403），所述导轨二（402）的内部滑动连接有滑动座二（404），所述滑动座二（404）的底部通过点焊固定有竖杆（5），所述竖杆（5）的底端通过支架固定连接有弧形滑轨（6），所述弧形滑轨（6）内设置有两个滑框（7），两个滑框（7）之间设置有清淤组件（8）；两个滑框（7）相邻的一侧固定连接有两个连板（9），所述连板（9）的外侧中部开设有限位槽（901），两个连板（9）之间通过点焊固定有横板一（902）；所述清淤组件（8）包括直齿轮（801）和驱动板（802），所述直齿轮（801）和驱动板（802）均通过轴承活动连接在横板一（902）的顶部，所述驱动板（802）的弧面侧固定连接有弧形齿条（803），所述直齿轮（801）与弧形齿条（803）啮合连接，其中一个所述连板（9）的侧壁固定连接有横板二（903），所述横板二（903）的底部通过轴承活动连接有摆动板（804），所述横板二（903）的顶部固定安装有用于驱动摆动板（804）的电机（805）。
2.根据权利要求1所述的一种用于海底管道巡检及故障即时处理的水下机器人，其特征在于，所述摆动板（804）的一端底部固定连接有凸块（806），所述驱动板（802）的顶部通过点焊固定有连接块（807），所述连接块（807）的一侧固定连接有导向板（808），所述连接块（807）的另一侧固定连接有连杆（809），所述导向板（808）顶部开设有与凸块（806）相配合的导向槽（810）。
3.根据权利要求2所述的一种用于海底管道巡检及故障即时处理的水下机器人，其特征在于，所述连板（9）的底部固定连接有斜套筒（811），所述斜套筒（811）的内部滑动连接有滑铲（812），所述斜套筒（811）的内部固定安装有液压推杆一，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，
申请(专利权)人：山东民达物流有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。