【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开总体上涉及在医疗环境内涉及超声的过程期间信息的显示和注释。
技术介绍
1、在涉及超声成像的医疗过程中，在受控或无菌环境中工作的一个或多个操作者将感测的成像信息与直接可观察的物理信息组合以完成医疗过程。对直接和间接可观察的过程信息的翻译、组合和解释对医疗过程的有效和高效的完成造成了障碍。
2、在某些情况下，执行医生必须在手术过程中保持无菌状态。在一些情况下，在无菌或不无菌的情况下，医生必须在医疗程序的持续时间内保持对超声和其它程序器械的直接物理控制。医疗程序信息的设置、配置、控制和/或显示的方面可能需要在医疗程序的一些或全部阶段期间是可访问的。对器械的无菌或直接控制的要求可能妨碍执行人员在程序开始时执行关键任务而不停止程序和/或引起额外人员的支持以在执行人员的指导下使用常规医疗信息系统接口(例如，键盘、鼠标、操纵杆或物理按钮)来执行任务的能力。
技术实现思路
1、本专利技术的实施例提供了一种系统，该系统用于跟踪、配置和显示具有任意数目的器械信息的任意数目的成像数据。在一个实施例中，一种方法包括：从第一电磁传感器接收数据，该第一电磁传感器耦合到头戴式显示器(hmd)并检测由耦合到超声探头的电磁参考源生成的电磁场。该方法还包括：从第二电磁传感器接收数据，该第二电磁传感器耦合到医疗器械并检测电磁场。该方法还包括通过处理来自第一电磁传感器的数据来确定hmd相对于超声探头的位置。该方法还包括通过处理来自第二电磁传感器的数据来确定医疗器械相对于超声探头的位置。该方法还包括：至少
2、在一个实施例中，该方法还包括：从第三电磁传感器接收数据，该第三电磁传感器耦合到hmd，并检测由耦合到超声探头的电磁参考源生成的电磁场；以及通过处理来自第一电磁传感器的数据和来自第三电磁传感器的数据，基于第一电磁传感器和所述第二电磁传感器之间的差分信号来确定hmd的定向。在一个实施例中，还基于由hmd的惯性测量单元捕获的数据来确定hmd的定向。
3、在一个实施例中，该方法还包括通过聚合由医疗器械的惯性测量单元捕获的数据和来自第二电磁传感器的数据来确定医疗器械的定向。
4、在一个实施例中，该方法还包括通过处理由hmd的成像传感器捕获的图像数据来确定超声探头的位置，其中图形在与超声探头的位置偏移的位置处显示给用户。
5、在一个实施例中，该方法还包括确定医疗器械的尖端与耦合到医疗器械的第二电磁传感器的位置之间的偏移距离，其中基于偏移距离生成可视化。
6、在一个实施例中，该方法还包括：确定第一变换以将医疗器械的第一坐标系映射到超声探头的第二坐标系；以及确定第二变换以将hmd的第三坐标系映射到超声探头的第二坐标系，其中可视化是使用第一变换和第二变换生成的。
7、在另一实施例中，系统包括：电磁参考源，其被配置为耦合到超声探头并生成电磁场；第一电磁传感器，其被配置为耦合到头戴式显示器(hmd)并检测电磁场；第二电磁传感器，其被配置为耦合到医疗器械并检测电磁场；以及存储指令的非暂态计算机可读存储介质，指令在由一个或多个处理器执行时使一个或多个处理器执行一下操作：通过处理来自第一电磁传感器的数据来确定hmd相对于超声波探头的位置；通过处理来自第二电磁传感器的数据来确定医疗器械相对于超声波探头的位置；至少部分地基于hmd的位置和医疗器械的位置来生成相对于超声图像平面定向的医疗器械的路径的可视化；以及向佩戴hmd的用户提供用于由hmd显示的图形，图形包括显示在超声图像平面上的由超声探头捕获的可视化和图像数据。
8、在一个实施例中，该系统还包括超声探头、hmd和医疗器械。在一个实施例中，第一电磁传感器和第二电磁传感器是无线的。在一个实施例中，医疗器械是针、套管、活检装置或消融装置。
9、在另一实施例中，一种方法包括接收超声图像平面的图像数据。该方法还包括确定医疗器械相对于超声图像平面的位置。该方法还包括确定医疗器械相对于超声图像平面的定向。该方法还包括基于医疗器械的位置和定向确定医疗器械的轨迹。该方法还包括通过头戴式显示器(hmd)显示指示医疗器械的轨迹的器械路径。该方法还包括基于医疗器械沿着轨迹的更新位置来确定医疗器械已经到达超声图像平面上的交点。该方法还包括由hmd显示指示医疗器械已经到达超声图像平面上的交点的器械路径的更新版本。
10、在各个实施例中，一种非暂态计算机可读存储介质存储指令，指令在由一个或多个处理器执行时使得一个或多个处理器执行本文描述的任何方法的步骤。
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1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述HMD的所述定向还基于由所述HMD的惯性测量单元捕获的数据来确定。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，还包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，还包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，还包括：
8.一种存储指令的非暂态计算机可读存储介质，所述指令在由一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器执行以下操作：
9.一种系统，包括：
10.根据权利要求9所述的系统，还包括所述超声探头、所述HMD和所述医疗器械。
11.根据权利要求9或10所述的系统，其中所述第一电磁传感器和所述第二电磁传感器是无线的。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的系统，其中所述医疗器械是针、套管、活检装置或消融装置。
13.一种方法，包括：
14.根据权利要求13所述的方
15.根据权利要求13或权利要求14所述的方法，其中所述器械路径的所述更新版本包括基于所述医疗器械沿着所述轨迹行进的距离而着色的所述器械路径的一部分。
16.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，还包括：
17.根据权利要求13至16中任一项所述的方法，还包括：
18.一种存储指令的非暂态计算机可读存储介质，所述指令在由一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器执行以下操作：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述hmd的所述定向还基于由所述hmd的惯性测量单元捕获的数据来确定。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，还包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，还包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，还包括：
8.一种存储指令的非暂态计算机可读存储介质，所述指令在由一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器执行以下操作：
9.一种系统，包括：
10.根据权利要求9所述的系统，还包括所述超声探头、所述hmd和所述医疗器械。
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【专利技术属性】
技术研发人员：M·K·索思沃思，C·M·安德鲁斯，I·索里亚诺，A·B·亨利，J·R·席尔瓦，J·N·A·席尔瓦，
申请(专利权)人：埃塞拉公司，
类型：发明
国别省市：
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