【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风机塔筒装配，更具体地说，本专利技术涉及一种装配式风电塔筒的预制管节、检测系统及方法。
技术介绍
1、随着清洁能源的大力开发，我国风电项目迎来大规模建设高潮，这对施工效率、施工质量提出了更高的要求。随着机组大型化发展，相关技术中的风机基础存在体积大、施工难度高、制作成本高的缺陷。可以将风电塔筒分解为多个尺寸适中的预制管节，每个预制管节可以事先制造，并在现场进行快速组装，再整体进行浇铸成型；
2、对于工厂预制生产的方式，将管节由生产地运输到施工现场较为困难，特别是随着风电塔筒管节的断面尺寸越来越大，厚度越来越大，重量越来越大，对起吊设备等要求越来越高，还容易受到道路交通的影响，施工效率低下。
3、但是通过改善预制管节模具，从而实现现场组装；如授权专利号：cn116104706a中公开了装配式风电塔筒的预制管节和装配式风电塔筒，一定程度上因为调整预制板件和预制柱体的尺寸，更适合工厂流水线化生产，以及方便运输，也同样带来以下缺陷：
4、预制板件和预制柱体连接处越多，现场操作难度越大，无法保证每个衔接口的密封性，同时在预制过程中，如何检验预制好的管节是否为合格品，也增加难度，现在基本上依靠技术人员的过往工作经验来辨别，并在现场适应性调整，增加技术人员的安装难度，且无法辨别这类装配式风电塔筒预制管节的优劣。
5、鉴于此，本专利技术提供一种装配式风电塔筒的预制管节、检测系统及方法。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专
2、第一方面，本专利技术提供了一种装配式风电塔筒的预制管节,包括由上至下通过法兰盘固定连接的管节本体；所述管节本体包括衔接法兰盘的定位底座、固定安装在定位环槽内的内防护板和外防护板；内防护板和外防护板之间形成浇筑腔，所述浇筑腔在所述定位底座对应位置设置有填充物浇筑口，所述浇筑腔与所述定位环槽连接处设置有加固孔，填充物通过加固孔固定内防护板和外防护板；其中，外防护板通过预制螺栓固定在所述定位环槽内；
3、所述内防护板内侧壁与所述定位环槽连接缝隙处内置有若干传感安装槽，基于传感安装槽内的传感器采集内防护板作用在定位环槽内壁上的内防压力数据以及对应检测区域的内防图像数据；将内防压力数据、内防图像数据以及对应的施工环境作为装配检测模型的输入值，所述装配检测模型的输出值为内防护板对应检测区域的稳定系数，对稳定系数综合分析后适应性调整施工强度和监控施工设备；若当前施工强度无法调整，则及时发出预警播报提示。
4、在一个优选的技术方案中，所述浇筑腔内安装有钢筋笼，填充物沿着所述钢筋笼进行填充，所述填充物包括但不限于混凝土；所述钢筋笼由多根相互交错的钢筋缠绕而成。
5、在一个优选的技术方案中，所述定位底座，包括用于衔接法兰盘的适配法兰环座、沿着法兰环座同心设置有适配防护板的定位环槽；沿着所述定位环槽底部横向设置有若干与浇筑腔相连通的加固孔，固定所述外防护板对应的所述定位环槽通过螺纹孔外接预制螺栓；并在两块所述外防护板连接处设置有可加固的加固件。
6、在一个优选的技术方案中，所述内防护板和所述外防护板形状一致，均由两块半圆弧钢板拼装而成，并在所述半圆弧钢板两端分别设置有第一衔接口和第二衔接口；所述第一衔接口和第二衔接口中任一个组件设置在卡扣槽中，当第一衔接口和第二衔接口相互啮合固定连接，将两个所述半圆弧钢板围合成一筒状板。
7、在一个优选的技术方案中，所述第一衔接口包括导向槽、设置在导向槽底部的限位块以及固定连接导向槽和限位块的斜撑；
8、所述第二衔接口包括顶封板和设置在所述顶封板底部的定位件，所述定位件穿过导向槽固定在限位块上，顶封板与导向槽顶部密封连接，使得导向槽、定位件和斜撑之间形成三角固定关系。
9、第二方面，本专利技术提供了一种风电塔筒预制管节的装配检测系统，其基于上述所述的一种装配式风电塔筒的预制管节的实现，包括模型构建模块、数据分析模块以及装配控制模块；其中，各个模块之间通过电气和/或无线网络方式连接；
10、模型构建模块，基于历史训练数据集合提取影响内防护板各检测区域预制效果的管节特征数据和标签数据，基于管节特征数据和标签数据构建装配检测模型，
11、数据分析模块，通过所述装配检测模型预测生成各检测区域的稳定系数，基于稳定系数综合分析获得内防护板稳定系数和内防护板偏离系数；
12、装配控制模块，比对监控模块，所述内防护板稳定系数和所述内防护板偏离系数分别代入内防护板稳定阈值和内防护板偏离阈值进行比对分析，生成装配监控信息；基于装配监控信息对适应性调整施工强度和监控施工设备；若当前施工强度无法调整，则及时发出预警播报提示。
13、在一个优选的技术方案中，所述装配检测模型的检测逻辑为：
14、基于管节预制平台收集管节预制过程中的历史训练数据集合，所述历史训练数据集合包括若干组训练数据，所述训练数据包括管节特征数据以及标签数据；其中，所述管节特征数据包括施工环境数据、预制管节参数数据、内防压力数据和内防图像数据；
15、所述施工环境数据为收集每组训练数据时的环境温度数据、环境湿度数据以及施工强度数据；
16、所述预制管节参数数据包括收集每组训练数据时，预制管节的长度、截面积和重量；
17、所述内防压力数据包括收集每组训练数据时，内防护板内侧壁挤压定位环槽的内防压力实时变化值以及内防压力变化差值；
18、所述内防图像数据包括收集每组训练数据时，内防护板内侧壁的灰度实时变化值以及灰度变化差值；
19、所述标签数据为收集每组训练数据时，传感安装槽对应内防护板检测区域的管壁状态信息；所述管壁状态信息包括异常状态和正常状态；
20、在管节预制过程中通过控制不同的施工强度数据，收集预制管节在正常状态和异常状态下内防护板对应的稳定系数；所述异常状态包括鼓包、断裂以及变形。
21、在一个优选的技术方案中，所述装配监控信息的监控逻辑为：
22、将安装在传感安装槽内传感器的位置标记为位置重心点，基于位置重心点设置传感器的数据采集范围，基于数据采集范围划分对应检测区域，所有的检测区域整合为内防护板内侧壁面积；
23、基于所述装配检测模型实时获得内防护板对应检测区域的稳定系数；将所有检测区域的稳定系数相加取得平均值标记为内防护板稳定系数；再根据内防护板稳定系数计算平均方差获得当前内防护板的内防护板偏离系数；
24、分别设置内防护板稳定阈值和内防护板偏离阈值，将内防护板稳定系数和内防护板偏离系数分别代入内防护板稳定阈值和内防护板偏离阈值进行比对分析获得装配监控信息，所述装配监控信息包括：
25、若内防护板稳定系数小于内防护板稳定阈值，且内防护板偏离系数小于内防护板偏离阈值，则维持当前施工强度进行施工；
26、若内防护板稳定系数小于内本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种装配式风电塔筒的预制管节，其特征在于，包括由上至下通过法兰盘固定连接的管节本体（100）；所述管节本体（100）包括衔接法兰盘的定位底座（110）、固定安装在定位环槽（112）内的内防护板（120）和外防护板（140）；内防护板（120）和外防护板（140）之间形成浇筑腔（130），所述浇筑腔（130）在所述定位底座（110）对应位置设置有填充物浇筑口，所述浇筑腔（130）与所述定位环槽（112）连接处设置有加固孔（113），填充物通过加固孔（113）固定内防护板（120）和外防护板（140）；其中，外防护板（140）通过预制螺栓固定在所述定位环槽（112）内；
2.根据权利要求1所述的一种装配式风电塔筒的预制管节，其特征在于，所述浇筑腔（130）内安装有钢筋笼，填充物沿着所述钢筋笼进行填充，所述填充物包括但不限于混凝土；所述钢筋笼由多根相互交错的钢筋缠绕而成。
3.根据权利要求2所述的一种装配式风电塔筒的预制管节，其特征在于，所述定位底座（110），包括用于衔接法兰盘的适配法兰环座（111）、沿着法兰环座（111）同心设置有适配防护板的定位环槽（
4.根据权利要求3所述的一种装配式风电塔筒的预制管节，其特征在于，所述内防护板（120）和所述外防护板（140）形状一致，均由两块半圆弧钢板（121）拼装而成，并在所述半圆弧钢板（121）两端分别设置有第一衔接口（123）和第二衔接口（124）；所述第一衔接口（123）和第二衔接口（124）中任一个组件设置在卡扣槽（122）中，当第一衔接口（123）和第二衔接口（124）相互啮合固定连接，将两个所述半圆弧钢板（121）围合成一筒状板。
5.根据权利要求4所述的一种装配式风电塔筒的预制管节，其特征在于，所述第一衔接口（123）包括导向槽（1231）、设置在导向槽（1231）底部的限位块（1233）以及固定连接导向槽（1231）和限位块（1233）的斜撑（1232）；
6.一种风电塔筒预制管节的装配检测系统，其特征在于，其用于权利要求1-5任一项所述的一种风电塔筒预制管节的装配检测系统，包括模型构建模块、数据分析模块以及装配控制模块；其中，各个模块之间通过电气和/或无线网络方式连接；
7.根据权利要求6所述的一种风电塔筒预制管节的装配检测系统，其特征在于，所述装配检测模型的检测逻辑为：
8.根据权利要求7所述的一种风电塔筒预制管节的装配检测系统，其特征在于，所述装配监控信息的监控逻辑为：
9.一种风电塔筒预制管节的装配检测方法，其基于权利要求6-8任意一项所述的一种风电塔筒预制管节的装配检测系统的实现，其特征在于，包括以下步骤：
10.一种电子设备，包括：处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有可供处理器调用的计算机程序；
...【技术特征摘要】
1.一种装配式风电塔筒的预制管节，其特征在于，包括由上至下通过法兰盘固定连接的管节本体（100）；所述管节本体（100）包括衔接法兰盘的定位底座（110）、固定安装在定位环槽（112）内的内防护板（120）和外防护板（140）；内防护板（120）和外防护板（140）之间形成浇筑腔（130），所述浇筑腔（130）在所述定位底座（110）对应位置设置有填充物浇筑口，所述浇筑腔（130）与所述定位环槽（112）连接处设置有加固孔（113），填充物通过加固孔（113）固定内防护板（120）和外防护板（140）；其中，外防护板（140）通过预制螺栓固定在所述定位环槽（112）内；
2.根据权利要求1所述的一种装配式风电塔筒的预制管节，其特征在于，所述浇筑腔（130）内安装有钢筋笼，填充物沿着所述钢筋笼进行填充，所述填充物包括但不限于混凝土；所述钢筋笼由多根相互交错的钢筋缠绕而成。
3.根据权利要求2所述的一种装配式风电塔筒的预制管节，其特征在于，所述定位底座（110），包括用于衔接法兰盘的适配法兰环座（111）、沿着法兰环座（111）同心设置有适配防护板的定位环槽（112）；沿着所述定位环槽（112）底部横向设置有若干与浇筑腔（130）相连通的加固孔（113），固定所述外防护板（140）对应的所述定位环槽（112）通过螺纹孔（114）外接预制螺栓；并在两个所述外防护板（140）连接处设置有可加固的加固件（115）。
4.根据权利要求3所述的一种装配式风电塔筒的预制管节，其特征在于，所述内防护...
【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，周水保，李树安，吕雪峰，
申请(专利权)人：江苏保龙设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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