System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种具有目标识别功能的船舶监控系统技术方案_技高网

一种具有目标识别功能的船舶监控系统技术方案

技术编号:41059828 阅读:6 留言:0更新日期:2024-04-24 11:11
本发明专利技术涉及船舶监控系统技术领域,且公开了一种具有目标识别功能的船舶监控系统,包括包括实时监控模块、数据分析模块、目标识别模块和广播预警模块。该具有目标识别功能的船舶监控系统通过实时监控模块统一收集港口停靠船舶数据集、出港船舶数据集和进港船舶数据集,数据分析模块进行分类编号,目标识别模块通过船舶识别号建立分类模型编号,根据航行方向判定为港口停靠、出港或进港,识别目标信息全面,快速计算港口停靠点空余占比掌握港口吞吐量,有效缩短等待时间,计算目标矩阵系数保障进港船舶安全停靠,计算安全距离指数保障出港船舶安全驶离,广播预警灵敏度高,通航密度大的水域能够精准识别各种类目标船舶进行水上交通疏导。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及船舶监控系统,具体为一种具有目标识别功能的船舶监控系统


技术介绍

1、船舶是各种船只的总称。船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具,按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具。另外,民用船一般称为船,军用船称为舰,小型船称为艇或舟,其总称为舰船或船艇。内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构,具有利用外在或自带能源的推进系统。水上运输包括河运、海运和内陆水运等多种形式,具有成本低、载重量大、运输距离远等优点,是国际贸易中不可或缺的重要组成部分。水上运输为各国之间的贸易往来提供了便捷的通道,在全球经济一体化进程中发挥着举足轻重的作用。然而,水上运输也存在一定的局限性,受天气和季节影响较大。不同的港口都有特定的潮汐规律,在不良天气条件下,能见度降低,航道弯曲增加了靠泊的难度和风险。

2、目前广泛使用的ais系统(船舶自动识别系统),是由国际海事组织imo、国际航标协会iala、国际电信联盟itu-r于2000年共同强力推广的一个新型助行电子系统,具备船舶自动识别、通信和导航功能,船舶之间能自动交换船位、航向等信息,但在实际使用过程中,在通航密度大的水域无法进行有效分辨,误差较大,难以评估所在区域的交通状态,ais设备只能接手信息而不能广播,不能提供预警或报警。


技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种具有目标识别功能的船舶监控系统,具备识别目标信息全面准确、广播预警灵敏度高等优点,解决了通航密度大识别误差较大,接收信息而不能广播预警的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种具有目标识别功能的船舶监控系统,包括实时监控模块、数据分析模块、目标识别模块和广播预警模块;

5、其中,所述实时监控模块通过监控摄像头实时拍摄,用于收集港口船舶数据集,所述实时监控模块与数据分析模块通过网络连接,所述实时监控模块将港口船舶停靠数据集通过网络传输至数据分析模块;

6、所述数据分析模块根据数据集特征对其进行分类编号,所述港口船舶数据集分类由港口停靠船舶数据集、出港船舶数据集和进港船舶数据集组成,所述数据分析模块根据港口停靠船舶图像数据集编号、出港船舶图像数据集编号、进港船舶图像数据集编号和整个港口停靠点可使用数量总和,计算港口停靠点图像数据集的空余占比,所述数据分析模块与目标识别模块通过网络连接;

7、所述目标识别模块对采集的目标船舶进行识别,得出船舶基本信息,所述船舶基本信息包括大型船舶载重吨位、中型船舶载重吨位和小型船舶载重吨位信息,所述目标识别模块通过船舶识别号建立分类模型,并对模型进行分类编号,所述模型编号如下:、、、...、、、、、...、、、、、...、,且模型编号与数据集特征编号一一对应,所述大型船舶载重吨位在10000吨以上识别编号按照船舶识别号划分为、、、...、,所述中型船舶载重吨位在5000至10000吨识别编号按照船舶识别号划分为、、、...、,所述小型船舶载重吨位在5000吨以下识别编号按照船舶识别号划分为、、、...、,所述目标识别模块将大型船舶识别编号、中型船舶识别编号和小型船舶识别编号存储在控制模块中,所述目标识别模块根据进港船舶数据集模型的占用总体积减去港口空余停靠点的占用总体积,计算进港船舶图像数据集的目标矩阵系数,所述目标识别模块根据进港船舶数据集模型的占用总面积与出港船舶数据集模型的占用总面积差值除保障船舶交汇标准隔离面积,计算出港船舶图像数据集的安全距离指数,所述目标识别模块与广播预警模块通过网络连接,并将大型船舶识别编号、中型船舶识别编号和小型船舶识别编号存储在控制模块中;

8、所述广播预警模块由通讯单元组成,用于及时沟通辅助航行。

9、优选的,所述港口船舶数据集由港口停靠船舶图像数据集、出港船舶图像数据集和进港船舶图像数据集组成。

10、优选的,所述数据分析模块根据特征分别对港口停靠船舶图像数据集、出港船舶图像数据集和进港船舶图像数据集进行编号,所述港口停靠船舶数据集编号为、、、...,所述出港船舶编号为、、、...,所述进港船舶编号为、、、...,并将港口停靠船舶图像数据集编号、出港船舶图像数据集编号和进港船舶图像数据集编号传输至目标识别模块。

11、优选的,所述数据分析模块根据港口实时图像数据集计算其中某个或多个港口停靠点图像数据集的空余占比,其计算公式如下:

12、

13、公式中,表示港口停靠点图像数据集的空余占比,表示港口停靠点已使用数量,表示整个港口停靠点可使用数量总和。

14、优选的,所述目标识别模块根据港口停靠船舶图像数据集建立港口停靠船舶图像数据集模型,所述识别模块对港口停靠船舶图像数据集模型进行编号,并将港口停靠船舶图像数据集模型编号与数据集特征编号一一对应,所述港口停靠船舶图像数据集模型编号如下:、、、...、、、、、...、、、、、...、。

15、优选的,所述目标识别模块根据出港船舶图像数据集建立出港船舶图像数据集模型,所述识别模块对出港船舶图像数据集模型进行编号,并将出港船舶图像数据集模型编号与数据集特征编号一一对应,所述出港船舶图像数据集模型编号如下:、、、...、、、、、...、、、、、...、,所述目标识别模块根据进港船舶图像数据集建立进港船舶图像数据集模型,所述识别模块对进港船舶图像数据集模型进行编号,并将进港船舶图像数据集模型编号与数据集特征编号一一对应,所述进港船舶图像数据集模型编号如下:、、、...、、、、、...、、、、、...、。

16、优选的,所述目标识别模块根据港口停靠船舶图像数据集模型、出港船舶图像数据集模型和进港船舶图像数据集模型总和计算其中某个或多个进港船舶图像数据集的目标矩阵系数,其计算公式如下:

17、-

18、公式中,表示进港船舶图像数据集的目标矩阵系数,表示进港船舶数据集模型的占用总体积,表示港口空余停靠点的占用总体积,表示港口空余停靠点的数量,表示单个港口停靠点体积标准。

19、优选的,所述目标识别模块根据港口停靠船舶图像数据集模型、出港船舶图像数据集模型和进港船舶图像数据集模型总和计算其中某个或多个出港船舶图像数据集的安全距离指数,其计算公式如下:

20、

21、公式中,表示出港船舶图像数据集的安全距离指数,表示进港船舶数据集模型的占用总面积,表示出港船舶数据集模型的占用总面积,表示保障船舶交汇标准隔离面积。

22、优选的,所述目标识别模块计算出进港船舶图像数据集的目标矩阵系数和出港船舶图像数据集的安全距离指数,并将通过网络传输至广播预警模块。

23、优选的,所述广播预警模块根据进港船舶图像数据集的目标矩阵系数为负数即网络连接通讯单元,所述广播预警模块根据出港船舶图像数据集的安全距离指数为负数即网络连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有目标识别功能的船舶监控系统,其特征在于:包括实时监控模块、数据分析模块、目标识别模块和广播预警模块;

2.根据权利要求1所述的一种具有目标识别功能的船舶监控系统,其特征在于:所述港口船舶数据集由港口停靠船舶图像数据集、出港船舶图像数据集和进港船舶图像数据集组成。

3.根据权利要求2所述的一种具有目标识别功能的船舶监控系统,其特征在于:所述数据分析模块根据特征分别对港口停靠船舶图像数据集、出港船舶图像数据集和进港船舶图像数据集进行编号,所述港口停靠船舶数据集编号为、、、...,所述出港船舶编号为、、、...,所述进港船舶编号为、、、...,并将港口停靠船舶图像数据集编号、出港船舶图像数据集编号和进港船舶图像数据集编号传输至目标识别模块。

4.根据权利要求3所述的一种具有目标识别功能的船舶监控系统,其特征在于:所述数据分析模块根据港口实时图像数据集计算其中某个或多个港口停靠点图像数据集的空余占比,其计算公式如下:

5.根据权利要求3所述的一种具有目标识别功能的船舶监控系统,其特征在于:所述目标识别模块根据港口停靠船舶图像数据集建立港口停靠船舶图像数据集模型,所述识别模块对港口停靠船舶图像数据集模型进行编号,并将港口停靠船舶图像数据集模型编号与数据集特征编号一一对应,所述港口停靠船舶图像数据集模型编号如下:、、、...、、、、、...、、、、、...、。

6.根据权利要求3所述的一种具有目标识别功能的船舶监控系统,其特征在于:所述目标识别模块根据出港船舶图像数据集建立出港船舶图像数据集模型,所述识别模块对出港船舶图像数据集模型进行编号,并将出港船舶图像数据集模型编号与数据集特征编号一一对应,所述出港船舶图像数据集模型编号如下:、、、...、、、、、...、、、、、...、,所述目标识别模块根据进港船舶图像数据集建立进港船舶图像数据集模型,所述识别模块对进港船舶图像数据集模型进行编号,并将进港船舶图像数据集模型编号与数据集特征编号一一对应,所述进港船舶图像数据集模型编号如下:、、、...、、、、、...、、、、、...、。

7.根据权利要求6所述的一种具有目标识别功能的船舶监控系统,其特征在于:所述目标识别模块根据港口停靠船舶图像数据集模型、出港船舶图像数据集模型和进港船舶图像数据集模型总和计算其中某个或多个进港船舶图像数据集的目标矩阵系数,其计算公式如下:

8.根据权利要求6所述的一种具有目标识别功能的船舶监控系统,其特征在于:所述目标识别模块根据港口停靠船舶图像数据集模型、出港船舶图像数据集模型和进港船舶图像数据集模型总和计算其中某个或多个出港船舶图像数据集的安全距离指数,其计算公式如下:

9.根据权利要求1所述的一种具有目标识别功能的船舶监控系统,其特征在于:所述目标识别模计算出进港船舶图像数据集的目标矩阵系数和出港船舶图像数据集的安全距离指数,并将通过网络传输至广播预警模块。

10.根据权利要求9所述的一种具有目标识别功能的船舶监控系统,其特征在于:所述广播预警模块根据进港船舶图像数据集的目标矩阵系数为负数即网络连接通讯单元,所述广播预警模块根据出港船舶图像数据集的安全距离指数为负数即网络连接通讯单元。

...

【技术特征摘要】

1.一种具有目标识别功能的船舶监控系统,其特征在于:包括实时监控模块、数据分析模块、目标识别模块和广播预警模块;

2.根据权利要求1所述的一种具有目标识别功能的船舶监控系统,其特征在于:所述港口船舶数据集由港口停靠船舶图像数据集、出港船舶图像数据集和进港船舶图像数据集组成。

3.根据权利要求2所述的一种具有目标识别功能的船舶监控系统,其特征在于:所述数据分析模块根据特征分别对港口停靠船舶图像数据集、出港船舶图像数据集和进港船舶图像数据集进行编号,所述港口停靠船舶数据集编号为、、、...,所述出港船舶编号为、、、...,所述进港船舶编号为、、、...,并将港口停靠船舶图像数据集编号、出港船舶图像数据集编号和进港船舶图像数据集编号传输至目标识别模块。

4.根据权利要求3所述的一种具有目标识别功能的船舶监控系统,其特征在于:所述数据分析模块根据港口实时图像数据集计算其中某个或多个港口停靠点图像数据集的空余占比,其计算公式如下:

5.根据权利要求3所述的一种具有目标识别功能的船舶监控系统,其特征在于:所述目标识别模块根据港口停靠船舶图像数据集建立港口停靠船舶图像数据集模型,所述识别模块对港口停靠船舶图像数据集模型进行编号,并将港口停靠船舶图像数据集模型编号与数据集特征编号一一对应,所述港口停靠船舶图像数据集模型编号如下:、、、...、、、、、...、、、、、...、。

6.根据权利要求3所述的一种具有目标识别功能的船舶监控系统,其特征在于:所述目标识别模块根据出港船舶图像数据集建立出港船舶图像数据集模型,所述识别...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄辉王伟靳辉辉
申请(专利权)人:南通惠尔海事服务有限公司
类型:发明
国别省市:

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