【技术实现步骤摘要】
本申请涉及控制，具体涉及一种前馈控制补偿方法及前馈控制回路。
技术介绍
1、在生产设备运行过程中，其他临近设备传递过来的机械振动都会对设备的运行带来一定的干扰，机械振动在工程和工业领域中可以产生多种危害，这些危害不仅影响设备的性能和寿命，还可能对人员健康和环境造成负面影响，以下临近设备的机械振动可能引起的一些危害，比如会造成设备的损坏故障，长期受到高强度振动的设备可能会发生疲劳、松动、裂纹等问题，导致零部件的损坏和整体的故障，因此振动会加速设备的磨损，降低其寿命，且震动还会给设备带来不稳定性，影响正常的运行。
2、在实际工况中，振动一般遵循一定规律，振动在条件一定的情况下不会剧烈变化，提前测量这些扰动的频率成分可以帮助控制系统输出特定的扰动信号到运行的生产设备，从而补偿对生产设备的影响。但是现有技术中，扰动信号一般是直接前馈至生产设备中，补偿效果不佳，因此，需要提出一种新的前馈控制补偿方法来降低扰动的误差。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本申请提供了一种前馈控制补偿方法...
【技术保护点】
1.一种前馈控制补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的前馈控制补偿方法，其特征在于：步骤S01中所述频率叠加矩阵E的公式表达如下：
3.根据权利要求1所述的前馈控制补偿方法，其特征在于：步骤S02中所述历史扰动测量值D2n的公式表达如下：
4.根据权利要求1所述的前馈控制补偿方法，其特征在于：步骤S03中预测点处各阶频正弦值p公式表达如下：
5.根据权利要求4所述的前馈控制补偿方法，其特征在于：步骤S04中FIR滤波器的系数C的公式表达如下：
6.根据权利要求5所述的前馈控制补偿方法，...
【技术特征摘要】
1.一种前馈控制补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的前馈控制补偿方法，其特征在于：步骤s01中所述频率叠加矩阵e的公式表达如下：
3.根据权利要求1所述的前馈控制补偿方法，其特征在于：步骤s02中所述历史扰动测量值d2n的公式表达如下：
4.根据权利要求1所述的前馈控制补偿方法，其特征在于：步骤s03中预测点处各阶...
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