【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测绘装置，尤其涉及一种城市地理信息遥感测绘装置。
技术介绍
1、城市环境的地理信息采集，有利于后续市政的规划与布局，且随着城市化进程的加速，对城市地理信息的获取与更新变得尤为重要。
2、现有的城市地理信息采集装置，在采集信息时，采用的多是多个摄像机固定在车的顶部，汽车在道路上匀速行驶，摄像机拍摄照片，通过电脑合成得到相应的地理信息数据库，但是在实际使用过程中，摄像机的实际拍摄角度难以调整，从而难以得到全方位的城市地理信息成像，使得信息采集数据不够精确，以及在遇到汽车无法通行的路段时，摄像机便难以采集该路段的地理信息，因此，为了解决前述问题，我们提出一种城市地理信息遥感测绘装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种城市地理信息遥感测绘装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种城市地理信息遥感测绘装置，包括智能无人车，所述智能无人车顶部的后侧固定安装有车厢，所述车厢的内部左右两侧分别设置有无人机腔与测绘控制腔，所述智能无人车顶部的前侧通过移动机构一固定安装有机械臂，所述机械臂的前端固定安装有测绘摄像头，所述测绘控制腔内侧的底部固定安装有测绘模块与蓄电池组，所述测绘摄像头、机械臂、蓄电池组、移动机构一均与所述测绘模块电性连接。
4、进一步地，所述智能无人车顶部前侧的右侧固定安装有观察摄像头，所述观察摄像头与所述测绘模块电性连接。
5、进一步地，
6、进一步地，所述无人机腔内部左侧的顶部与底部之间安装有限位杆一与丝杆一，所述限位杆一与所述丝杆一分别位于所述左厢门的两侧，所述无人机腔内部左侧的顶部固定安装有驱动组件一，所述驱动组件一与所述丝杆一传动连接，所述限位杆一的外表面滑动安装有限位块，所述丝杆一的外表面螺纹安装有螺纹块，所述限位块与所述螺纹块的一端均与所述左厢门的右侧固定连接。
7、进一步地，所述移动机构一由两块安装板、驱动组件二、丝杆二、限位杆二、移动座构成，所述两块所述安装板均固定安装在所述智能无人车顶部的前侧，所述丝杆二转动安装在两块所述安装板之间，所述限位杆二固定安装在两块所述安装板之间，所述驱动组件二与所述丝杆二传动连接，所述移动座安装在所述丝杆二与所述限位杆二的外表面，所述机械臂固定安装在所述移动座的顶部。
8、进一步地，所述驱动组件一与所述驱动组件二均由电机与齿轮箱构成，两个所述电机均通过对应所述齿轮箱分别与所述丝杆一和丝杆二传动连接。
9、进一步地，所述测绘模块由图像采集模块、数据处理模块和控制模块构成，所述图像采集模块用于实时获取城市地理信息的高清遥感图像，所述数据处理模块用于图像进行预处理、特征提取和分类识别，所述控制模块用于将处理后的数据发送至远程终端。
10、进一步地，所述车厢的顶部固定安装有太阳能电池板,所述太阳能电池板与所述蓄电池组电性连接。
11、相比于现有技术，本专利技术的有益效果在于：
12、本专利技术的智能无人车可实现在城市内部道路自动行驶，具有卫星定位、自动避障等功能，通过控制机械臂使得测绘摄像头朝向不同的方向，可对城市内部不同方位的地理信息进行拍摄，拍摄的图像可通过测绘模块进行预处理、特征提取和分类识别，从而提取出有用的地理信息数据，并可将处理后的数据发送至远程终端，实现数据的远程传输和控制。
13、通过智能无人车搭载图像采集模块、数据处理模块、控制模块，可实现对城市地理信息的快速、准确获取；同时具有灵活、便携、高效等优点，可广泛应用于各种城市地理信息遥感测绘场景；而且可以通过远程控制实现数据的远程传输和控制，提高了数据处理的效率和实时性。
14、本专利技术的无人机腔内部可放置多个遥感测绘无人机，遥感测绘无人机为现有设备，需具备无线充电功能，可根据实际需求选用。无人机无线充电座用于对遥感测绘无人机进行充电，延长遥感测绘无人机的使用时间，在智能无人车无法通行的区域，工作人员可开启左厢门，控制遥感测绘无人机对城市内部地理信息进行测绘。
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1.一种城市地理信息遥感测绘装置，包括智能无人车(1)，其特征在于，所述智能无人车(1)顶部的后侧固定安装有车厢(5)，所述车厢(5)的内部左右两侧分别设置有无人机腔与测绘控制腔，所述智能无人车(1)顶部的前侧通过移动机构一固定安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)的前端固定安装有测绘摄像头(4)，所述测绘控制腔内侧的底部固定安装有测绘模块(10)与蓄电池组(9)，所述测绘摄像头(4)、机械臂(2)、蓄电池组(9)、移动机构一均与所述测绘模块(10)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种城市地理信息遥感测绘装置，其特征在于，所述智能无人车(1)顶部前侧的右侧固定安装有观察摄像头(3)，所述观察摄像头(3)与所述测绘模块(10)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种城市地理信息遥感测绘装置，其特征在于，所述车厢(5)的左侧滑动安装有左厢门(6)，所述车厢(5)的右侧活动安装有两扇右厢门(8)，所述无人机腔内侧的底部等距固定安装有多个无人机无线充电座(16)。
4.根据权利要求3所述的一种城市地理信息遥感测绘装置，其特征在于，所述无人机腔内部左侧
5.根据权利要求4所述的一种城市地理信息遥感测绘装置，其特征在于，所述移动机构一由两块安装板、驱动组件二(17)、丝杆二(18)、限位杆二(19)、移动座构成，所述两块所述安装板均固定安装在所述智能无人车(1)顶部的前侧，所述丝杆二(18)转动安装在两块所述安装板之间，所述限位杆二(19)固定安装在两块所述安装板之间，所述驱动组件二(17)与所述丝杆二(18)传动连接，所述移动座安装在所述丝杆二(18)与所述限位杆二(19)的外表面，所述机械臂(2)固定安装在所述移动座的顶部。
6.根据权利要求5所述的一种城市地理信息遥感测绘装置，其特征在于，所述驱动组件一(15)与所述驱动组件二(17)均由电机与齿轮箱构成，两个所述电机均通过对应所述齿轮箱分别与所述丝杆一(14)和丝杆二(18)传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种城市地理信息遥感测绘装置，其特征在于，所述测绘模块(10)由图像采集模块、数据处理模块和控制模块构成，所述图像采集模块用于实时获取城市地理信息的高清遥感图像，所述数据处理模块用于图像进行预处理、特征提取和分类识别，所述控制模块用于将处理后的数据发送至远程终端。
8.根据权利要求1所述的一种城市地理信息遥感测绘装置，其特征在于，所述车厢(5)的顶部固定安装有太阳能电池板(7),所述太阳能电池板(7)与所述蓄电池组(9)电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种城市地理信息遥感测绘装置，包括智能无人车(1)，其特征在于，所述智能无人车(1)顶部的后侧固定安装有车厢(5)，所述车厢(5)的内部左右两侧分别设置有无人机腔与测绘控制腔，所述智能无人车(1)顶部的前侧通过移动机构一固定安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)的前端固定安装有测绘摄像头(4)，所述测绘控制腔内侧的底部固定安装有测绘模块(10)与蓄电池组(9)，所述测绘摄像头(4)、机械臂(2)、蓄电池组(9)、移动机构一均与所述测绘模块(10)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种城市地理信息遥感测绘装置，其特征在于，所述智能无人车(1)顶部前侧的右侧固定安装有观察摄像头(3)，所述观察摄像头(3)与所述测绘模块(10)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种城市地理信息遥感测绘装置，其特征在于，所述车厢(5)的左侧滑动安装有左厢门(6)，所述车厢(5)的右侧活动安装有两扇右厢门(8)，所述无人机腔内侧的底部等距固定安装有多个无人机无线充电座(16)。
4.根据权利要求3所述的一种城市地理信息遥感测绘装置，其特征在于，所述无人机腔内部左侧的顶部与底部之间安装有限位杆一(13)与丝杆一(14)，所述限位杆一(13)与所述丝杆一(14)分别位于所述左厢门(6)的两侧，所述无人机腔内部左侧的顶部固定安装有驱动组件一(15)，所述驱动组件一(15)与所述丝杆一(14)传动连接，所述限位杆一(13)的外表面滑动安装有限位块(12)，所述丝杆一(14)的外表面螺纹...
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