【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及bim建筑，尤其是涉及基于bim的建筑视点搭建方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、目前，城市单体建筑工程的高精度模型是城市管理、工程监测、安全评估等作出决策的重要参考对象。由此也衍生出了一些针对城市单体建筑的三维建模方法，但是，这些方法大多仅适用于单体建筑，对于一些多体建筑，并不适用，尤其是无法应对进深不同的多体建筑，如两个单体建筑之间通过廊道连接。
2、有鉴于此，提供一种基于bim的建筑视点搭建方法。
技术实现思路
1、本专利技术的基于bim的建筑视点搭建方法，能够解决多体建筑中，两个建筑之间具有廊道的情况下，无法形成有效的bim建筑的问题。
2、本申请第一方面提供一种基于bim的建筑视点搭建方法，方法包括：
3、获取建筑物的俯视图，以及所述建筑物的实物比例；
4、根据所述实物比例和所述视点距离，确定无人机的建筑视点，其中，所述视点距离为所述无人机拍摄建筑物的最佳距离；
5、利用所述俯视图，构建所述无人机的第一行走路线；
6、根据所述第一行走路线和所述建筑视点，得到所述无人机拍摄的第一区域图像和第二区域图像，以及所述第一区域图像对应的第一三维点云数据和所述第二区域图像对应的第二三维点云数据，其中，所述第二区域图像表示所述第二区域图像中的拍摄的图像与所述无人机之间的距离，大于所述最佳距离；
7、根据利用所述第二区域图像和所述第二三维点云数据，确定廊道长度；
8、调整所述
9、根据所述第一区域图像、第一三维点云数据、所述第三区域图像和第三三维点云数据的数据，输入所述bim中，得到所述bim建筑物模型。
10、可实施的一些方式中，所述获取建筑物的俯视图，以及所述建筑物的实物比例的步骤包括：
11、根据卫星地图或电子地图，得到所述建筑物的俯视图和比例尺；
12、利用所述俯视图，确定所述建筑物的形状；
13、利用比例尺，确定所述建筑物的实物比例。
14、可实施的一些方式中，所述根据所述实物比例和所述视点距离，确定无人机的建筑视点的步骤包括：
15、根据无人机的摄像头的摄像参数，得到所述无人机拍摄建筑物的最佳距离；
16、根据所述实物比例，得到所述建筑物的尺寸；
17、利用所述建筑物的尺寸和所述最佳距离，得到所述建筑物位于钟表的11点钟方向的所述无人机的建筑视点。
18、可实施的一些方式中，所述利用所述俯视图，构建所述无人机的第一行走路线的步骤包括：
19、利用所述俯视图，得到所述俯视图的类规则形状；
20、根据所述类规则形状，构建所述无人机的第一行走路线。
21、可实施的一些方式中，所述根据所述第一行走路线和所述建筑视点，得到所述无人机拍摄的第一区域图像和第二区域图像，以及所述第一区域图像对应的第一三维点云数据和所述第二区域图像对应的第二三维点云数据的步骤包括：
22、随机选取所述第一行走路线上的一个点，作为所述无人机拍摄的起点和终点；
23、基于所述起点，以及预设的速度和拍摄时间间隔，沿所述第一行走路线，逐步对所述建筑物进行拍摄，得到所述第一区域图像和所述第二区域图像；
24、基于所述无人机的激光雷达，沿所述第一行走路线对所述建筑物进行扫描，得到所述第一区域图像对应的所述第一三维点云数据和所述第二区域图像对应的所述第二三维点云数据。
25、可实施的一些方式中，所述基于所述起点，以及预设的速度和拍摄时间间隔，沿所述第一行走路线，逐步对所述建筑物进行拍摄，得到所述第一区域图像和所述第二区域图像的步骤包括：
26、获取当前图像的纹理和清晰度，以及所述当前图像之前的m张图像的纹理和清晰度的均值，并为均值预先设置误差上限和误差下限，得到当前图纹理和清晰度，以及m张纹理和清晰度范围值，其中，m为大于1的整数；
27、将所述当前图纹理和清晰度与所述m张纹理和清晰度范围值进行比较，得到第一图像比较结果；
28、若第一图像比较结果为：所述当前图纹理和清晰度在所述m张纹理和清晰度范围值内，则将所述当前图像标记为所述第一区域图像；
29、若第一图像比较结果为：所述当前图纹理和清晰度未在所述m张纹理和清晰度范围值内，则将所述当前图像标记为所述第二区域图像；
30、获取预先设定的时间段内，标记为所述第二区域图像的所述当前图像之后的n张图像的纹理和清晰度，得到n张纹理和清晰度均值，并为均值预先设置误差上限和误差下限，得到n张纹理和清晰度范围值，其中，n为大于1的整数，所述n张图像为根据所述无人机飞行的速度，在预先设定的时间段内，所述无人机拍摄的图像数量；
31、获取所述n张图像之后的，第n+1张图像的纹理和清晰度，得到第n+1张纹理和清晰度；
32、将所述第n+1张纹理和清晰度与所述n张纹理和清晰度范围值进行比较，得到第二图像比较结果；
33、若第二图像比较结果为：所述第n+1张纹理和清晰度在所述n张纹理和清晰度范围值内，则将所述n+1张图像标记为所述第二区域图像；
34、若第二图像比较结果为：所述第n+1张纹理和清晰度未在所述n张纹理和清晰度范围值内，则将所述n+1张图像标记为所述第一区域图像。
35、可实施的一些方式中，所述基于所述无人机的激光雷达，沿所述第一行走路线对所述建筑物进行扫描，得到所述第一区域图像对应的所述第一三维点云数据和所述第二区域图像对应的所述第二三维点云数据的步骤还包括：
36、获取拍摄所述当前图像时，所述无人机的激光雷达得到的三维点云数据，得到当前三维点云数据；
37、获取拍摄所述当前图像之前的m张图像的三维点云数据，利用主成分分析法，得到m张图像的三维点云数据的三个主成分方向和对应的特征值形成的第一平面；
38、将所述当前三维点云数据的三个主成分方向和对应的特征值投影在所述第一平面，判断特征值是否小于等于设定的阈值，得到第一特征比较结果；
39、若第一特征比较结果为小于等于设定的阈值，则将所述当前图像标记为所述第一区域图像；
40、若第一图像比较结果为大于设定的阈值，则将所述当前图像标记为所述第二区域图像；
41、获取预先设定的时间段内，标记为所述第二区域图像的所述当前图像之后的n张图像的三维点云数据，得到n张图像的三维点云数据的三个主成分方向和对应的特征值形成的第二平面；
42、获取所述n张图像之后的，第n+1张图像的三维点云数据，得到第n+1张三维点云数据；
43、将所述第n+1张三维点云数据本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于BIM的建筑视点搭建方法，其特征在于，方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于BIM的建筑视点搭建方法，其特征在于，所述根据所述第一行走路线和所述建筑视点，得到所述无人机拍摄的第一区域图像和第二区域图像，以及所述第一区域图像对应的第一三维点云数据和所述第二区域图像对应的第二三维点云数据的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的基于BIM的建筑视点搭建方法，其特征在于，所述基于所述起点，以及预设的速度和拍摄时间间隔，沿所述第一行走路线，逐步对所述建筑物进行拍摄，得到所述第一区域图像和所述第二区域图像的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的基于BIM的建筑视点搭建方法，其特征在于，所述基于所述无人机的激光雷达，沿所述第一行走路线对所述建筑物进行扫描，得到所述第一区域图像对应的所述第一三维点云数据和所述第二区域图像对应的所述第二三维点云数据的步骤还包括：
5.根据权利要求1所述的基于BIM的建筑视点搭建方法，其特征在于，所述根据利用所述第二区域图像和所述第二三维点云数据，确定廊道长度的步骤包括：
6.根据权利要求5所述的
7.根据权利要求1所述的基于BIM的建筑视点搭建方法，其特征在于，所述根据所述第一区域图像、第一三维点云数据、所述第三区域图像和第三三维点云数据的数据，输入所述BIM中，得到所述BIM建筑物模型的步骤包括：
8.一种基于BIM的建筑视点搭建系统，其特征在于，应用于权利要求1-7中任一项的所述基于BIM的建筑视点搭建方法，所述系统包括：
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的基于BIM的建筑视点搭建方法。
10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的基于BIM的建筑视点搭建方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于bim的建筑视点搭建方法，其特征在于，方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于bim的建筑视点搭建方法，其特征在于，所述根据所述第一行走路线和所述建筑视点，得到所述无人机拍摄的第一区域图像和第二区域图像，以及所述第一区域图像对应的第一三维点云数据和所述第二区域图像对应的第二三维点云数据的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的基于bim的建筑视点搭建方法，其特征在于，所述基于所述起点，以及预设的速度和拍摄时间间隔，沿所述第一行走路线，逐步对所述建筑物进行拍摄，得到所述第一区域图像和所述第二区域图像的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的基于bim的建筑视点搭建方法，其特征在于，所述基于所述无人机的激光雷达，沿所述第一行走路线对所述建筑物进行扫描，得到所述第一区域图像对应的所述第一三维点云数据和所述第二区域图像对应的所述第二三维点云数据的步骤还包括：
5.根据权利要求1所述的基于bim的建筑视点搭建方法，其特征在于，所述根据利用所述第二区域图像和所述第二三维点云数据，确定廊道长度的步骤包括：
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：路小北，汪邦顶，沈予宁，
申请(专利权)人：河北雄安无题数智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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