【技术实现步骤摘要】
本技术属于操作手柄，具体是操作助力机械手的操作手柄。
技术介绍
1、操作助力机械手的操作手柄是一种用于操控机械手的手持设备，又叫做力传感操作手柄，力传感操作手柄的工作原理基于压力传感技术。手柄内部的压力传感器可以感知和测量施加在手柄上的力。当用户对手柄施加力时，传感器会转换这个力的大小和方向为相应的电信号。这些电信号经过处理和解析后，再通过控制器获取，它可用于各种应用，如机器人操作、虚拟现实交互。
2、现有技术中，操作手柄设计中，传感器的位置通常暴露在手柄的表面，容易受到震动、温度变化以及其他外部物体的干扰，而传感器容易受到外界干扰，从而导致获取的操作力信息不准确。这些干扰会导致误读或失真的操作信息，严重影响用户的操作体验和精确性。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出操作助力机械手的操作手柄，该操作助力机械手的操作手柄解决了传感器的位置暴露在手柄的表面，容易受到外界干扰，从而导致获取的操作力信息不准确的问题。
2、为实现上述目的，根据本技术的实施例提出操作助力机械手的操作手柄，包括相互连接的手柄芯体和壳体，所述壳体远离所述手柄芯体的一侧敞开，所述壳体的内部设置有接触块，所述接触块的外缘处设置有第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器均贯穿所述壳体且分别位于所述接触块的两侧，所述接触块远离所述手柄芯体的一侧设置有盖板，所述手柄芯体的一侧与所述接触块相互固定，所述盖板和所述接触块均通过
3、优选地，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器均采用薄膜电阻传感器。
4、优选地，所述壳体的四周均设置有螺孔。
5、优选地，所述手柄芯体朝向所述壳体的一侧设置有固定柱，所述固定柱与所述接触块螺纹连接。
6、优选地，所述接触块与所述第一压力传感器和所述第二压力传感器之间均设置有第一橡胶体。
7、优选地，所述接触块的两侧均开设有容纳所述第一橡胶体和所述第二橡胶体对应的定位槽。
8、优选地，所述盖板的侧壁贯穿有支撑簧，所述支撑簧的一端与所述接触块相互抵触，所述支撑簧朝外的一侧设置有平端紧定螺钉，所述平端紧定螺钉与所述盖板螺纹连接。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、通过设置第一压力传感器、第二压力传感器、接触块和手柄芯体，手柄芯体沿着轴线方向的拉扯，从而带动接触块分别对第一压力传感器和第二压力传感器进行挤压，即可检测出压力变化的数值，薄膜电阻形变产生的电压变化值传送到plc的端口处，plc通过获取到对应的信息可以给出助力机械手合适的运动控制信号，从而使得机械手进行合适的运动，将第一压力传感器和第二压力传感器完全隐藏在壳体的内部，有效地避免传感器容易受到外界干扰，获取的操作力信息不准确。
11、通过设置平端紧定螺钉、第一橡胶体和支撑簧，第一橡胶体避免第一压力传感器和第二压力传感器的擦伤以及减小薄膜电阻受到的压力而导致损坏，支撑簧通过自身弹力对平端紧定螺钉试压，平端紧定螺钉受压后带动盖板压紧在圆柱头螺钉的螺帽处，以免操作手柄在未使用的情况下第一压力传感器出现压力数值。
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1.操作助力机械手的操作手柄，其特征在于，包括：相互连接的手柄芯体(1)和壳体(2)，所述壳体(2)远离所述手柄芯体(1)的一侧敞开，所述壳体(2)的内部设置有接触块(11)，所述接触块(11)的外缘处设置有第一压力传感器(6)和第二压力传感器(7)，所述第一压力传感器(6)和所述第二压力传感器(7)均贯穿所述壳体(2)且分别位于所述接触块(11)的两侧，所述接触块(11)远离所述手柄芯体(1)的一侧设置有盖板(3)，所述手柄芯体(1)的一侧与所述接触块(11)相互固定，所述盖板(3)和所述接触块(11)均通过圆柱头螺钉(4)与所述壳体(2)相互紧固。
2.根据权利要求1所述的操作助力机械手的操作手柄，其特征在于，所述第一压力传感器(6)和所述第二压力传感器(7)均采用薄膜电阻传感器。
3.根据权利要求1所述的操作助力机械手的操作手柄，其特征在于，所述壳体(2)的四周均设置有螺孔。
4.根据权利要求1所述的操作助力机械手的操作手柄，其特征在于，所述手柄芯体(1)朝向所述壳体(2)的一侧设置有固定柱(10)，所述固定柱(10)与所述接触块(11)
5.根据权利要求1所述的操作助力机械手的操作手柄，其特征在于，所述接触块(11)与所述第一压力传感器(6)和所述第二压力传感器(7)之间分别设置有第一橡胶体(8)和第二橡胶体(9)。
6.根据权利要求5所述的操作助力机械手的操作手柄，其特征在于，所述接触块(11)的两侧均开设有容纳所述第一橡胶体(8)和所述第二橡胶体(9)对应的定位槽(13)。
7.根据权利要求1所述的操作助力机械手的操作手柄，其特征在于，所述盖板(3)的侧壁贯穿有支撑簧(12)，所述支撑簧(12)的一端与所述接触块(11)相互抵触，所述支撑簧(12)朝外的一侧设置有平端紧定螺钉(5)，所述平端紧定螺钉(5)与所述盖板(3)螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.操作助力机械手的操作手柄，其特征在于，包括：相互连接的手柄芯体(1)和壳体(2)，所述壳体(2)远离所述手柄芯体(1)的一侧敞开，所述壳体(2)的内部设置有接触块(11)，所述接触块(11)的外缘处设置有第一压力传感器(6)和第二压力传感器(7)，所述第一压力传感器(6)和所述第二压力传感器(7)均贯穿所述壳体(2)且分别位于所述接触块(11)的两侧，所述接触块(11)远离所述手柄芯体(1)的一侧设置有盖板(3)，所述手柄芯体(1)的一侧与所述接触块(11)相互固定，所述盖板(3)和所述接触块(11)均通过圆柱头螺钉(4)与所述壳体(2)相互紧固。
2.根据权利要求1所述的操作助力机械手的操作手柄，其特征在于，所述第一压力传感器(6)和所述第二压力传感器(7)均采用薄膜电阻传感器。
3.根据权利要求1所述的操作助力机械手的操作手柄，其特征在于，所述壳体(2)的四周均设置有螺孔。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：赵颖，黄护华，田维，王礼煌，
申请(专利权)人：湖南思威博恒智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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