本发明专利技术公开了一种电芯除胶货架及引导取拿方法，一种电芯除胶货架，包括货架、检测机构、提示组件、开闭机构及控制模块，货架其上设置有若干个置物空间；检测机构用于检测转运叉车是否进入所述货架区域，以及检测所述置物空间内是否放有反应槽；提示组件用于在叉车在所述货架区域时，提示其空置的所述置物空间的位置并引导；开闭机构在反应槽推入所述置物空间的过程中被自动推开。本发明专利技术通过检测机构、提示组件、开闭机构以及控制模块的配合，将货架智能化，便于进行反应槽的放置引导，以及反应槽的静置之后的拿取，避免了货架上反应槽放置和拿取流程上监控的繁琐，简化了反应槽的拿取控制，并避免了电芯在除胶过程中散发的气体逸散到工作车间。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及退役动力电池回收，尤其涉及一种电芯除胶货架及引导取拿方法。
技术介绍
1、在动力电池回收领域，电芯需要静置反应一段时间，才能去除胶黏剂从而梯次利用，静置反应这一阶段需要空间较大，且反应时长较久，故选择在货架中进行反应。
2、传统仓库存储物料出入库记录、货架空间利用率、物料转运效率较低，且成本较高。随着物联网的发展，智能化、自动化成为制造业的主流。目前货架的主要功能是物料储存和分类。通过货架进行电芯的静置，一是节省了空间尺寸，二是便于记录管理。
3、但是，传统货架进行此项作业，流程、手续较为麻烦，且存在安全隐患。故需要一种电芯除胶智能货架，来提升动力电池回收中电芯静置工序中反应槽静置的操作便捷性。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种电芯除胶货架及引导取拿方法，解决现有技术中传统货架对于动力电池回收中电芯静置流程、手续较为麻烦的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案提供一种电芯除胶货架，包括：
3、货架，其上设置有若干个置物空间；
4、检测机构，用于检测转运叉车是否进入所述货架区域，以及检测所述置物空间内是否放有反应槽；
5、提示组件，用于在叉车在所述货架区域时，提示其空置的所述置物空间的位置并引导；
6、开闭机构，在反应槽推入所述置物空间的过程中被自动推开，并隔挡两侧，在反应槽置入所述置物空间后，移动至其正面进行闭合，在反应槽取出时，进行折叠展开；及
>7、控制模块，用于根据检测机构的检测信号，来控制提示组件进行提示和引导，以及控制开闭机构闭合和敞开。8、进一步的，所述检测机构包括光栅传感器和重力传感器，所述光栅传感器设置在所述货架的正面，所述重力传感器与所述置物空间一一对应，并设置在所述置物空间的内底壁上。
9、进一步的，所述检测机构还包括温度传感器和气体浓度传感器，所述温度传感器和气体浓度传感器均与所述置物空间一一对应，并设置在所述置物空间的内顶壁上，所述温度传感器和气体浓度传感器分别用于检测置物空间内的温度和空气药剂浓度。
10、进一步的，所述开闭机构包括柔性门帘、支柱、卡座和推位组件，所述置物空间的内顶壁和内底壁均开设有左右对称的两个导向滑槽，所述导向滑槽由四分之一圆弧道的两端和l形道两端衔接组成，所述支柱设置在所述柔性门帘的两端，一个所述导向滑槽对应一个所述柔性门帘，其中，所述卡座设置在l形道的直角拐角位置，用于弹性卡接一端的所述支柱并定位，使其具有定位至所述l形道的直角拐角的状态，以及沿着所述导向滑槽滑动的状态，所述推位组件设置在所述置物空间的正面，用于推动所述支柱横向移动。
11、进一步的，所述推位组件包括定板、动板、双向螺杆以及驱动电机，一对所述定板和一对所述动板均分别螺纹连接在所述双向螺杆的两段螺纹上，所述动板的底部转动连接有推板，且所述推板与所述动板之间设置有扭簧，使两个所述推板可朝着相对的方向转动，并朝着相背离的方向阻挡。
12、进一步的，所述提示组件包括多个提示灯，且各个所述提示灯的颜色不同，用于不同状态下，亮不同颜色的灯。
13、进一步的，所述卡座包括插柱、弹簧和底筒，所述弹簧设置在所述底筒内侧，且所述弹簧底端与所述插柱顶端连接，所述插柱的外表面呈倒置的锥面，且所述锥面的高度位置对应所述支柱的顶端或底端，所述支柱的顶端和底端均开设有插槽，用于插柱插接定位。
14、进一步的，所述提示组件还包括无线信号收发模块，用于控制模块与可无线控制的叉车进行控制信号和位置信号的传输。
15、本专利技术还提供一种引导取拿方法，其根据以上电芯除胶货架进行，包括步骤：
16、当需要引导放置反应槽时，在反应槽转移叉车移动至货架区域，由检测机构检测，控制模块接受信号并亮起一个空置的置物空间上对应的提示组件，以亮灯来进行提示，亮绿灯，引导叉车前往；
17、当需要放置反应槽时，叉车移动至置物空间，直接推送反应槽至置物空间，在推送中，反应槽推动开闭机构的门帘向两侧转动的展开，使其展开并遮挡住两侧，在反应槽放置在容置空间内时，由检测机构检测，并传输信号至控制模块，并由控制模块计时，并亮红灯；
18、当反应时间达到时，控制模块控制提示组件亮黄灯，引导叉车前往，并同时，控制开闭机构的门帘折叠，敞开置物空间的正面；
19、当需要拿取反应槽时，叉车移动至置物空间，插起置物空间内的反应槽，并转移，由检测机构检测到，并由控制模块控制开闭机构拉直折叠的门帘，将置物空间正面闭合。
20、进一步的，还包括步骤：
21、若转移叉车为无线可控叉车，则将置物空间的位置建立空间坐标系，并通过无线信号将位置坐标的传输给叉车，引导其移动至该坐标位置；
22、若转移叉车为机械视觉识别位置，则根据机械视觉识别信号灯位置，设定图像捕捉下的位置以及尺寸，根据信号灯在图像中的位置偏移，进行调整移动并对齐，再根据信号灯在图像捕捉中的尺寸，调节距离货架的距离，从而移动至该位置；
23、若转移叉车为人工操作，则根据亮灯位置，直接移动至该位置。
24、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：通过检测机构、提示组件、开闭机构以及控制模块的配合，将货架智能化，便于进行反应槽的放置引导，以及反应槽的静置之后的拿取，避免了货架上反应槽放置和拿取流程上监控的繁琐，简化了反应槽的拿取控制，并避免了电芯在除胶过程中散发的气体逸散到工作车间。
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【技术保护点】
1.一种电芯除胶货架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电芯除胶货架，其特征在于，所述检测机构包括光栅传感器和重力传感器，所述光栅传感器设置在所述货架的正面，所述重力传感器与所述置物空间一一对应，并设置在所述置物空间的内底壁上。
3.根据权利要求2所述的电芯除胶货架，其特征在于，所述检测机构还包括温度传感器和气体浓度传感器，所述温度传感器和气体浓度传感器均与所述置物空间一一对应，并设置在所述置物空间的内顶壁上，所述温度传感器和气体浓度传感器分别用于检测置物空间内的温度和空气药剂浓度。
4.根据权利要求1所述的电芯除胶货架，其特征在于，所述开闭机构包括柔性门帘、支柱、卡座和推位组件，所述置物空间的内顶壁和内底壁均开设有左右对称的两个导向滑槽，所述导向滑槽由四分之一圆弧道的两端和L形道两端衔接组成，所述支柱设置在所述柔性门帘的两端，一个所述导向滑槽对应一个所述柔性门帘，其中，所述卡座设置在L形道的直角拐角位置，用于弹性卡接一端的所述支柱并定位，使其具有定位至所述L形道的直角拐角的状态，以及沿着所述导向滑槽滑动的状态，所述推位组件设置在所述置物空间的正面，用于推动所述支柱横向移动。
5.根据权利要求4所述的电芯除胶货架，其特征在于，所述推位组件包括定板、动板、双向螺杆以及驱动电机，一对所述定板和一对所述动板均分别螺纹连接在所述双向螺杆的两段螺纹上，所述动板的底部转动连接有推板，且所述推板与所述动板之间设置有扭簧，使两个所述推板可朝着相对的方向转动，并朝着相背离的方向阻挡。
6.根据权利要求1所述的电芯除胶货架，其特征在于，所述提示组件包括多个提示灯，且各个所述提示灯的颜色不同，用于不同状态下，亮不同颜色的灯。
7.根据权利要求5所述的电芯除胶货架，其特征在于，所述卡座包括插柱、弹簧和底筒，所述弹簧设置在所述底筒内侧，且所述弹簧底端与所述插柱顶端连接，所述插柱的外表面呈倒置的锥面，且所述锥面的高度位置对应所述支柱的顶端或底端，所述支柱的顶端和底端均开设有插槽，用于插柱插接定位。
8.根据权利要求7所述的电芯除胶货架，其特征在于，所述提示组件还包括无线信号收发模块，用于控制模块与可无线控制的叉车进行控制信号和位置信号的传输。
9.一种引导取拿方法，其特征在于，根据权利要求1-8任一所述的电芯除胶货架进行，包括步骤：
10.根据权利要求9所述的引导取拿方法，其特征在于，还包括步骤：
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【技术特征摘要】
1.一种电芯除胶货架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电芯除胶货架，其特征在于，所述检测机构包括光栅传感器和重力传感器，所述光栅传感器设置在所述货架的正面，所述重力传感器与所述置物空间一一对应，并设置在所述置物空间的内底壁上。
3.根据权利要求2所述的电芯除胶货架，其特征在于，所述检测机构还包括温度传感器和气体浓度传感器，所述温度传感器和气体浓度传感器均与所述置物空间一一对应，并设置在所述置物空间的内顶壁上，所述温度传感器和气体浓度传感器分别用于检测置物空间内的温度和空气药剂浓度。
4.根据权利要求1所述的电芯除胶货架，其特征在于，所述开闭机构包括柔性门帘、支柱、卡座和推位组件，所述置物空间的内顶壁和内底壁均开设有左右对称的两个导向滑槽，所述导向滑槽由四分之一圆弧道的两端和l形道两端衔接组成，所述支柱设置在所述柔性门帘的两端，一个所述导向滑槽对应一个所述柔性门帘，其中，所述卡座设置在l形道的直角拐角位置，用于弹性卡接一端的所述支柱并定位，使其具有定位至所述l形道的直角拐角的状态，以及沿着所述导向滑槽滑动的状态，所述推位组件设置在所述置物空间的正面，用于推动所述支柱横向移动。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宇平，谢志鹏，周志明，宋华伟，敖秀奕，张凯，赵志恒，李辉，
申请(专利权)人：武汉动力电池再生技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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